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Method of target tracking with Doppler blind zone constraint 被引量:3
1
作者 Wei Han Ziyue Tang Zhenbo Zhu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期889-898,共10页
Doppler blind zone (DBZ) has a bad influence on the airborne early warning radar, although it has good detection performance for low altitude targets with pulse Doppler (PD) technology. In target tracking, the bli... Doppler blind zone (DBZ) has a bad influence on the airborne early warning radar, although it has good detection performance for low altitude targets with pulse Doppler (PD) technology. In target tracking, the blind zone can cause target tracking breakage easily. In order to solve this problem, a parallel particle filter (PF) algorithm based on multi-hypothesis motion models (MHMMs) is proposed. The algorithm produces multiple possible target motion models according to the DBZ constraint. Particles are updated with the constraint in each motion model. Once the first measurement from the target which reappears from DBZ falls into the particle cloud formed by any model, the measurementtrack association succeeds and track breakage is avoided. The simulation results show that on the condition of different DBZ ranges, a high association ratio can be got for targets with different maneuverability levels, which accordingly improves the tracking quality. 展开更多
关键词 Doppler blind zone (DBZ) track breakage particle filter (PF) multi-hypothesis motion model (MHMM) measurementtrack association
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Considerations for Application of SOBI to Order Tracking
2
作者 Scot I. McNeill 《Journal of Signal and Information Processing》 2011年第1期33-36,共4页
Current methods of order tracking, such as synchronous resampling, Gabor filtering, and Vold-Kalman filtering have undesirable traits. Each method has two or more of the following deficiencies: requires measurement or... Current methods of order tracking, such as synchronous resampling, Gabor filtering, and Vold-Kalman filtering have undesirable traits. Each method has two or more of the following deficiencies: requires measurement or estimate of rotational speed over time, failure to isolate the contribution of crossing orders in the vicinity of the crossing time, large computational expense, end effects. In this work a new approach to the order tracking problem is taken. The Second Order Blind Identification (SOBI) algorithm is applied to synthesized data. The technique is shown to be very successful at isolating crossing orders and circumvents all of the above deficiencies. The method has its own restric-tions: multiple sensors are required and sensors must be mounted on a structure that responds quasi-statically to exci-tation of the rotational system. 展开更多
关键词 blind Source Separation (BSS) Order tracking Second Order blind Identification (SOBI) Synchronous RESAMPLING Vold-Kalman FILTER GABOR FILTER
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基于信道参数与频率联合估计的PCMA信号单通道盲分离
3
作者 李雨 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1474-1479,共6页
在成对载波多址信号的单通道盲分离过程中,通常需要将两路信号的频偏、初相、时延和成形滤波器的综合影响作为信道参数进行估计,因此即使在恒参信道下,频偏误差的存在也会导致信道参数的动态变化。目前的盲分离方法一般采用最小均方(Lea... 在成对载波多址信号的单通道盲分离过程中,通常需要将两路信号的频偏、初相、时延和成形滤波器的综合影响作为信道参数进行估计,因此即使在恒参信道下,频偏误差的存在也会导致信道参数的动态变化。目前的盲分离方法一般采用最小均方(Least Mean-Square,LMS)算法或递归最小二乘(Recursive Least-Square,RLS)算法进行信道参数跟踪,然而这类方法显然没有充分利用频偏导致信道参数周期性变化的先验信息。通过建立残余频偏与信道参数的误差模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了频偏误差与时不变信道参数的联合估计。仿真实验表明,在频偏误差和恒参信道叠加的变参信道下,提出的方法在收敛能力、跟踪精度、分离性能上相比现有方法均有明显提升。 展开更多
关键词 成对载波多址(PCMA) 单通道盲分离 信道跟踪 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波
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视觉障碍人群的城市安全疏散策略 被引量:7
4
作者 张森 刘晓阳 曾坚 《规划师》 北大核心 2018年第3期103-107,共5页
随着中国推动城市安全领域的相关建设,弱势群体的安全疏散问题也逐渐受到重视。文章选取天津市老城区为研究区域,以视觉障碍人群的疏散策略为研究目标,通过现状调查,发现存在盲道铺设量小、城市避难场所分布不足等问题;通对视觉障碍人... 随着中国推动城市安全领域的相关建设,弱势群体的安全疏散问题也逐渐受到重视。文章选取天津市老城区为研究区域,以视觉障碍人群的疏散策略为研究目标,通过现状调查,发现存在盲道铺设量小、城市避难场所分布不足等问题;通对视觉障碍人群进行问卷调查与步行速度测试,获得其出行特点、行走能力等相关数据。根据研究结果,重新定义应急避难场所的服务半径,在调研区域内设计城市避难场所的布局,规划新的盲道系统,形成适于视觉障碍人群使用、多层级的疏散体系。 展开更多
关键词 视觉障碍人群 盲道 行走速度 应急避难场所 服务半径
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基于模糊PID控制算法的导盲机器人研究 被引量:13
5
作者 张志美 程立英 +1 位作者 赵以恒 吴海元 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期81-85,共5页
结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人的避障循迹控制。导盲机器人采用乐高套件搭建而成,避障环节设计采用超声波传感器检测障碍物信息,控制器... 结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人的避障循迹控制。导盲机器人采用乐高套件搭建而成,避障环节设计采用超声波传感器检测障碍物信息,控制器采集障碍物信息及机器人行驶速度信息,利用模糊PID算法实现避障;循迹环节为克服遇机器人转弯或高速行进时一般PID控制算法稳定性差的不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID控制的各个参数,实现对机器人的导航控制,其中机构采用红外传感器进行识别检测。实验结果表明,利用改进算法进行导盲机器人的避障循迹控制,能够极大的提高避障的准确率,精准的循迹。 展开更多
关键词 模糊PID算法 导盲机器人 循迹避障
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基于子空间跟踪的扩频码盲估计算法 被引量:23
6
作者 张红波 吕明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1470-1472,1532,共4页
针对直接序列扩频(DS/SS)信号的扩频码盲估计问题,改进了特征分解的方法,利用滑动窗技术取得码同步,并提出了一种基于信号子空间跟踪的PN(pseudo noise)码恢复算法。计算机仿真表明,由于这种算法避开了直接的特征分解求解,降低了数据的... 针对直接序列扩频(DS/SS)信号的扩频码盲估计问题,改进了特征分解的方法,利用滑动窗技术取得码同步,并提出了一种基于信号子空间跟踪的PN(pseudo noise)码恢复算法。计算机仿真表明,由于这种算法避开了直接的特征分解求解,降低了数据的存储量,易于硬件实现,具有良好的收敛特性,性能上优于已有的梯度算法和神经网络算法。 展开更多
关键词 直接序列扩频信号 扩频码序列 子空间跟踪 盲估计
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货车右转视线盲区形成机制及交叉口安全性研究 被引量:12
7
作者 王清洲 徐令选 +1 位作者 范鑫 郭凯 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期99-104,共6页
为探究道路交叉口货车右转弯过程中货车司机的视线盲区形成机制,以及货车右转对交叉口安全的影响,运用Matlab软件建立货车右转弯模型。基于对载重货车内轮差的特性分析,以及模型车试验和现场大型货车转弯试验结果,修正转弯轨迹,较精准... 为探究道路交叉口货车右转弯过程中货车司机的视线盲区形成机制,以及货车右转对交叉口安全的影响,运用Matlab软件建立货车右转弯模型。基于对载重货车内轮差的特性分析,以及模型车试验和现场大型货车转弯试验结果,修正转弯轨迹,较精准地模拟货车转弯过程。提出盲区面积计算方法和道路交叉口安全性评估指标。对右转分离式路口、缓转弯十字路口和急转弯十字路口进行基于货车右转盲区的安全性评估。结果表明:6轴载重货车的右转弯盲区面积达40.39 m^2,与常见的普通十字路口相比,右转分离式路口有较高行车安全性。 展开更多
关键词 大型货车 视线盲区 轨迹仿真 机制 路口评估
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投影近似子空间跟踪算法及其在盲线性多用户检测中的应用 被引量:5
8
作者 蔡国权 宋国文 于大鹏 《信号处理》 CSCD 2000年第2期163-169,共7页
本文针对CDMA系统中的多用户检测,探讨信号子空间作为一种无约束最小化问题的解这一新的解释,在此基础上分析并研究了一种新的跟踪信号子空间的方法:PASTd算法.分析表明,通过适当的投影近似,最小化任务简化为众所周知的指数加权... 本文针对CDMA系统中的多用户检测,探讨信号子空间作为一种无约束最小化问题的解这一新的解释,在此基础上分析并研究了一种新的跟踪信号子空间的方法:PASTd算法.分析表明,通过适当的投影近似,最小化任务简化为众所周知的指数加权是小二乘问题,从而可以运用递归最小二乘(RLS)方法来有效地跟踪信号子空间。该算法的计算复杂度为O(nr).计算机仿真结果证明了PASTd算法的有效性,从而该算法对于基于子空间的盲线性多用户检测器的实现具有研究和参考意义. 展开更多
关键词 子空间 子空间跟踪 盲多用户检测 CDMA 信号检测
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基于星座点特征的OFDM残留频偏跟踪算法 被引量:4
9
作者 赵海龙 张健 周劼 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第2期206-212,共7页
残留频偏会导致星座点发生旋转,而且这种旋转与时间有关,时间越长,旋转越大。若残留频偏长时间得不到校正,将会使星座点旋转到其他象限从而出现判决错误,使系统的性能急剧恶化。针对这个问题,提出了一种基于星座点特征的残留频偏跟踪算... 残留频偏会导致星座点发生旋转,而且这种旋转与时间有关,时间越长,旋转越大。若残留频偏长时间得不到校正,将会使星座点旋转到其他象限从而出现判决错误,使系统的性能急剧恶化。针对这个问题,提出了一种基于星座点特征的残留频偏跟踪算法。该算法要求在信道估计之后完成,并假定一个OFDM帧内的信道频率响应保持不变。该算法包括三个步骤,首先将每个OFDM符号的星座点划分为四个子集,然后对每个子集的均值求相位角获得相位误差,最后经环路滤波器输出一个校正量补偿时域频偏。由于残留频偏估计值的提取充分利用了所有数据子载波信息,并对每个子集进行了求均值处理,所以有效的改善了环路的输入信噪比。它适用于子载波为QPSK或QAM调制的OFDM系统,不同的子载波调制方式跟踪范围不同,最大跟踪范围为±0.05个子载波间隔。仿真表明:新算法性能要优于基于循环前缀的算法,与基于导频的跟踪算法性能相当。 展开更多
关键词 正交频分复用 残留频偏 盲估计 跟踪 星座点
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两轴光电跟踪仪高仰角跟踪盲区分析 被引量:2
10
作者 刘小强 寿少峻 +1 位作者 刑军智 宋小明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期395-400,共6页
从轴准直误差、动态滞后误差两方面分析了采用俯仰轴叠加于方位轴光机座结构方式的光电跟踪仪在高俯仰角跟踪时的误差变化及由此导致的盲区问题,从轴准直误差和动态滞后误差两方面对高仰角跟踪盲区的形成及其空间分布进行分析,并用MATLA... 从轴准直误差、动态滞后误差两方面分析了采用俯仰轴叠加于方位轴光机座结构方式的光电跟踪仪在高俯仰角跟踪时的误差变化及由此导致的盲区问题,从轴准直误差和动态滞后误差两方面对高仰角跟踪盲区的形成及其空间分布进行分析,并用MATLAB进行了仿真,给出跟踪盲区随方位、俯仰角变化的的分布图形。从盲区分布图形可以看出:光电跟踪仪在性能一定的情况下,跟踪盲区随着仰角增大而增大,并结合直线航路给出这两种误差导致的跟踪盲区的计算方法。跟踪直线航路实验数据显示跟踪误差随着仰角增大而增大。 展开更多
关键词 两轴光电跟踪仪 盲区 跟踪
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天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态分析 被引量:2
11
作者 刘兴法 马佳光 岑明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2067-2071,共5页
针对三轴光电跟踪系统在地平式盲区内的跟踪策略所具有的多样性,对天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态进行了分析.仿真结果表明:地平式盲区内Z轴做匀角速运动有利于跟踪方式的平稳转换,跟踪高仰角水平直线运动目标时可使盲区内的跟踪... 针对三轴光电跟踪系统在地平式盲区内的跟踪策略所具有的多样性,对天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态进行了分析.仿真结果表明:地平式盲区内Z轴做匀角速运动有利于跟踪方式的平稳转换,跟踪高仰角水平直线运动目标时可使盲区内的跟踪准确度比Z轴保持静止时高出约75%. 展开更多
关键词 三轴跟踪架 盲区 运动状态 跟踪策略
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CDMA系统中两种基于子空间自适应特征值分解的多用户检测算法 被引量:2
12
作者 薛强 吕旌阳 吴伟陵 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期51-55,共5页
使用 BISVD和 PROTEUS快速子空间跟踪算法提出了两种基于子空间自适应特征值分解的自适应多用户检测算法 ,并对两种算法的性能进行了仿真分析和比较 .仿真结果表明 ,这两种算法的收敛速度快 ,稳态效果好 ,计算复杂度较低 。
关键词 码分多址联接 移动通信 多用户检测 子空间跟踪 盲目适应 特征值分解
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基于ElGamal的强盲签名方案 被引量:2
13
作者 洪泽勤 曾俊杰 +1 位作者 钟旭 陆浪如 《信息工程大学学报》 2004年第4期18-19,共2页
文章通过对普通签名和盲签名过程的分析,发现现有的一些关于强盲签名概念的不严谨性,提出了确切的强盲签名的定义,并以此为基础,提出了一个基于ElGamal的强盲签名方案,同时证明了这一方案具有很强的抗跟踪性,真正具有强盲签名的特性。
关键词 盲签名 方案 过程 发现 文章 名方 分析 严谨性 普通
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日盲型紫外探测系统中目标定位的研究 被引量:5
14
作者 杨承 曾钦勇 +1 位作者 朱大勇 甘春泉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期140-142,146,共4页
为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处... 为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处取得了0.5°的方位角测量精度。结果表明,该定位算法是可行的。这一结果对进一步开展远距离实验、完善系统是有帮助的。 展开更多
关键词 成像系统 目标方位角测量 形心跟踪 日盲 紫外探测
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一种基于多普勒信息的雷达目标跟踪方法 被引量:5
15
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第12期50-55,59,共7页
机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,文中提出了一种基于多普勒预测的扩展卡尔... 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,文中提出了一种基于多普勒预测的扩展卡尔曼滤波算法(Doppler Prediction EKF,DP-EKF),该方法将多普勒盲区的先验信息并入到扩展卡尔曼滤波算法中,通过状态预测判断目标在未来时刻是否落入多普勒盲区,从而自适应地调整跟踪滤波规则,解决多普勒盲区条件下目标连续跟踪问题。仿真结果表明,该算法对于运动模型已知的航迹不连续目标具有较好的跟踪效果,能够维持其航迹的连续性。 展开更多
关键词 目标跟踪 多普勒盲区 扩展卡尔曼滤波 多普勒预测
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一种公平有效的假名管理模型 被引量:1
16
作者 朱晓玲 陆阳 +1 位作者 张本宏 侯整风 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11期122-125,共4页
匿名是实现隐私保护的有效方法。由于恶意用户的存在,一些应用需要匿名追踪。针对当前可追踪匿名方案存在的两个问题:管理员的权利过大,ID和秘密关联的追踪机制产生的存储和搜索开销随着用户数量的增加而增加,提出了一种公平有效的假名... 匿名是实现隐私保护的有效方法。由于恶意用户的存在,一些应用需要匿名追踪。针对当前可追踪匿名方案存在的两个问题:管理员的权利过大,ID和秘密关联的追踪机制产生的存储和搜索开销随着用户数量的增加而增加,提出了一种公平有效的假名管理模型。模型由假名证书发行、应用和协同追踪组成;采用新的部分盲签名协议确保CA参与假名证书发行,但无权追踪;采用秘密共享机制确保追踪机构必须协同才可揭露假名。由于实现了发行和追踪的分离且追踪机构无需存储、搜索ID与秘密的关联,因此所提模型有效地解决了上述问题。分析表明,模型具有匿名性、可追踪性、不可伪造性、健壮性、公平性,可应用于有匿名追踪需求的Internet安全通信,且能够与传统的PKI应用较好地衔接。 展开更多
关键词 匿名 假名管理 部分盲签名 协同追踪
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三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区出入点的判定方法 被引量:6
17
作者 刘兴法 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第4期488-492,共5页
三轴光电跟踪系统可以全方位跟踪空间目标,在地平式光电跟踪系统天顶盲区内通过转动X轴实现快速高精度跟踪。用多种三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区进行判定,包括目标距离信息判定方式、Z轴转动速度判定方法、预置盲区判定方法等。判... 三轴光电跟踪系统可以全方位跟踪空间目标,在地平式光电跟踪系统天顶盲区内通过转动X轴实现快速高精度跟踪。用多种三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区进行判定,包括目标距离信息判定方式、Z轴转动速度判定方法、预置盲区判定方法等。判定方法的选择直接影响三轴光电跟踪系统的跟踪精度。理论分析和仿真表明:以Z轴的最大保精角速度来判定地平式盲区的出入点使三轴系统在天顶附近有更高的跟踪精度,且可实现跟踪方式的平稳过渡。 展开更多
关键词 三轴跟踪架 跟踪盲区 跟踪性能 跟踪方式
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一种多普勒盲区下的航迹片段关联方法 被引量:4
18
作者 韩伟 陈传生 李志淮 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第3期239-246,共8页
在多目标跟踪过程中,机载预警雷达固有的多普勒盲区容易引起目标航迹中断和重起批,形成大量航迹片段,从而增加雷达情报分析的难度。基于此,提出了一种改进的多普勒盲区下的航迹片段关联方法。在传统基于二维分配的关联方法基础上,将多... 在多目标跟踪过程中,机载预警雷达固有的多普勒盲区容易引起目标航迹中断和重起批,形成大量航迹片段,从而增加雷达情报分析的难度。基于此,提出了一种改进的多普勒盲区下的航迹片段关联方法。在传统基于二维分配的关联方法基础上,将多普勒盲区和目标类别信息并入到航迹片段关联的各个环节。预处理阶段采用盲区滤波算法对“老”航迹进行预测,粗关联阶段增加径向速度作为关联信息,二维分配阶段,利用目标类别信息修正分配代价函数。仿真结果表明:在复杂多目标环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法航迹中断数较传统方法有明显下降,航迹寿命有明显提升。 展开更多
关键词 多普勒盲区 航迹片段关联 二维分配 目标类别信息 航迹中断数 航迹寿命
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一种时变MIMO信道跟踪算法及仿真分析 被引量:1
19
作者 宋涛 曾渊 许家栋 《计算机仿真》 CSCD 2008年第6期304-307,共4页
对时变多发多收(MIMO)无线数字信道,在信道接收端应用逆滤波器算法,得到无线MIMO数字系统的信道冲击响应函数,并将此函数作为初始值,应用改进的粒子滤波器算法,完成时变MIMO数字系统的盲信道跟踪。算法同时利用了信号的时间分集信息和... 对时变多发多收(MIMO)无线数字信道,在信道接收端应用逆滤波器算法,得到无线MIMO数字系统的信道冲击响应函数,并将此函数作为初始值,应用改进的粒子滤波器算法,完成时变MIMO数字系统的盲信道跟踪。算法同时利用了信号的时间分集信息和空间分集信息。计算机仿真表明,与仅利用信号空间分集信息的逆滤波器算法相比,算法在输入信号小信噪比情况下有更好的全局收敛特性;与卡尔曼滤波算法相比,得到的归一化信道误差更小。 展开更多
关键词 多入多出 粒子滤波器 盲信道跟踪
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MIMO-OFDM系统中的子空间半盲信道估计 被引量:4
20
作者 杨炜伟 蔡跃明 李子 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期122-127,共6页
本文主要讨论了MIMO-OFDM系统中的一种半盲信道估计算法。该算法基于子空间分解技术,利用信号子空间和噪声子空间的正交性将两者分离。针对盲信道估计存在计算量大及收敛速度慢等缺点,本文充分利用少量的导频,给出了一种基于子空间跟踪... 本文主要讨论了MIMO-OFDM系统中的一种半盲信道估计算法。该算法基于子空间分解技术,利用信号子空间和噪声子空间的正交性将两者分离。针对盲信道估计存在计算量大及收敛速度慢等缺点,本文充分利用少量的导频,给出了一种基于子空间跟踪技术的半盲MIMO-OFDM信道估计算法。仿真结果表明,该算法在保持盲信道估计算法性能的基础上,明显加快了收敛速度、降低了计算量。 展开更多
关键词 正交频分复用 多入多出 盲信道估计 予空间跟踪
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