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Development of Junction Elements from Study of the Bionics 被引量:2
1
作者 Wilson Kindlein Junior Luis Henrique Alves Cndido +2 位作者 André Canal Marques Sandra Souza dos Santos Maurício da Silva Viegas 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2007年第1期41-46,共6页
The applications of bionic methodology developed by the Laboratory of Design and Material Selection as basis in the creation of junction elements were demonstrated. These elements favor the application of Ecodesign in... The applications of bionic methodology developed by the Laboratory of Design and Material Selection as basis in the creation of junction elements were demonstrated. These elements favor the application of Ecodesign in reference to the effectiveness of product dismount aiming the reduction of ambient impact in all its phases of use. The creation, the development and the confection of new junction elements were described, and case studies of new products developed specifically with this purpose were presented. 展开更多
关键词 bionicS ECODESIGN junction elements
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基于离散元的棉田仿生减阻犁体设计与试验
2
作者 刘进宝 郑炫 +3 位作者 杨怀君 李帆 王子龙 张鲁云 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期13-19,共7页
针对当前铧式犁在棉田土壤犁耕作业过程中易黏附、阻力大、能耗高等问题,立足两种典型棉田土壤,以犁体、棉田土壤和两者之间的相互作用为研究对象,提出犁体曲面模型优化和表面结构仿生相结合的方法。以穿山甲体表的鳞片三角圆弧状结构... 针对当前铧式犁在棉田土壤犁耕作业过程中易黏附、阻力大、能耗高等问题,立足两种典型棉田土壤,以犁体、棉田土壤和两者之间的相互作用为研究对象,提出犁体曲面模型优化和表面结构仿生相结合的方法。以穿山甲体表的鳞片三角圆弧状结构和蜣螂体表的凸包结构相结合作为仿生原型,研制一种棉田仿生脱附减阻犁体,分别对两种棉田土壤的物理和化学特性进行试验测定并建立离散元模型。进行传统犁体与仿生犁体的耕作过程仿真与试验,在1号土样中仿生犁体相对传统犁体减阻5.4%,土壤减粘性能提升44.15%;在2号土样中仿生犁体相对传统犁体减阻7.8%,土壤减粘性能提升45.49%,研究结果表明仿生犁体对棉田土壤减粘降阻效果明显。 展开更多
关键词 农业机械 棉田土壤 仿生犁体 离散元 抗黏减阻
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杨桃启发的仿生星形薄壁结构耐撞性研究
3
作者 孙煜洲 杨卓然 +1 位作者 夏炎 蒋晗 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期40-47,共8页
薄壁吸能结构在航空航天和交通运输等领域发挥着重要作用。受具有出色抗压特性的杨桃果实启发,设计了仿生星形薄壁结构。通过有限元仿真、实验和理论分析结构变形和吸能机制,讨论截面形状和几何参数对薄壁结构吸能特性的影响。探究了层... 薄壁吸能结构在航空航天和交通运输等领域发挥着重要作用。受具有出色抗压特性的杨桃果实启发,设计了仿生星形薄壁结构。通过有限元仿真、实验和理论分析结构变形和吸能机制,讨论截面形状和几何参数对薄壁结构吸能特性的影响。探究了层级设计与加强筋配置对星形薄壁结构耐撞性的优化效果。结果表明,星形薄壁结构具有规则的渐进折叠变形机制,其比吸能、压溃力效率等耐撞性能大幅优于常见截面的薄壁结构,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 耐撞性 薄壁结构 能量吸收 有限元仿真 结构仿生学
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仿生多胞薄壁结构冲击吸能特性研究
4
作者 陈雅婷 洪熠豪 +3 位作者 吴俊 吴菲 郑氏韦 赵顺秋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期750-755,共6页
仿生多胞薄壁结构具有质量轻、抗冲击性能强等优点。对莲藕、问荆进行仿生结构设计,与薄壁空管进行耦合,提出了两种新型的仿生多胞薄壁结构:一是薄壁空管与莲藕耦合结构(LR-IS),二是薄壁空管与莲藕、问荆耦合结构(LR-HS-IS)。通过Pro/E... 仿生多胞薄壁结构具有质量轻、抗冲击性能强等优点。对莲藕、问荆进行仿生结构设计,与薄壁空管进行耦合,提出了两种新型的仿生多胞薄壁结构:一是薄壁空管与莲藕耦合结构(LR-IS),二是薄壁空管与莲藕、问荆耦合结构(LR-HS-IS)。通过Pro/E建立模型,导入到有限元软件Abaqus中进行数值模拟分析。此外,采用3D打印成型技术制作结构,通过落锤冲击试验和有限元数值模拟,对其在轴向冲击下的力学行为及吸能特性进行研究。结果表明,仿生多胞薄壁结构具有较好的吸能效果,显著提高了承载能力、载荷效率和比吸能。与单独的薄壁空管相比,仿生多胞薄壁结构不但能显著降低冲击效应,而且初始峰值力较为稳定。除此之外,该结构也非常符合轻量化、高吸能的要求。 展开更多
关键词 工程仿生 有限元模拟 试验 吸能 抗冲击
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一种仿生飞机轮挡的设计研究
5
作者 魏楷峰 柳艳琴 蒋龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期167-172,共6页
随着航空事业的发展,人们采用飞机热加油技术提高飞机机动性,即飞机试车过程中不使用刹车。但传统飞机轮挡难以阻拦飞机移动,且在机轮压力下极易破坏停机坪地面。为解决上述问题,文中设计了一种以山羊足蹄为原型的仿生飞机轮挡,旨在将... 随着航空事业的发展,人们采用飞机热加油技术提高飞机机动性,即飞机试车过程中不使用刹车。但传统飞机轮挡难以阻拦飞机移动,且在机轮压力下极易破坏停机坪地面。为解决上述问题,文中设计了一种以山羊足蹄为原型的仿生飞机轮挡,旨在将地面阻力复杂化,使逆航向的单一阻力向两侧分解,以增大轮挡和地面相互作用力。通过离散元仿真对轮挡支撑足进行优化设计,并采用多体动力学将仿生轮挡与传统轮挡进行对比仿真分析。结果表明,仿生轮挡较其他两种传统轮挡,沿两侧的水平阻力分别提高了170%和81%,前进阻力分别提高了98%和70%,阻拦效果显著提升,同时,由于仿生轮挡和地面间接触面积较大,避免了对地面的破坏。 展开更多
关键词 飞机轮挡 仿生设计 山羊足蹄 离散元 多体动力学
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新型两栖仿生机器人的结构设计和运动学仿真
6
作者 刘强 周涛 +1 位作者 肖梦 周俊宝 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期92-97,共6页
两栖环境是一种多介质结合的复杂地形环境,普通的两栖仿生机器人因为其自身设计结构简单且可实现动作单一等问题,导致很难完成特殊复杂的任务。本文参考蝾螈生物模型,提出了一种新型两栖仿生机器人的设计方案。同时结合蝾螈在水中的运... 两栖环境是一种多介质结合的复杂地形环境,普通的两栖仿生机器人因为其自身设计结构简单且可实现动作单一等问题,导致很难完成特殊复杂的任务。本文参考蝾螈生物模型,提出了一种新型两栖仿生机器人的设计方案。同时结合蝾螈在水中的运动情况,设计俯仰姿态控制系统,使得其可实现上浮、下潜、上仰以及下俯等动作。为了验证所设计方案的可行性,利用Solidworks对关键模块进行有限元分析,来验证特殊情况下材料强度和设计结构的合理性,同时采用Webots运动学仿真的方式对两栖仿生机器人各关节角度进行校验。最终得出该两栖仿生机器人设计方案布局结构合理,整机在两栖环境中动作流畅,具有较好环境适应性和高拟真率,为整机的研发和应用奠定了基础。 展开更多
关键词 两栖仿生机器人 俯仰姿态 有限元分析 运动学仿真
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叶脉形仿生织构化推力圆柱滚子轴承摩擦性能分析与试验
7
作者 龙日升 赵超 +1 位作者 张义民 王一冰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期303-306,共4页
为了研究叶脉形仿生织构对推力圆柱滚子轴承摩擦磨损性能的影响,利用ANSYSWorkbench建立推力圆柱滚子轴承的有限元模型,对试验工况下未织构化和织构化推力圆柱滚子轴承的真实物理状态进行了瞬态动力学分析,并试验验证。利用激光表面织... 为了研究叶脉形仿生织构对推力圆柱滚子轴承摩擦磨损性能的影响,利用ANSYSWorkbench建立推力圆柱滚子轴承的有限元模型,对试验工况下未织构化和织构化推力圆柱滚子轴承的真实物理状态进行了瞬态动力学分析,并试验验证。利用激光表面织构化技术制备了叶脉形仿生织构试样,并使用MMW-1A立式万能摩擦磨损试验机进行了试验。仿真与试验结果表明:与未织构化轴承相比较,叶脉形仿生织构化轴承摩擦系数的上升拐点明显延长,轴圈、保持架和座圈的磨损率分别降低96.92%、96.74%和98.92%,显著提高了轴承的耐磨性能,与仿真结果一致。这为叶脉形仿生织构设计的理论研究奠定了基础。 展开更多
关键词 叶脉形仿生织构 推力圆柱滚子轴承 摩擦性能 有限元分析 试验验证
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仿生层级薄壁方管耐撞性数值分析及优化
8
作者 徐飞 秦睿贤 陈秉智 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期618-625,共8页
为提高传统薄壁方管的吸能效率,受甲虫翅鞘微观小梁结构启发,提出了一种仿生层级薄壁方管(Bionic Hierarchical thin-walled Square Tube,BHST)。基于超折叠单元理论,建立了BHST平均压溃力理论模型。通过非线性有限元法分析BHST与传统... 为提高传统薄壁方管的吸能效率,受甲虫翅鞘微观小梁结构启发,提出了一种仿生层级薄壁方管(Bionic Hierarchical thin-walled Square Tube,BHST)。基于超折叠单元理论,建立了BHST平均压溃力理论模型。通过非线性有限元法分析BHST与传统多胞薄壁方管轴向吸能特性,研究了结构参数对BHST4-2结构耐撞性的影响。结果表明,理论预测与数值模拟结果吻合,相对误差均在7%以内。BHST具有优异的耐撞性。与二阶方管边长相比,壁厚对BHST4-2结构的耐撞性影响更显著。采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)模型和遗传算法对BHST4-2结构进行了多目标优化,得到了结构最优参数。研究结果为设计具有优异吸能特性的薄壁方管提供了新思路。 展开更多
关键词 仿生层级薄壁方管 超折叠单元理论 参数分析 耐撞性 多目标优化
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玉米垄作侧深施肥开沟器的设计改进
9
作者 贾珍珍 《农业科技与装备》 2024年第1期65-66,共2页
在玉米免耕播种作业中,开沟器在秸秆残茬覆盖的地表作业时,会存在施肥播种单体偏摆甚至掉垄的问题。基于国外垄作侧深施肥开沟器的研发经验及玉米免耕播种作业的实际需求,从减少开沟阻力和增加作业稳定性两方面来介绍开沟器的设计和研... 在玉米免耕播种作业中,开沟器在秸秆残茬覆盖的地表作业时,会存在施肥播种单体偏摆甚至掉垄的问题。基于国外垄作侧深施肥开沟器的研发经验及玉米免耕播种作业的实际需求,从减少开沟阻力和增加作业稳定性两方面来介绍开沟器的设计和研发现状,以期为进一步提升开沟器的性能提供理论参考。 展开更多
关键词 开沟器 离散元法 阻力 稳定性 仿生
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仿生扑翼结构优化设计及动力学仿真分析
10
作者 徐涛 丁长涛 《机械制造与自动化》 2024年第1期128-132,共5页
针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生... 针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持。 展开更多
关键词 飞行器 仿生扑翼 结构设计 动力学 有限元分析
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一种铁道地质勘探仿生机器蜘蛛的力学及有限元分析
11
作者 李哲 翁溢东 +1 位作者 伍世英 许昌 《机械工程师》 2024年第5期63-65,70,共4页
针对铁道地质勘探特殊的工况需求,介绍了一种比较符合蜘蛛外形的仿生机器人。该机器人可搭载多类传感器,能在铁道地质勘探工作中感知障碍并实现智能避障,具备在崎岖、松软地面上的快速爬行能力,能实现复杂、危险等全地形、全方位的探测... 针对铁道地质勘探特殊的工况需求,介绍了一种比较符合蜘蛛外形的仿生机器人。该机器人可搭载多类传感器,能在铁道地质勘探工作中感知障碍并实现智能避障,具备在崎岖、松软地面上的快速爬行能力,能实现复杂、危险等全地形、全方位的探测。在仿生机器人的初步设计阶段,对仿生蜘蛛足部行走过程进行了力学计算和动力分析,结果显示机器蜘蛛能满足基本的运动功能,为其舵机的选型及足部尺寸确定提供数据支撑。同时对蜘蛛结构进行了有限元建模,并进行了应力分析,结果显示机器蜘蛛机械结构设计合理。 展开更多
关键词 地质探测 仿生机器 蜘蛛 力学分析 有限元
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Lightweight Design and Verification of Gantry Machining Center Crossbeam Based on Structural Bionics 被引量:24
12
作者 Ling Zhao Jianfeng Ma +1 位作者 Wuyi Chen Hongliang Guo 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2011年第2期201-206,共6页
The lightweight and high efficiency of natural structures are the inexhaustible sources for engineering improvements. The goal of the study is to find innovative solutions for mechanical lightweight design through the... The lightweight and high efficiency of natural structures are the inexhaustible sources for engineering improvements. The goal of the study is to find innovative solutions for mechanical lightweight design through the application of structural bionic approaches. Giant waterlily leaf ribs and cactus stem are investigated for their optimal framework and superior performance. Their structural characteristics are extracted and used in the bio-inspired design of Lin MC6000 gantry machining center crossbeam. By mimicking analogous network structure, the bionic model is established, which has better load-carrying capacity than conventional distribution. Finite Element Method (FEM) is used for numerical simulation. Results show better specific stiffness of the bionic model, which is increased by 17.36%. Finally the scaled models are fabricated by precision casting for static and dynamic tests. The physical experiments are compared to numerical simulation. The results show that the maximum static deformation of the bionic model is reduced by about 16.22%, with 3.31% weight reduction. In addition, the first four natural frequencies are improved obviously. The structural bionic design is a valuable reference for updating conventional mechanical structures with better performance and less material consumption. 展开更多
关键词 lightweight design crossbeam structural bionics finite element method giant waterlily leaf
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A Biological Coupling Extension Model and Coupling Element Identification 被引量:7
13
作者 Zhi-hui Qian~1,Yun Hong~(1,2),Cheng-yu Xu~1,Lu-quan Ren~1,1.Key Laboratory of Engineering Bionics (Ministry of Education),Jilin University,Changchun 130022,P.R.China2.The School of Management,Changchun Institute of Technology,Changchun 130021,P.R.China 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2009年第2期186-195,共10页
Extenics is a newly developed interdisciplinary subject combining mathematics, philosophy and engineering. It provides useful formalized qualitative tools and quantitative tools for solving contradictory problems. In ... Extenics is a newly developed interdisciplinary subject combining mathematics, philosophy and engineering. It provides useful formalized qualitative tools and quantitative tools for solving contradictory problems. In this paper, extension theory is introduced briefly and the primary applications of this theory and methods in bionic engineering research are discussed. The extension model of biological coupling functional system is established. In order to identify the primary and secondary sequencing of coupling elements, the Extension Analytic Hierarchy Process (EAHP) was adopted to analyze the contribution of each coupling element to the coupling functional system. Thus, the influence weight factor of each coupling element can be determined, so as to provide a new approach for solving primary and secondary sequencing problem of coupling elements in a quantitative way, and facilitate the subsequent bionic coupling study. 展开更多
关键词 bionicS biological coupling coupling element EXTENICS EAHP
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水陆两栖仿生海龟机器人设计与分析
14
作者 丁钰骐 耿兴华 +3 位作者 周思衡 王野舟 石孟 施凯祥 《机械工程师》 2024年第4期121-127,共7页
针对传统机器人在水陆工作环境下运动模式转换的适应性问题,以海龟的水陆行进方式为出发点,分析了水下扑翼动作、水下转向和沉浮动作以及上岸后水翼折叠动作的实现方式,提出了一种采用扑翼传动机构、可变形自锁水翼机构、后腿机构和重... 针对传统机器人在水陆工作环境下运动模式转换的适应性问题,以海龟的水陆行进方式为出发点,分析了水下扑翼动作、水下转向和沉浮动作以及上岸后水翼折叠动作的实现方式,提出了一种采用扑翼传动机构、可变形自锁水翼机构、后腿机构和重心调节机构来实现水陆行进的水陆两栖仿生海龟机器人设计方案。建立了扑翼传动机构运动模型和仿生机器人整体重心仿真模型,分析了仿生扑翼运动特性并计算了固定配重安装位置。对仿生水翼进行力学分析,表明机器人能够实现可靠的水下扑翼运动。对仿生机器人关键零部件进行了流固耦合力学仿真分析和方案优化。试制了仿生机器人样机并进行了试验测试,实现了仿生机器人的基本功能。 展开更多
关键词 仿生海龟 扑翼运动 运动学分析 有限元分析
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触土曲面准线形式对推土铲切削性能的影响 被引量:1
15
作者 邓利军 刘朋 +1 位作者 姚鹏华 王书贤 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期140-144,共5页
为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、9... 为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律。研究结果表明:(1)大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减,少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大;(2)在不同的工作深度下,各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同,切削性能最佳的仿生原型也不相同;(3)推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响,为获得较为理想的减阻效果,推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大。研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。 展开更多
关键词 仿生 准线 切削角 切削阻力 有限元仿真
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宁前胡仿生挖掘铲设计与试验
16
作者 曹成茂 刘忠滨 +3 位作者 丁武阳 吴慢玉 张雪晨 秦宽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期102-113,共12页
针对宁前胡采挖过程中挖掘阻力大的问题,以鲨鱼背鳍为研究对象,并结合农艺要求,设计了一款宁前胡仿生挖掘铲;根据摩尔-库仑理论中土体应力分析,当选用鲨鱼背鳍结构作为仿生铲的凸起结构时,土壤更易达到破裂状态;通过三维扫描仪扫描鲨鱼... 针对宁前胡采挖过程中挖掘阻力大的问题,以鲨鱼背鳍为研究对象,并结合农艺要求,设计了一款宁前胡仿生挖掘铲;根据摩尔-库仑理论中土体应力分析,当选用鲨鱼背鳍结构作为仿生铲的凸起结构时,土壤更易达到破裂状态;通过三维扫描仪扫描鲨鱼标本,获取鲨鱼背鳍三维模型,根据背鳍三维模型确定仿生铲的凸起结构,并通过NX12.0创建仿生挖掘铲三维模型;利用三维扫描仪获得宁前胡根茎外形轮廓特征,创建宁前胡根茎的离散元模型,并选用Hertz-Mindlin with JKR建立宁前胡根茎-土壤离散元复合模型;通过离散元仿真对比试验,得出X、Y、Z方向颗粒位移和挖掘阻力的平均值,分析挖掘铲的减阻机理,仿生铲比平面铲在采挖过程中阻力减小14.37%;通过开展土槽试验,对比根茎挖掘效果,与仿真试验中得出的宁前胡根茎在仿生挖掘铲挖掘后,根茎在X、Y、Z方向上有更好的位移表现,仿生铲和平面铲的挖掘阻力平均值分别为1 342.28、1 622.73 N,仿生铲比平面铲在采挖过程中阻力减小17.28%,与仿真试验得出的减阻率十分接近,满足宁前胡采挖过程中的减阻要求。 展开更多
关键词 鲨鱼背鳍 宁前胡根茎 仿生挖掘铲 离散元
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基于宋代植物形瓷器仿生理念的现代花器设计 被引量:3
17
作者 张旭 邓莉丽 《设计》 2023年第5期1-4,共4页
将宋代植物形瓷器的仿生理念应用于现代花器设计之中,并将创新设计的花器应用于现代不同风格及功能的室内空间,使其满足现代人的艺术与文化追求,实现传统造物的现代价值。采用案例分析、实践研究及形状文法的方法。以宋代植物性瓷器为... 将宋代植物形瓷器的仿生理念应用于现代花器设计之中,并将创新设计的花器应用于现代不同风格及功能的室内空间,使其满足现代人的艺术与文化追求,实现传统造物的现代价值。采用案例分析、实践研究及形状文法的方法。以宋代植物性瓷器为研究对象,从设计学角度出发,对宋代植物形瓷器以及现代花器器型元素提取,建立数据库,并将二者有机融合。宋代植物形瓷器线条温婉流畅、釉色莹润温雅,将宋代植物形瓷器进行造型分类与元素推演,结合现代花器造型与风格特征,应用于室内环境。拓宽了现代花器设计的思路,增添了其文化内涵。 展开更多
关键词 宋代 植物形瓷器 造型元素 仿生理念 现代花器设计
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基于仿生学的柔性抓取装置设计 被引量:1
18
作者 包海默 郭仲壮 +3 位作者 范文 孔巧 张燕 侯舒荣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第1期119-126,共8页
为应对海参需求量的增加,提高捕捞海参机械化程度,对海参抓取装置进行仿生设计。以刺参为抓取目标,提出抓取装置设计要求;将多棘海盘车作为仿生对象,基于系统结构仿生方法进行形态特征提取,并与功能进行耦合,以刺参形态特征为设计变量... 为应对海参需求量的增加,提高捕捞海参机械化程度,对海参抓取装置进行仿生设计。以刺参为抓取目标,提出抓取装置设计要求;将多棘海盘车作为仿生对象,基于系统结构仿生方法进行形态特征提取,并与功能进行耦合,以刺参形态特征为设计变量建立了3腔室、4腔室和5腔室的柔性抓取装置模型;通过有限元软件ABAQUS对手指单元抓取不同规格的刺参进行静力学仿真分析,给出腔室数、刺参尺寸、气压和抓力间的函数关系。结果表明:在满足抓取要求的前提下,4腔室需要的气压值范围为7.68~38.31 kPa, 5腔室需要的气压值范围为7.66~37.47 kPa, 5腔室相比4腔室,最低气压下降0.2%,最高气压下降2.2%。可见,设计的5腔室柔性抓取装置满足设计要求,可为海参柔性抓取装置的设计提供依据。 展开更多
关键词 产品设计 柔性抓取装置 结构仿生 有限元仿真 多棘海盘车
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仿鳐式软体驱动器弯曲预测方法的研究 被引量:1
19
作者 李旭 刘胜 +3 位作者 徐青瑜 张远飞 霍前俊 张耀耀 《液压与气动》 北大核心 2023年第1期63-69,共7页
相对于传统的刚性机器人,由硅胶等柔性材料制造的软体机器人在结构上具有自由度高且能够进行连续形变的特点。目前,多数软体驱动器的气腔形状为等截面形态,而对于变截面软体驱动器的研究却少有涉及。为了解决这一问题,从鳐鱼的运动受到... 相对于传统的刚性机器人,由硅胶等柔性材料制造的软体机器人在结构上具有自由度高且能够进行连续形变的特点。目前,多数软体驱动器的气腔形状为等截面形态,而对于变截面软体驱动器的研究却少有涉及。为了解决这一问题,从鳐鱼的运动受到启发,设计了一款气腔截面纵向变换仿鳐式软体驱动器。驱动器限制层设计为不可压缩的薄层,结合应变能密度等理论,提出一种预测驱动器的弯曲变形角度的方法。通过3D打印技术制作模具,浇注模型,制作出仿鳐式软体驱动器。通过理论分析、有限元仿真、实验对比验证其数学模型,绘制仿鳐式软体驱动器在0.02~0.07 MPa气压下的中心线轨迹,分析输入气压与末端输出力的关系,验证了驱动器的理论分析、有限元仿真与实验结果在一定的误差下基本一致。其预测方法表现良好,为进一步研究仿鳐式软体驱动器在空间形变提供理论方法。 展开更多
关键词 软体驱动器 仿生软体 Yeoh模型 有限元仿真
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铁路除沙车推沙阻力及推沙曲面优化研究 被引量:1
20
作者 郑明军 苗佳峰 施润泽 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2023年第1期92-98,共7页
为了减小铁路除沙车推沙装置在推沙过程中的工作阻力和提高推沙效率,基于仿生学原理,选取了3种动物(棕熊、田鼠、家鼠)作为仿生对象。把仿生对象的爪趾内轮廓线作为推沙板触沙曲面的准线原型,通过进一步分析拟合后的仿生准线二阶导数和... 为了减小铁路除沙车推沙装置在推沙过程中的工作阻力和提高推沙效率,基于仿生学原理,选取了3种动物(棕熊、田鼠、家鼠)作为仿生对象。把仿生对象的爪趾内轮廓线作为推沙板触沙曲面的准线原型,通过进一步分析拟合后的仿生准线二阶导数和曲率,根据这些数据,建立了仿生推沙板在内的6种不同的推沙板。通过离散元仿真模拟,对比了6种推沙板在推沙过程中受到的阻力情况。研究表明,在相同条件下,推沙板受到的水平阻力与受到的总阻力很接近,因此水平阻力是影响推沙板工作效率的主要因素;仿生推沙板所受阻力相对于平面板和圆弧板都低,其中田鼠型仿生推沙板所受阻力最低。不同准线形式的仿生推沙板研究对减少推沙阻力有着重要指导意义。 展开更多
关键词 推沙板 仿生原理 减阻 离散元
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