考虑起降安全的无人机血液运输路径规划

针对使用无人机进行血液运输的路径规划问题,以无人机运输总距离最小为目标,建立多约束无人机血液运输路径规划模型。考虑无人机起降平台数量受限情况下的无人机连续起降安全时间间隔,设计无人机起飞顺序调度策略,以减少无人机完成运输的总耗时,并提出一种基于帝国改革的帝国竞争算法求解该问题。该算法引入正弦扰动策略、增加帝国改革阶段来提高算法的搜索精度,使用与解质量相关的接受准则以保持种群的多样性。利用基准算例和无人机运输血液实例进行验证,结果表明,所提算法可为无人机血液运输任务提供满足各项约束,且没有无人机起降冲突的运输方案;无人机起飞顺序调度策略,可有效减少无人机实际完成任务的总耗时。

一种具有双温控血库功能运血车的研制

目的:研制一种具有双温控血库功能的运血车。方法 :采用越野汽车底盘改装,后车厢设有2个独立血库,制冷机组采用非独立式双温控制冷机组;对车厢壁板断热结构和门框密封结构进行优化设计,提高了车厢的隔热密封性能;对血库内的血架和血筐进行模块化设计,针对血库内气流组织形式与温度分布均衡性进行仿真分析和优化设计,并针对血架进行了隔振缓冲设计。结果:该车2个血库的内部温度可独立设定为4℃或-20℃,实现了"双温双控",可同时运送需要不同温度条件下保存的成分血液,运输后的血液质量符合相关标准的各项规定,达到人体输注要求。结论:双温控血库功能运血车的研制成功对适应成分血运输保障的迫切需求具有极其重要的意义,可满足军队血液卫勤保障多样化的需求。

野战运血车在长途血液运输中的性能测试

目的:测试野战运血车在不同温度条件下的保温、制冷和油耗等性能,为保障战争或突发情况下血液运输的安全、可靠提供基本依据。方法:2台野战运血车按最大容量装载血液,一辆车装红细胞悬液,另一辆装冰冻血浆。在35℃以上和25℃以下运行的外环境下,分别测试其无动力源情况下维持或制冷至冷冻或冷藏温度的时间和油耗。结果:在上述的条件下,野战运血车的保温时间为1.5～7h,制冷时间为15～138min。内置制冷系统的一箱油(20L)维持的运行时间为5～7h。结论:在长途运血时,如不能确保运血车的制冷系统正常运行,且运输时间超过一定的时限,则必须考虑多种保温方法联合使用。

运血车的研制

运血车采用BJ2020SAJ越野汽车改装，选用美国ThermoKing公司V－25020制冷加热专用设备及温控设备，用于血液及血液制品的运输。

泡沫铜相变材料在运血车中的储能应用研究

为解决运血车制冷机组反复启停和耗能大的问题,提出了采用泡沫铜相变储能管顺排布置于风道的方案。针对储能管进行了相变储能实验,获得了相变材料温度-时间的变化曲线。针对储能管和运血车风道系统建立了相应的数学模型和物理模型,采用数值模拟方法研究了储能管相变过程和风道加装储能管后的流场和温度场分布。最后对实验结果和仿真结果进行了对比。结果表明,加装泡沫铜相变储能装置可以改善运血车制冷机组的性能。研究结果对泡沫铜相变材料的应用和运血车制冷系统改进具有重要的工程意义。

新型运血车血液贮藏系统设计

新型运血车选用BJ2020SAJ轻型越野汽车改装，用于平战时血液运输。血液贮藏室适用于环境温度为－25～40℃，血液贮藏室温度为4±2℃。

远海岛礁医院血液保障面临的问题与展望

近年,随着健康中国战略的稳步推进和'21世纪海上丝绸之路经济带'倡议下的国际合作不断扩大,我国远海岛礁军民的医疗环境明显改善,中国应对海上灾难救援和履行国际人道主义救助的能力不断提高,面临的任务越来越多。岛礁医院作为远离大陆本土的海上医疗救治平台,担负着驻岛(礁)军民、周边海上作业者及过往舰船人员救死扶伤的重任,如何做好岛礁医院的血液保障是要解决好的重要环节。我医疗队在帮建某岛礁医院建设期间,建立了1套全程冷链条件下由陆地医院通过舰船向岛礁医院前送血液结合由驻岛军民组成'流动血库'的血液保障应急机制;2种模式基本保障了岛礁医院的备血需求。实践发现,通过舰船运送血液存在运输时间长、易受天气因素影响等问题;'流动血库'存在从采血至输血过程耗时长、中间环节多等问题。展望未来,为解决海运方式速度慢问题,空运模式是较好选择;为避免船体晃动对悬浮红细胞质量的影响,在远海岛礁医院建立冰冻红细胞血液储备库是行之有效的办法;在较大的远海医院建立自采自供的中小血站是发展方向。

血站采血车工艺卫生质量分析

目的探讨如何提升采血车工艺卫生质量,确保采供血安全。方法对德阳市2011~2014年采血车工艺卫生进行质量监测和结果分析。结果采血车空气监测合格率为93.8%,采血人员手指合格率为94.1%。结论血站采血车的工艺卫生质量是确保采供血安全的重要环节。采供血机构要以质量管理为基础,不断完善质量管理体系,持续改进工艺卫生质量,促进血液质量的提高。

基于多Agent系统的血液保障车辆应急调度系统设计与仿真研究

目的:研究设计一种血液保障车辆应急调度系统,以应对灾害医学救援初期血液资源需求紧迫、运送装备保障能力有限等难题。方法:依据军地血液保障勤务理论与装备建设现状,引入道路路况系数、车辆载容和单边硬时间窗等约束条件,基于多Agent系统设计血液保障车辆应急调度系统结构,选用指数排序选择算子改进传统遗传算法,应用AnyLogic软件构建血液保障车辆应急调度系统并仿真运行。结果:血液保障车辆应急调度系统通过Agent间交互协作与改进遗传算法嵌入,实现了血液保障车辆最优调度模拟、动态展示,仿真分析中3辆运血车冷藏血库满载率分别为65.80%、93.80%和86.80%,冷冻血库满载率分别为34.33%、57.67%和49.00%,均符合载容约束,且到达各医疗救治点的仿真时间误差均在0.15%以下,验证了多Agent系统应用于车辆调度优化领域的可行性。结论:血液保障车辆应急调度系统可为突发事件条件下科学开展应急物资快速机动靠前供应、资源配置优化与装备保障效能评估提供重要的技术支撑与辅助决策。

运血车血库气流组织与温度分布的仿真分析

目的:研究运血车血库内气流组织运动特性,了解温度分布规律,为改善与优化血库内部蒸发器及血筐的布局提供理论依据和技术指导。方法:建立运血车血库内三维空气流动与传热计算的数学模型,应用k-ε紊流方程模型对血库内的空气流场与温度场进行仿真模拟和数值计算。结果:血库内气流速度分布较为均匀,平均在1 m/s左右,两血筐中间区域形成的漩涡能有效地带动血筐周围空气流动。从温度分布结果可以看出,血库温度分布均匀,血筐所在区域温度偏差小于1℃,满足全血或悬浮红细胞存储标准要求。结论:该运血车血库内部蒸发器及血筐的布局合理,能有效保证运输过程中全血或悬浮红细胞的质量。

供血运输车辆管理在血液安全中的作用

随着快速发展的输血事业,管理血站质量的重要性显得越发的突出,且各个环节都需重视起来。因为对血液质量产生影响是由多方面所引起的。急救的血液运输车辆是构成采供血机构血液冷凝中非常最要的部分,在供血运输车辆管理的日常工作当中,工作人员是“软件”,属于一个持续性的过程,设备就是“硬件”,属于投入的一种方式,把“软件”和“硬件”管理好了,血站管理的质量才能得到保障,每一个环节扣在一起,这样才不会发生脱节的情况,保障血液和输血的安全性。因此,该文主要从“软件”和“硬件”2个方面,对供血运输车辆管理在血液安全中的作用进行综述。

城市急救用血无人机配送系统的建设与初步应用

目的探讨城市无人机血液配送系统建设的可行性和效果,为急救用血的配送提供新途径。方法研究于2019年4月至2021年1月在杭州完成,主要参与单位为浙江大学医学院附属第二医院、浙江省血液中心和杭州迅蚁网络科技有限公司。首先构建城市急救用血无人机配送系统,研制无人机专用血液储存箱。利用无人机系统从浙江省血液中心运送血制品到浙大二院滨江院区,获取以下指标:(1)无人机送血的飞行时间;(2)血制品在运输过程中的实时温度;(3)利用百度地图软件测出道路交通的送血时间,并与无人机飞行时间进行比较。结果城市无人机血液配送系统由智能物流无人机、低温血液储存箱、无人物流枢纽站、云端运行控制平台等部分组成。浙江省血液中心到浙大二院滨江院区的无人机航线距离(2.36±0.06)km,地面距离5.8 km,从2019年4月12日到2021年1月29日共飞行27架/次,飞行时间为(6.37±0.35)min,小于人工取血来回双程所需道路行驶时间(17±1.94)min。在一天的不同时间点,无人机送血可以节省15.98-4.28 min,平均节省(10.62±1.87)min。结论城市无人机血液配送系统具有速度快、不受地面交通状况影响等优点,并能保证运输过程中血制品的安全,值得进一步的探索。