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基于虚拟同步发电机的构网型光储变流器控制策略研究 被引量:4
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作者 温春雪 毛健 +1 位作者 王鹏 李建林 《内蒙古电力技术》 2024年第1期1-8,共8页
为了抑制光伏发电的随机性和波动性的影响,提高微电网的供电可靠性,对离网工况下的微电网黑启动方案进行分析,并将其与虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略一起应用于储能变流器中,建立了储能变流器的VSG数学模... 为了抑制光伏发电的随机性和波动性的影响,提高微电网的供电可靠性,对离网工况下的微电网黑启动方案进行分析,并将其与虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略一起应用于储能变流器中,建立了储能变流器的VSG数学模型,推导了小信号模型表达式,通过在光储微电网系统引入惯性和阻尼,提高了系统电压和频率的稳定性。最后,在Matlab/Simulink仿真平台上搭建模型,验证了零起升压策略的有效性,确保了黑启动过程中线路电压的稳定;并在并网工况下分析了光储微电网系统各个微源之间的协调控制,验证了构网型光储变流器控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 光储变流器 光储系统 黑启动 小信号模型 构网型
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具备黑启动和构网能力的远海风电经DRU-MMC送出方案
2
作者 谢晔源 袁庆伟 +1 位作者 段军 姜田贵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期142-153,共12页
由于具有成本低、体积重量小和可靠性高等特点,送端采用二极管整流器(DRU)、受端采用模块化多电平换流器(MMC)的送出方案在远海风电送出领域备受关注。鉴于DRU不能构建交流电网且无法倒送有功功率,文中提出一种具备黑启动和构网能力的... 由于具有成本低、体积重量小和可靠性高等特点,送端采用二极管整流器(DRU)、受端采用模块化多电平换流器(MMC)的送出方案在远海风电送出领域备受关注。鉴于DRU不能构建交流电网且无法倒送有功功率,文中提出一种具备黑启动和构网能力的远海风电经DRU-MMC送出方案。所提方案在DRU-MMC送出技术的基础上增加了常规小容量电压源型辅助换流器、耗能单元和必要的快速开关,通过直流海缆复用和快速开关倒闸重构拓扑,分别构建黑启动电源低压回路和风电传输高压回路,实现黑启动和功率传输2种工况在线切换;提出辅助换流器在不同运行阶段的构网控制策略,解决海上交流电网构建、DRU无功补偿和谐波抑制等问题,消除DRU-MMC送出方案对风电场类型的限制。最后,通过经济性分析和算例仿真,验证了所提方案的优越性和有效性。 展开更多
关键词 远海风电 黑启动 构网型控制 二极管整流器 模块化多电平换流器 拓扑重构
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全功率直驱风机电网友好型控制策略 被引量:1
3
作者 朱益华 罗超 +3 位作者 余佳微 王奕宁 张浩博 向往 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期177-187,共11页
基于构网型控制的电网友好型风电机组具有黑启动、电网支撑和弱电网运行等优势,近年来逐渐被广泛研究。为探究不同电网友好型控制在不同场景下的运行性能,以全功率直驱风机为研究对象,总结归纳了4种典型的电网友好型风电机组控制策略。... 基于构网型控制的电网友好型风电机组具有黑启动、电网支撑和弱电网运行等优势,近年来逐渐被广泛研究。为探究不同电网友好型控制在不同场景下的运行性能,以全功率直驱风机为研究对象,总结归纳了4种典型的电网友好型风电机组控制策略。基于不同控制策略的架构和特点,在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了相应电网友好型风电机组模型。分别在黑启动、风速变化、功率减载、频率支撑、电压支撑、故障恢复以及故障限流7种工况下探究不同控制策略的运行性能。最后,综合不同工况下的仿真结果,得到了总体性能最优的控制策略。 展开更多
关键词 电网友好型风机 构网型控制 黑启动 电网支撑 故障穿越 故障限流
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基于小生境协同互联的黑启动网架重构策略研究
4
作者 李桐歌 黄永红 +2 位作者 马骏毅 赵正晖 徐艺敏 《电测与仪表》 北大核心 2024年第8期119-126,共8页
随着电网规模的扩大,大停电引发的后果愈发严重,黑启动是重启瘫痪电网的有效措施,网架重构是黑启动过程的重要环节。为提高大停电后电力系统的黑启动效率,充分利用分布式黑启动电源在网架恢复过程中的优势,提出了基于小生境协同互联的... 随着电网规模的扩大,大停电引发的后果愈发严重,黑启动是重启瘫痪电网的有效措施,网架重构是黑启动过程的重要环节。为提高大停电后电力系统的黑启动效率,充分利用分布式黑启动电源在网架恢复过程中的优势,提出了基于小生境协同互联的黑启动网架重构策略。借助图论中的Kruskal算法,以节点和支路权重为导向对待恢复网架进行图抽象,并以网架恢复时间最短为主要目标,构建黑启动网架重构优化模型。在排挤和预选择的双机制作用下,采用改进小生境遗传算法对该模型进行求解,在此基础上融入串并行配合的恢复策略实现小生境协同互联。由上述求解过程,达到对网架重构过程的优化调节。通过与改进前方法的对比,用恢复时间、电压偏移量和有功损耗的指标对IEEE 39仿真结果进行评价,结果表明所提方法能有效提高网架重构速度,保证协同互联的稳定。同时,借助江苏省某市局部电网数据,证实了所建模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 黑启动 网架重构 小生境技术 协同互联 串并行恢复
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周期格栅声学黑洞减振性能研究
5
作者 宋春生 尹睿 +2 位作者 韩雨润 徐龙 江友亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期155-164,共10页
针对弯曲波减振,该文提出了一种周期格栅声学黑洞结构,首先建立了有限元分析模型,然后通过实能带、复能带方法分析了带隙特性和宽频减振性能,并通过振动传递分析验证了能带分析的结果,最后提出以第一带隙范围和带隙外平均衰减因子作为... 针对弯曲波减振,该文提出了一种周期格栅声学黑洞结构,首先建立了有限元分析模型,然后通过实能带、复能带方法分析了带隙特性和宽频减振性能,并通过振动传递分析验证了能带分析的结果,最后提出以第一带隙范围和带隙外平均衰减因子作为结构的减振性能指标,研究声学黑洞特征参数的影响规律。研究结果显示:周期格栅声学黑洞同时具有全方向带隙特性和宽频减振性能,较低频段的减振由周期结构的带隙特性主导,较高频段的减振由声学黑洞的宽频减振性能主导;在5×5的有限周期结构中,周期格栅声学黑洞相比普通格栅在213~513 Hz处存在低频带隙,低频带隙外相比普通格栅振动平均减小9.5 dB;其他参数不变的情况下,增加声学黑洞长度、指数,减少残余厚度,有利提升结构的减振性能。 展开更多
关键词 周期格栅 声学黑洞 全方向带隙 复能带
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双极型LCC-HVDC直流系统作为黑启动电源的启动方法及策略
6
作者 王清未 刘之滨 +1 位作者 陈炳奇 林济铿 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第4期139-150,共12页
科学合理的黑启动电源及方案是应对电网灾变停电的最有效策略,可加快其系统恢复进程,大幅减少停电损失。双极型换相换流器型高压直流系统(LCC-HVDC)具有调节灵活输电容量大的优势,但其作为黑启动电源存在一定的困难。提出了以双极型LCC-... 科学合理的黑启动电源及方案是应对电网灾变停电的最有效策略,可加快其系统恢复进程,大幅减少停电损失。双极型换相换流器型高压直流系统(LCC-HVDC)具有调节灵活输电容量大的优势,但其作为黑启动电源存在一定的困难。提出了以双极型LCC-HVDC为黑启动电源的黑启动方法及完整过程,实现向受端无源网络恢复供电,以加速其恢复进程。首先给出了双极型LCC-HVDC作为黑启动电源时所面临的问题及相应的解决策略;进而给出了双极型LCC-HVDC作为黑启动电源恢复向受端无源网络恢复供电的实现过程。该过程包括2个阶段,第1阶段实现双极型LCC-HVDC的仿融冰模式启动;第2阶段为从仿融冰模式过渡到向受端无源网络恢复供电过程。算例证实了该启动方法的有效性和正确性。该方法使双极型LCC-HVDC具备了黑启动能力,并利用直流系统为受端电网的系统恢复过程提供了电压和频率支撑。 展开更多
关键词 黑启动电源 双极型LCC-HVDC直流系统 仿融冰模式 电网灾变停电 受端无源网络
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Application of control volume based finite element method for solving the black-oil fluid equations 被引量:1
7
作者 GHOREISHIAN AMIRI S A SADRNEJAD S A +1 位作者 GHASEMZADEH H MONTAZERI G H 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第3期361-372,共12页
This is the second paper of a series where we introduce a control volume based finite element method (CVFEM) to simulate multiphase flow in porous media. This is a fully conservative method able to deal with unstruc... This is the second paper of a series where we introduce a control volume based finite element method (CVFEM) to simulate multiphase flow in porous media. This is a fully conservative method able to deal with unstructured grids which can be used for representing any complexity of reservoir geometry and its geological objects in an accurate and efficient manner. In order to deal with the inherent heterogeneity of the reservoirs, all operations related to discretization are performed at the element level in a manner similar to classical finite element method (FEM). Moreover, the proposed method can effectively reduce the so-called grid orientation effects. In the first paper of this series, we presented this method and its application for incompressible and immiscible two-phase flow simulation in homogeneous and heterogeneous porous media. In this paper, we evaluate the capability of the method in the solution of highly nonlinear and coupled partial differential equations by simulating hydrocarbon reservoirs using the black-oil model. Furthermore, the effect of grid orientation is investigated by simulating a benchmark waterflooding problem. The numerical results show that the formulation presented here is efficient and accurate for solving the bubble point and three-phase coning problems. 展开更多
关键词 Control volume based finite element black-oil model grid orientation porous media
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A New Method to Determine the Grid Directions in Reservoir Numerical Simulation
8
作者 Ming Li Luyi Tong +2 位作者 Xiaodong Peng Guiping Nie Yan Lu 《International Journal of Geosciences》 2018年第12期680-687,共8页
Grid direction selection and grid size design are two important elements that need to be considered in the grid direction design in reservoir numerical simulation. Reservoir engineers normally utilize geological data ... Grid direction selection and grid size design are two important elements that need to be considered in the grid direction design in reservoir numerical simulation. Reservoir engineers normally utilize geological data (such as the distribution of fractures, low permeability zones, faults and major stress) and simulation experiences to design the grid direction of simulation model qualitatively. The research of the paper indicates that the key to determine the grid direction is to determine the principal permeability direction. Under the circumstances of few static materials, a new grid direction determination method has been developed by using field data (well location map and inter-well permeability) on the bases of Darcy’s law and tensor analysis theory. The grid direction of WZ11-7 Oilfield simulation model has been determined using four production wells and two production zones (L1 and L3) in WZ11-7-2 well group, the results are in conformity with the geological studied major stress. Therefore, this method can give insights into the numerical simulation study. 展开更多
关键词 RESERVOIR Numerical Simulation grid Direction black Oil Model PERMEABILITY ANISOTROPY TENSOR Analysis
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缅甸薄弱电网背景下燃机项目黑启动电源配置方案分析 被引量:1
9
作者 张奋来 《科学技术创新》 2023年第22期37-40,共4页
作为我国“一带一路”倡议的重点国别,越来越多的中资企业赴缅甸开展能源类项目的投资建设。但缅甸国别电网可靠性较差且容量较小,线路故障频发。为了应对各种人为或自然灾害等难以预料因素造成电网全部或局部瓦解、崩溃、发生大面积停... 作为我国“一带一路”倡议的重点国别,越来越多的中资企业赴缅甸开展能源类项目的投资建设。但缅甸国别电网可靠性较差且容量较小,线路故障频发。为了应对各种人为或自然灾害等难以预料因素造成电网全部或局部瓦解、崩溃、发生大面积停电等事故,必须制定“黑启动”方案,以加快恢复速度,从而最大限度地减少因停电而带来的经济损失。本研究对缅甸皎漂联合循环机组黑启动电源配置进行了详细分析,提出了切实可行的配置方案,以期为国内同行在缅甸类似项目提供参考。 展开更多
关键词 “一带一路” 薄弱电网 黑启动电源配置
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互联电网的黑启动策略及相关问题 被引量:53
10
作者 刘隽 李兴源 许秀芳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期93-97,共5页
电力系统全停或大面积停电后的黑启动策略的研究,是保证整个互联电网安全运行的重要课题。文中综述了黑启动的过程和恢复中存在的问题及相应的解决措施;指出建立自适应的黑启动决策支持系统是发展方向;建议在目前新兴的交直流互联电网中... 电力系统全停或大面积停电后的黑启动策略的研究,是保证整个互联电网安全运行的重要课题。文中综述了黑启动的过程和恢复中存在的问题及相应的解决措施;指出建立自适应的黑启动决策支持系统是发展方向;建议在目前新兴的交直流互联电网中,将分布式发电与多代理方法应用到黑启动过程中。 展开更多
关键词 互联电网 黑启动 恢复 分布式发电 多代理
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华北电网黑启动试验 被引量:22
11
作者 江长明 闫贺群 许鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第22期57-58,共2页
关键词 黑启动 电力系统 运行 试验 华北电网
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改进SA方法的卫星视频图像超分辨率重建 被引量:3
12
作者 卜丽静 郑新杰 +1 位作者 肖一鸣 张正鹏 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期59-63,69,共6页
为了提高卫星视频图像的质量,针对SA方法中无法实现小数倍超分重建和"黑色格网"问题,提出了改进的SA超分辨率重建方法。对于小数倍超分问题,首先建立参考帧低分辨率图像坐标系,以超分倍数构建参考帧高分格网,按表达的物方元... 为了提高卫星视频图像的质量,针对SA方法中无法实现小数倍超分重建和"黑色格网"问题,提出了改进的SA超分辨率重建方法。对于小数倍超分问题,首先建立参考帧低分辨率图像坐标系,以超分倍数构建参考帧高分格网,按表达的物方元素一致的原则,把所有低分辨率图像和高分辨率图像的坐标系统一在一个参考坐标系下;对于"黑色格网"改善问题,在使用运动估计参数时,为了减少由于运动补偿造成的误差,取消传统SA方法中四舍五入的运动参数补偿方法,改为以待求点为中心确定容许误差,通过容许误差选择参估点,用参估点计算高分辨率网格像素,以减少"黑色格网"现象。利用仿真和真实的卫星视频数据实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 SA方法 卫星视频 超分辨率重建 容许误差 黑色格网
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基于多属性群决策特征根法的智能电网黑启动决策 被引量:34
13
作者 林振智 文福拴 +1 位作者 薛禹胜 周浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期18-23,共6页
黑启动决策支持系统是智能电网的重要辅助决策工具。实际的黑启动决策一般是由多个决策者(如调度人员和/或其他电力专家)进行群体决策的。现有的黑启动方案评估方法绝大部分属于多属性个体决策方法,迄今未见黑启动群体决策方法方面的研... 黑启动决策支持系统是智能电网的重要辅助决策工具。实际的黑启动决策一般是由多个决策者(如调度人员和/或其他电力专家)进行群体决策的。现有的黑启动方案评估方法绝大部分属于多属性个体决策方法,迄今未见黑启动群体决策方法方面的研究报道。在此背景下,提出了一种基于群决策特征根法的黑启动群决策优化方法,其根据Perron-Frobenius定理的推论,通过求解矩阵的最大正特征根对应的正特征向量,即可得到理想黑启动决策专家的综合评估值向量,之后利用数值代数中的幂法来求解该优化决策问题。最后,通过算例验证了该方法的合理性和有效性。算例分析表明该方法在一定程度上弥补了黑启动个体决策方法的不足,丰富了黑启动决策支持方法。 展开更多
关键词 智能电网 黑启动 决策支持系统 多属性群决策 群决策特征根法
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南方电网黑启动系统试验 被引量:7
14
作者 周剑 曾勇刚 +2 位作者 李建设 班连庚 刘洪涛 《南方电网技术》 2008年第3期12-16,69,共6页
介绍南方电网两次黑启动试验的详细过程,分析了第一次黑启动过程中出现的两次因过电压发生线路跳闸的异常现象。提出将调速器切换到手动模式调频,以及系统无功进相裕度不足是造成这两个异常现象的主要原因。认为,应选择合理的调节模式... 介绍南方电网两次黑启动试验的详细过程,分析了第一次黑启动过程中出现的两次因过电压发生线路跳闸的异常现象。提出将调速器切换到手动模式调频,以及系统无功进相裕度不足是造成这两个异常现象的主要原因。认为,应选择合理的调节模式稳定黑启动过程中的系统频率、确保系统无功平衡并留足裕度、采用多种方式校核黑启动过程中的机组自励磁、尽早带负荷运行,以及实施多区域、多分区并举,低电压等级电网逐步启动后再实施分区并列的启动原则。给出了2007年补充试验的步骤和过程,试验验证了解决方案的有效性。 展开更多
关键词 南方电网 黑启动 系统试验
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广州城区电网黑启动方案的分析计算 被引量:7
15
作者 夏成军 龚建平 +1 位作者 张尧 刘涛 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第16期44-48,78,共6页
广州电网存在多种小概率事件引起电网大面积停电的运行风险,制定广州地区电网特别是城区电网黑启动方案需考虑的特殊问题有:城区电网黑启动电源少;电缆线路多,可能引起过电压;与省级电网黑启动方案的协调配合;地区110kV电网解环运行、3... 广州电网存在多种小概率事件引起电网大面积停电的运行风险,制定广州地区电网特别是城区电网黑启动方案需考虑的特殊问题有:城区电网黑启动电源少;电缆线路多,可能引起过电压;与省级电网黑启动方案的协调配合;地区110kV电网解环运行、3T接线多;调度权限。重点分析和探讨了广州城区电网的多个黑启动路径,并对其黑启动方案开展了发电机自励磁、工频过电压、合空线过电压、合空变过电压、潮流等方面的详细仿真计算,综合多种因素给出了广州城区电网黑启动方案的优先级及其前提条件。 展开更多
关键词 城区电网 黑启动 自励磁 过电压 仿真
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天津电网黑启动方案的制定 被引量:5
16
作者 林济铿 蒋越梅 +3 位作者 郑卫洪 王海林 时燕新 顾强 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第2期4-8,共5页
电力系统全部停电后的黑启动过程是一个非常复杂的问题,科学合理的黑启动方案对于电力系统大停电后的快速恢复发挥了重要作用。详细介绍了天津地区电网黑启动的策略,方案制定及实施过程等问题。当出现全网停电而需实施黑启动恢复系统供... 电力系统全部停电后的黑启动过程是一个非常复杂的问题,科学合理的黑启动方案对于电力系统大停电后的快速恢复发挥了重要作用。详细介绍了天津地区电网黑启动的策略,方案制定及实施过程等问题。当出现全网停电而需实施黑启动恢复系统供电时,天津地区电网采用分片分区同时实施黑启动,在完成对各个子系统的主网架恢复供电之后,进行各个子系统间的并列和合环,从而加快了整个地区电网的恢复供电过程。所制订的方案及实施过程均是结合天津电网的实际情况并经深入分析及核算的结果,是切实可行的,已成为调度部门的预案。 展开更多
关键词 电网 黑启动 分片分区
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冰灾期间电网运行特点及应对措施 被引量:12
17
作者 丁军策 苏寅生 +1 位作者 李建设 刘洪涛 《南方电网技术》 2008年第2期23-26,共4页
2008年初中国南方电网遭遇到了历史罕见的冰雪凝冻灾害,电力设施损毁严重,电网安全稳定运行受到严峻威胁。本文针对此次冰灾期间电网运行出现的新特点、新问题,研究了调度机构在抗灾保电过程中需注意的问题及应采取的措施,讨论了孤网运... 2008年初中国南方电网遭遇到了历史罕见的冰雪凝冻灾害,电力设施损毁严重,电网安全稳定运行受到严峻威胁。本文针对此次冰灾期间电网运行出现的新特点、新问题,研究了调度机构在抗灾保电过程中需注意的问题及应采取的措施,讨论了孤网运行、黑启动等特殊方式的运行经验,总结了电网尚存在的缺点和不足。 展开更多
关键词 冰灾 电网运行 孤网运行 黑启动
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接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策略 被引量:9
18
作者 何秀强 耿华 +1 位作者 杨耕 邹欣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期99-107,124,共10页
接入常规高压直流输电(LCC-HVDC)的双馈风电场系统,在直流送端无电压支撑的条件下无法孤岛启动,在传统并网控制方法下也无法稳定运行。为实现系统的孤岛启动及并网后的稳定运行,提出了一种接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策... 接入常规高压直流输电(LCC-HVDC)的双馈风电场系统,在直流送端无电压支撑的条件下无法孤岛启动,在传统并网控制方法下也无法稳定运行。为实现系统的孤岛启动及并网后的稳定运行,提出了一种接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策略,包括基于分布式储能的电路拓扑、孤岛启动的时序以及启动时序中每阶段系统的控制方法。在电路拓扑中,由配置于若干双馈风电机组变流器直流母线的储能为系统启动提供能量。基于此,风电机组采用空载启动方式,并网后风电机组采用基于无功功率的频率控制,直流系统采用基于有功功率的电压控制,两者共同维持送端交流母线电压及频率稳定。基于PSCAD/EMTDC的仿真结果表明,系统不仅能够顺利完成孤岛启动,而且在正常工况下电压和频率能够维持稳定,从而验证了所提孤岛启动与并网控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电场 电网换相换流器 高压直流输电 黑启动 并网 频率控制 电压控制
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智能电网黑启动群体决策的可靠性分析 被引量:14
19
作者 林振智 文福拴 +1 位作者 薛禹胜 周浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期17-22,共6页
智能电网要求黑启动决策结果具有高可靠性。在此背景下,提出了基于熵的思想对黑启动群体决策结果的可靠性进行分析,构造了量化黑启动决策可靠性的指标。通过求解每一个决策专家的决策熵,可得到其决策水平,进而得到专家群体的综合决策水... 智能电网要求黑启动决策结果具有高可靠性。在此背景下,提出了基于熵的思想对黑启动群体决策结果的可靠性进行分析,构造了量化黑启动决策可靠性的指标。通过求解每一个决策专家的决策熵,可得到其决策水平,进而得到专家群体的综合决策水平,从而可以了解黑启动群体决策结果的可靠性,为决策专家重新评估各黑启动方案提供帮助,达到提高黑启动决策可靠性的整体水平和优化群体决策结果的目的。分析结果丰富了智能电网黑启动决策支持系统的研究,使得调度人员能够了解黑启动决策结果的可靠性并做出满足可靠性水平要求的最优黑启动决策。通过算例对所提出的方法进行了验证。 展开更多
关键词 智能电网 黑启动 多属性群体决策 可靠性分析 决策熵
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基于支持向量机的船舶操纵运动黑箱建模 被引量:6
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作者 徐锋 邹早建 +1 位作者 徐小卡 尹建川 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1553-1557,共5页
根据船舶自航模15°/5°Z形试验结果,应用最小二乘支持向量机对船舶操纵运动进行了黑箱建模,针对支持向量机参数选择的不确定性,使用网格搜索法进行了参数寻优;应用所建立的支持向量机回归模型对该自航模的10°/1°,25&... 根据船舶自航模15°/5°Z形试验结果,应用最小二乘支持向量机对船舶操纵运动进行了黑箱建模,针对支持向量机参数选择的不确定性,使用网格搜索法进行了参数寻优;应用所建立的支持向量机回归模型对该自航模的10°/1°,25°/5°Z形试验及35°回转试验进行了操纵运动预报.预报结果同试验结果相比吻合良好,证明了支持向量机应用于船舶操纵运动黑箱建模的有效性,以及网格搜索法在支持向量机参数寻优中的可行性. 展开更多
关键词 支持向量机 船舶操纵 黑箱建模 网格搜索
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