基于四拼图的嵌入式全景视频实时生成系统

为实现360度全方向视频监控,本文设计了一个正四棱台形视频采集固定装置,对四个广角摄像头采集的局部视频进行实时的畸变校正、柱面投影变换和全景拼接来生成全景视频。系统以TMS320DM642为开发平台,基于查找表技术提出了一种"分块预取"策略,并针对DSP的并行和流水特点,采用双缓冲数据访问机制、高并行度算法设计等,实时生成130万象素的柱面全景视频,帧速率达36fps。