基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究

针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实现了电机驱动的紧凑、高速和低成本的目标。验证表明该系统具有较高稳定性和可靠性,达到了预定的要求。

基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计

为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案。在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案。特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能。实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定。

一种提高步进电机运行质量的电流控制方法

双极性步进电机广泛用于许多应用中,从打印机到工业设备中的移动XY工作台。通常情况下,电机驱动都采用较廉价的专用步进电机驱动芯片控制。不幸的是,大多数这些驱动芯片都使用较简单的电流控制方法,使电机的电流波形不理想,导致电机运行精度不高。现在,通过在步进电机驱动集成电路内部集成双向电流采样,能有效提高电机运行控制精度,同时比传统解决方案降低了系统成本。

两相步进电机的双极细分驱动及Proteus仿真

从软件仿真的角度,论述了两相步进电机的双极细分驱动原理,给出了细分驱动的波形、C语言编程方法及其Protues仿真结果。