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基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究
被引量:
5
1
作者
刘建辉
叶静
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2008年第6期878-880,共3页
基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的...
基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的灵活性以及对复杂环境的适应性大为增强,能够快速灵活的进入煤矿巷道中,对巷道中的复杂情况进行及时了解并及时处理。通过对机器人学的研究,能更好的符合仿生学的发展方向和趋势,使步态模仿蜘蛛法达更加合理稳定的效果,进一步提高机器人的行走速度,缩短救援时间,加强救援能力。
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关键词
仿生学
多足步行机器人
蜘蛛
步态
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职称材料
题名
基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究
被引量:
5
1
作者
刘建辉
叶静
机构
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2008年第6期878-880,共3页
基金
辽宁省教育厅高等学校科学研究基金资助项目(202183385)
文摘
基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的灵活性以及对复杂环境的适应性大为增强,能够快速灵活的进入煤矿巷道中,对巷道中的复杂情况进行及时了解并及时处理。通过对机器人学的研究,能更好的符合仿生学的发展方向和趋势,使步态模仿蜘蛛法达更加合理稳定的效果,进一步提高机器人的行走速度,缩短救援时间,加强救援能力。
关键词
仿生学
多足步行机器人
蜘蛛
步态
Keywords
bionics multi-legged walking robot spider
gait
分类号
TP024 [自动化与计算机技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究
刘建辉
叶静
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2008
5
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