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MDSLB:A new static load balancing method for parallel molecular dynamics simulations 被引量:1
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作者 武云龙 徐新海 +2 位作者 杨学军 邹顺 任小广 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期628-643,共16页
Large-scale parallelization of molecular dynamics simulations is facing challenges which seriously affect the simula- tion efficiency, among which the load imbalance problem is the most critical. In this paper, we pro... Large-scale parallelization of molecular dynamics simulations is facing challenges which seriously affect the simula- tion efficiency, among which the load imbalance problem is the most critical. In this paper, we propose, a new molecular dynamics static load balancing method (MDSLB). By analyzing the characteristics of the short-range force of molecular dynamics programs running in parallel, we divide the short-range force into three kinds of force models, and then pack- age the computations of each force model into many tiny computational units called "cell loads", which provide the basic data structures for our load balancing method. In MDSLB, the spatial region is separated into sub-regions called "local domains", and the cell loads of each local domain are allocated to every processor in turn. Compared with the dynamic load balancing method, MDSLB can guarantee load balance by executing the algorithm only once at program startup without migrating the loads dynamically. We implement MDSLB in OpenFOAM software and test it on TianHe-lA supercomputer with 16 to 512 processors. Experimental results show that MDSLB can save 34%-64% time for the load imbalanced cases. 展开更多
关键词 molecular dynamics static load balancing parallel computing
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Balance Performance in Female Collegiate Athletes 被引量:1
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作者 Harish Chander Christopher J. MacDonald +3 位作者 Nicole C. Dabbt Charles R. Allen Hugh S. Lamont John C. Garner 《Journal of Sports Science》 2014年第1期13-20,共8页
Proper balance is essential for athletes during competition and training as sport places different balance requirements on the human body. The purpose of the study was to analyze balance performance among female athle... Proper balance is essential for athletes during competition and training as sport places different balance requirements on the human body. The purpose of the study was to analyze balance performance among female athletes using COP (center of pressure) sway parameters. Twenty one NCAA (National Collegiate Athletic Association) division I female athletes (soccer, volleyball and dance) completed the study. Static balance was assessed using UST (unilateral stance test) and dynamic balance was assessed using MCT (motor control test) on the NeuroCom Equitest. Sway velocities, root mean square sway and reaction time latencies were used to quantify balance. A one-way between subjects ANOVA (analysis of variance) was performed to analyze these balance parameters. Significant (p 〈 0.05) differences between groups were found and post hoc comparisons revealed that the volleyball and dance groups had better static balance compared to soccer players, while both soccer and volleyball groups had better dynamic balance compared to the dance group. The results from the study indicate two points: first, differences in balance performance among female athletes in different sporting discipline; second, there is no relationship between static and dynamic balance. This indicates that it may be more beneficial to assess and train for static and dynamic balance individually. 展开更多
关键词 ATHLETES static balance dynamic balance center of pressure.
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Finite Deformation, Finite Strain Nonlinear Dynamics and Dynamic Bifurcation in TVE Solids
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作者 Karan S. Surana Sri Sai Charan Mathi 《Applied Mathematics》 2023年第12期773-838,共66页
This paper presents the mathematical model consisting of conservation and balance laws (CBL) of classical continuum mechanics (CCM) and the constitutive theories derived using entropy inequality and representation the... This paper presents the mathematical model consisting of conservation and balance laws (CBL) of classical continuum mechanics (CCM) and the constitutive theories derived using entropy inequality and representation theorem for thermoviscoelastic solids (TVES) matter without memory. The CBL and the constitutive theories take into account finite deformation and finite strain deformation physics. This mathematical model is thermodynamically and mathematically consistent and is ideally suited to study nonlinear dynamics of TVES and dynamic bifurcation and is used in the work presented in this paper. The finite element formulations are constructed for obtaining the solution of the initial value problems (IVPs) described by the mathematical models. Both space-time coupled as well as space-time decoupled finite element methods are considered for obtaining solutions of the IVPs. Space-time coupled finite element formulations based on space-time residual functional (STRF) that yield space-time variationally consistent space-time integral forms are considered. This approach ensures unconditional stability of the computations during the entire evolution. In the space-time decoupled finite element method based on Galerkin method with weak form for spatial discretization, the solutions of nonlinear ODEs in time resulting from the decoupling of space and time are obtained using Newmark linear acceleration method. Newton’s linear method is used to obtain converged solution for the nonlinear system of algebraic equations at each time step in the Newmark method. The different aspects of the deformation physics leading to the factors that influence nonlinear dynamic response and dynamic bifurcation are established using the proposed mathematical model, the solution method and their validity is demonstrated through model problem studies presented in this paper. Energy methods and superposition techniques in any form including those used in obtaining solutions are neither advocated nor used in the present work as these are not supported by calculus of variations and mathematical classification of differential operators appearing in nonlinear dynamics. The primary focus of the paper is to address various aspects of the deformation physics in nonlinear dynamics and their influence on dynamic bifurcation phenomenon using mathematical models strictly based on CBL of CCM using reliable unconditionally stable space-time coupled solution methods, which ensure solution accuracy or errors in the calculated solution are always identified. Many model problem studies are presented to further substantiate the concepts presented and discussed in the paper. Investigations presented in this paper are also compared with published works when appropriate. 展开更多
关键词 Thermodynamic Consistency dynamic Bifurcation static Bifurcation Nonlinear Formulation Finite Strain Finite Deformation Thermoviscoelastic Classical Continuum Mechanics Conservation and balance Laws Nonlinear Damping
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长期体育锻炼对青年人不同认知任务干扰时平衡能力的影响 被引量:1
4
作者 游永豪 温爱玲 +3 位作者 谢云 汪毅 赵梦贤 邵梦霓 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期382-391,411,共11页
目的:探索青年人在不同认知任务干扰时的平衡表现,以及长期体育锻炼的调节效应。方法:测试有体育锻炼习惯组和无体育锻炼习惯组的健康青年人在不同认知任务干扰时的静态、动态平衡,并以分组变量(group)为主体间变量、多次平衡测试结果(t... 目的:探索青年人在不同认知任务干扰时的平衡表现,以及长期体育锻炼的调节效应。方法:测试有体育锻炼习惯组和无体育锻炼习惯组的健康青年人在不同认知任务干扰时的静态、动态平衡,并以分组变量(group)为主体间变量、多次平衡测试结果(task)为主体内变量进行单因素重复测量方差分析。结果:长期体育锻炼对计算、唱歌、书写干扰时的静态平衡、书写干扰时的静态左右对称平衡、唱歌干扰时的静态前后对称平衡以及计算干扰时的动态平衡具有积极的调节效应(P<0.05),且能够明显降低青年人受到相应认知任务干扰时的双任务成本(P<0.05),但是对计算干扰时的静态左右对称平衡、朗读干扰时的静态前后对称平衡以及计算和唱歌干扰时的动态左右对称平衡具有消极的调节效应(P<0.05)。结论:长期体育锻炼对青年人在不同认知任务干扰时的动态和静态平衡表现都具有显著的调节效应。 展开更多
关键词 认知任务 动态平衡 静态平衡 对称平衡 调节效应
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新型车轮平衡机振动系统分析设计
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作者 边帅 黄海龙 +1 位作者 高培根 宫耀旺 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期26-29,共4页
通过对现有转子支撑系统的分析,确定了车轮动平衡机的支撑类型;建立了传统硬支撑立式平衡机振动模型,并对其质心运动方程进行解算,根据解算结果分析其静偶分离效果不佳的原因以及误差的来源;在此基础之上,提出了一种新型车轮平衡机振动... 通过对现有转子支撑系统的分析,确定了车轮动平衡机的支撑类型;建立了传统硬支撑立式平衡机振动模型,并对其质心运动方程进行解算,根据解算结果分析其静偶分离效果不佳的原因以及误差的来源;在此基础之上,提出了一种新型车轮平衡机振动系统模型,给出了此振动系统下的运动微分方程,并对其进行详细的解算分析研究,从误差来源上解决了静偶分离不佳的问题。实验结果表明,采用此振动系统解算分析方法,改善了车轮动平衡机的静偶分离性能,提高了不平衡量测量的稳定性与精度。 展开更多
关键词 车轮动平衡 转子支撑类型 静偶分离 振动中心
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“动—静”结合视角下黄河中下游粮食生产全周期碳平衡测度及分区
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作者 路昌 王之语 +3 位作者 郭沁林 蔡雪芹 郝灿书 孙增禹 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第8期109-123,共15页
研究目的:构建粮食生产全周期碳收支体系,基于“动—静”结合视角测算黄河中下游粮食生产碳平衡水平,针对不同碳平衡水平分区提出差异化调控策略,可为全面反映粮食生产碳平衡水平、协同推进粮食绿色生产提供支持与参考。研究方法:生命... 研究目的:构建粮食生产全周期碳收支体系,基于“动—静”结合视角测算黄河中下游粮食生产碳平衡水平,针对不同碳平衡水平分区提出差异化调控策略,可为全面反映粮食生产碳平衡水平、协同推进粮食绿色生产提供支持与参考。研究方法:生命周期评价法,碳转化系数法,经验公式法,静态平衡指数,动态平衡指数,信息熵模型。研究结果:(1)黄河中下游粮食生产碳排放和碳吸收均为增长趋势,空间上均呈“西北低,东南高”态势。(2)黄河中下游粮食生产碳收支静态平衡指数呈“西北低,东南高”分布,地区均值波动下降,各地市存在直升型、直降型、U型和倒U型4种演变趋势,粮食生产碳收支动态平衡指数具有显著时空异质性。(3)黄河中下游粮食生产碳平衡水平分区呈“西北失衡,东南平衡”分布,格局结构有序性历经“较有序—较无序—有序—无序”波动。研究结论:贡献度视角下黄河中下游部分地市粮食生产碳收支仍存在失衡情况,需进一步施行针对性和差异性的粮食绿色生产策略。 展开更多
关键词 粮食生产碳平衡 静态平衡水平 动态平衡水平 生命周期评价法 分区格局 黄河中下游
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直流配电网交错串联式固态断路器
7
作者 周芊帆 万代 +1 位作者 何志兴 李宗鉴 《湖南电力》 2024年第1期85-93,共9页
鉴于有源直流配电网的故障特性,能够快速有效切除故障电流的固态直流断路器对提高直流配电网的供电可靠性意义重大。为此,提出一种交错串联式固态断路器,其拓扑将多个内层单元串联交错以提高整体耐压能力,每个内层单元由多个串联的常通... 鉴于有源直流配电网的故障特性,能够快速有效切除故障电流的固态直流断路器对提高直流配电网的供电可靠性意义重大。为此,提出一种交错串联式固态断路器,其拓扑将多个内层单元串联交错以提高整体耐压能力,每个内层单元由多个串联的常通型SiC JFET开关管组成,电路拓扑具有极强的可扩展性。通过双层均压网络实现串联开关的快速响应、动静态电压平衡。基于LTspice软件构建4.5 kV/20 A固态断路器仿真,仿真结果表明额定工况下该断路器关断时间仅为80 ns,验证了所提交错串联式固态断路器拓扑可行性。 展开更多
关键词 分布式直流配电网 固态断路器 交错串联式 动静态电压均衡
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民事庭外作证方式的体系构造
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作者 李峰 《河南财经政法大学学报》 CSSCI 2024年第4期145-154,共10页
民事庭外作证方式的扩张表现为两种基本模式:庭外作证方式多样化、庭外作证条件低阶化。由此使庭外作证手段呈现繁复多变的色彩。欲厘定具体庭外作证方式选择所应遵从的程序法理与规则,须准确透视复杂庭外作证现象下的体系构造。以单一... 民事庭外作证方式的扩张表现为两种基本模式:庭外作证方式多样化、庭外作证条件低阶化。由此使庭外作证手段呈现繁复多变的色彩。欲厘定具体庭外作证方式选择所应遵从的程序法理与规则,须准确透视复杂庭外作证现象下的体系构造。以单一基准衡量,各庭外作证方式与直接言词原则的距离呈现远近分层的静态构造;以双重基准衡量,直接言词原则与成本衡量决定各庭外作证方式分层呈现模糊性、相对性的动态构造。静态构造与动态构造均对庭外作证方式选择发挥规范与引导作用,法官在两种构造的价值取向之间保持平衡,保证庭外作证运用的妥当性与可接受性。 展开更多
关键词 庭外作证 静态构造 动态构造 价值平衡
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基于自适应平衡静动态联合网络的公交客流预测
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作者 黄来安 朱杭雄 栗波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2360-2365,共6页
为解决现有公交客流预测方法多数利用预定义的图结构进行空间建模,对交通状况变化所引起客流波动考虑不充分,无法捕捉短时动态的空间依赖关系问题,提出一种自适应平衡静动态联合网络(ASDNet)模型。首先,利用时间卷积网络捕获序列的时间... 为解决现有公交客流预测方法多数利用预定义的图结构进行空间建模,对交通状况变化所引起客流波动考虑不充分,无法捕捉短时动态的空间依赖关系问题,提出一种自适应平衡静动态联合网络(ASDNet)模型。首先,利用时间卷积网络捕获序列的时间相关性;其次,利用图卷积捕捉站点之间整体空间信息,采用动态图同构网络捕捉相邻时隙动态图之间隐藏的动态依赖关系;最后,通过自适应平衡机制自适应地调节静动态联合网络之间的信息传递。在广州市真实公交数据集上进行了实验,结果表明,与多个基准模型相比,该模型在MAE、RMSE和MAPE预测误差指标上平均降低了12.2%、9.9%和15%,R2精确度指标上平均提高了6.3%。表明该模型能够有效地捕捉客流数据的时空变化规律,可为公交运营管理提供技术参考。 展开更多
关键词 公交客流预测 时间卷积网络 图卷积 动态图同构网络 自适应平衡静动态联合网络 时空变化
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普拉克索药物联合动静态平衡训练对老年帕金森患者运动功能、生活质量及自我负担的影响
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作者 蒋娟 陈萍 孙振杰 《中华保健医学杂志》 2024年第5期577-580,共4页
目的分析普拉克索药物联合动静态平衡训练对老年帕金森患者运动功能、生活质量及自我负担的影响。方法回顾性选取2021年8月~2023年8月淮安市第一人民医院收治的138例老年帕金森患者,根据治疗方案的不同分为药物组(n=65)和联合组(n=73)... 目的分析普拉克索药物联合动静态平衡训练对老年帕金森患者运动功能、生活质量及自我负担的影响。方法回顾性选取2021年8月~2023年8月淮安市第一人民医院收治的138例老年帕金森患者,根据治疗方案的不同分为药物组(n=65)和联合组(n=73)。药物组采用普拉克索和常规的康复训练进行治疗,联合组在药物组的基础上联合动静态平衡训练进行治疗。比较两组患者帕金森相关症状评分情况、运动功能、平衡能力、生活质量、自我负担及不良反应发生情况。结果治疗后,联合组患者的统一帕金森病评定量表第一部分(UPDRSⅠ)、评分和简易智力状态检查量表(MMSE)评分、统一帕金森病评定量表第三部分(UPDRSⅢ)评分、冻结步态问卷(FOGQ)评分、前后平衡指数、左右平衡指数、总体平衡指数均低于药物组患者(t=5.675、17.927、6.076、3.314、4.861、5.594、8.158,P<0.05);生活质量(物质生活状态、躯体功能、社会功能、心理功能)评分均高于药物组患者(t=3.937、8.192、7.073、12.800,P<0.05);自我负担情况(身体负担、情感负担、经济负担)评分及总分均低于药物组患者,差异均有统计学意义(t=2.523、3.830、4.129、5.640,P<0.05);不良反应总发生率低于药物组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.337,P=0.037)。结论采取普拉克索联合动静态平衡训练进行治疗可以明显改善老年帕金森患者的神经系统症状,促进运动功能的恢复,增强平衡能力,提高生活质量,减轻自我负担,减少不良反应。 展开更多
关键词 动静态平衡训练 普拉克索 老年帕金森病
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TBR轮胎胎体帘线稀并线原因分析与对策
11
作者 王亚伟 蔡思强 +4 位作者 陈亮 周建辉 冯波 张志坚 徐兴国 《橡塑技术与装备》 CAS 2024年第9期53-55,共3页
分析TBR轮胎胎体帘布稀并线异常的产生原因,并提出相应解决方案。胶料流动性、工艺工装磨损、帘布渗胶质量、压延张力波动、胶部件接头缺陷、帘布局部拉伸等因素均会造成胎体帘线间距排列异常,通过优化混炼工艺、工艺工装精细管理、提... 分析TBR轮胎胎体帘布稀并线异常的产生原因,并提出相应解决方案。胶料流动性、工艺工装磨损、帘布渗胶质量、压延张力波动、胶部件接头缺陷、帘布局部拉伸等因素均会造成胎体帘线间距排列异常,通过优化混炼工艺、工艺工装精细管理、提升帘布渗胶质量、稳定钢丝压延张力、严控压延机积胶均一性与部件接头质量等措施,可有效解决胎体稀并线异常问题。 展开更多
关键词 TBR轮胎 胎体帘布 钢帘线排列 动静平衡 均匀性 抗载能力
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机轮组件的机械平衡研究
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作者 王会 李倩文 王若舟 《机械工程师》 2024年第7期121-123,共3页
针对使用传统工艺校正的机轮组件在飞机上时有振动与抖动的问题,介绍了对开式机轮组件动平衡和先进静平衡等技术,以提升轮毂、轮缘式机轮组件平衡精度与效率。文中指出,航空机轮的平衡将由现在的机轮组件和轮胎两家生产商各自平衡最终... 针对使用传统工艺校正的机轮组件在飞机上时有振动与抖动的问题,介绍了对开式机轮组件动平衡和先进静平衡等技术,以提升轮毂、轮缘式机轮组件平衡精度与效率。文中指出,航空机轮的平衡将由现在的机轮组件和轮胎两家生产商各自平衡最终走向机轮组件配装轮胎后的整体平衡。 展开更多
关键词 机轮组件 静平衡 动平衡 现状 改进
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NEW TYPE OF VIBRATION STRUCTURE OF VERTICAL DYNAMIC BALANCING MACHINE 被引量:9
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作者 LiDinggen CaoJiguang +1 位作者 ChenChuanyao WangJunwen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第4期579-584,共6页
A new type of vibration structure of vertical dynamic balancing machine isdesigned, which is based on the analysis for swing frame of a traditional vertical dynamic balancingmachine. The static unbalance and couple un... A new type of vibration structure of vertical dynamic balancing machine isdesigned, which is based on the analysis for swing frame of a traditional vertical dynamic balancingmachine. The static unbalance and couple unbalance can be separated effectively by using the newmachine with the new swing frame. By building the dynamics model, the advantages of the newstructure are discussed in detail. The modal and harmonic response are analyzed by using theANSYS7.0. By comparing the finite element modal analysis with the experimental modal analysis, thenatural frequencies and vibration modes are found out. There are many spring boards in the new swingframe. Their stiffness is different and assort with each other. Furthermore, there are threesensors on the measurement points. Therefore, the new dynamic balancing machine can measure thestatic unbalance and couple unbalance directly, and the influence between them is faint. The newstructure has the function of belt-strain compensation to improve the measurement precision. Thepractical result indicates that the new vertical dynamic balancing machine is suitable for inertialmeasurement of flying objects, and can overcome the shortcomings of traditional double-planevertical dynamic balancing machines. The vertical dynamic balancing machine with the new vibrationstructure can be widely used in the future applications. The modeling and analysis of the newvibration structure provide theoretic instruction and practical experience for designing new type ofvertical dynamic balancing machines. Based on the design principles such as stiffness-matching,frequency-adjacence and strain-compensation and so on, various new type of vibration structures canbe designed. 展开更多
关键词 Vertical-dynamic-balancing-machine Vibration-structure static-unbalance Couple-unbalance MODAL-ANALYSIS
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THE DESIGN AND ANALYSIS OF VIBRATION STRUCTURE OF VERTICAL DYNAMIC BALANCING MACHINE 被引量:1
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作者 LiDinggen CaoJiguang +1 位作者 WangJtmwen ChenChuanyao 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2004年第2期172-182,共11页
A new type of vibration structure (i.e. supporting system, called swing frame cus- tomarily) of vertical dynamic balancing machine has been designed, which is based on an analysis for the swing frame of a traditiona... A new type of vibration structure (i.e. supporting system, called swing frame cus- tomarily) of vertical dynamic balancing machine has been designed, which is based on an analysis for the swing frame of a traditional double-plane vertical dynamic balancing machine. The static unbalance and couple unbalance can be e?ectively separated by using the new dynamic balancing machine with the new swing frame. By building the dynamics model, the advantages of the new structure are discussed in detail. The modal and harmonic response are analyzed by using the ANSYS7.0. By comparing the ?nite element modal analysis with the experimental modal analy- sis, the natural frequencies and vibration modes are found. There are many spring boards in the new swing frame. Their sti?nesses are di?erent and assorted with each other. Furthermore, there are three sensors on the measuring points. Therefore, the new dynamic balancing machine can measure static unbalance and coupling unbalance directly, and the interaction between them is faint. The result shows that the new vertical dynamic balancing machine is suitable for inertial measurement of ?ying objects, and can overcome the shortcomings of traditional double-plane vertical dynamic balancing machines, which the e?ect of plane-separation is inferior. The vertical dynamic balancing machine with the new vibration structure can ?nd wide application in the future. The modelling and analysis of the new vibration structure will provide theoretical basis and practical experience for designing new-type vertical dynamic balancing machines. 展开更多
关键词 vertical dynamic balancing machine vibration structure static unbalance coupled unbalance modal analysis harmonic response analysis
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基于音乐节律性刺激疗法联合动静态平衡训练对帕金森病患者平衡及步行功能影响的临床观察 被引量:3
15
作者 张艳明 喇高燕 +4 位作者 舒伟 宋为群 杜巨豹 孙丽 马佳妮 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期949-953,共5页
目的:观察基于音乐节律性刺激疗法联合动静态平衡仪训练对帕金森病患者平衡功能及步行功能的影响。方法:筛选2020年1月—2022年12月于我院治疗的符合纳入标准的66例帕金森病患者随机分为试验组(33例)和对照组(33例)。对照组接受常规的... 目的:观察基于音乐节律性刺激疗法联合动静态平衡仪训练对帕金森病患者平衡功能及步行功能的影响。方法:筛选2020年1月—2022年12月于我院治疗的符合纳入标准的66例帕金森病患者随机分为试验组(33例)和对照组(33例)。对照组接受常规的康复训练及动静态平衡仪训练,试验组在对照组的基础上给予基于音乐的节律性刺激治疗,共治疗8周。两组在治疗前、治疗8周后均进行Berg平衡量表(BBS)、计时起立-行走测试(TUGT)、改良Barthel指数(MBI)、帕金森病生活质量问卷(PDQ-39)评定及满意度调查,以组内和组间比较治疗前后平衡功能、步行功能及PDQ-39的变化,并对两组患者的康复训练满意度进行分析比较。结果:与治疗前比较,经过8周治疗后试验组和对照组的BBS、TUGT、MBI、PDQ-39及满意度均有所改善(P<0.05),而试验组的BBS、TUGT、MBI、PDQ-39及满意度均显著优于对照组(P<0.05)。结论:基于音乐节律性刺激疗法联合动静态平衡训练能够提高帕金森病患者的平衡功能及步行功能,具有一定的临床推广价值。 展开更多
关键词 帕金森病 基于音乐节律性刺激疗法 动静态平衡仪训练 平衡功能 步行功能
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数控连杆机构式机器人的平衡特性及优化 被引量:1
16
作者 蔡敢为 张轲忱 韦为 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期867-880,共14页
为了提升数控连杆机构式机器人的平衡特性,以一种数控连杆机构式机器人机构为研究对象,首先计算总质心坐标,采用倾覆力矩和惯性力作为机器人静态及动态平衡性评价指标;其次构建去除支链的传统机器人,将该机器人与数控连杆式机器人进行对... 为了提升数控连杆机构式机器人的平衡特性,以一种数控连杆机构式机器人机构为研究对象,首先计算总质心坐标,采用倾覆力矩和惯性力作为机器人静态及动态平衡性评价指标;其次构建去除支链的传统机器人,将该机器人与数控连杆式机器人进行对比,对比结果表明,数控连杆机构式机器人的平均倾覆力矩比传统串联机器人减小了96.31%;在负载为10 kg的情况下,x方向和y方向的惯性力比传统机器人分别减少了20.76%、34.88%;为进一步提升机器人平衡性,以支链杆长为设计变量,总惯性力最小为目标函数,支链杆长之和为约束条件,运用遗传算法,求出其杆长最优解。优化结果表明,优化后的机器人总惯性力相比优化前减小21.67%,从而验证了杆件优化的有效性。 展开更多
关键词 数控连杆机构式机器人 静态平衡性 动态平衡性 遗传算法
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BMI和性别对中老年人静动态平衡能力的研究
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作者 张阳 康亚志 +2 位作者 陈昊 王凤 邵梦霓 《通化师范学院学报》 2023年第8期96-102,共7页
目的:探讨BMI和性别对中老年人静动态平衡能力的影响.方法:根据BMI和性别选取160名中老年人,其中,体重偏瘦、正常、超重、肥胖的人数均为40人,且男女比例均为1∶1.使用平衡仪测试受试者的静动态平衡能力,采用4×2双因素方差分析检验... 目的:探讨BMI和性别对中老年人静动态平衡能力的影响.方法:根据BMI和性别选取160名中老年人,其中,体重偏瘦、正常、超重、肥胖的人数均为40人,且男女比例均为1∶1.使用平衡仪测试受试者的静动态平衡能力,采用4×2双因素方差分析检验BMI和性别对平衡能力的影响效果.结果:在静态平衡方面,睁眼单足站立时平衡在组别间的差异具有统计学意义(P<0.05).在动态平衡方面,睁眼双足站立时的平衡在组别和性别间的差异具有统计学意义(P<0.05).结论:随着BMI等级的升高,中老年人的静动态平衡能力逐渐变差,超重、肥胖中老年人的静动态平衡能力更差.对同一BMI类型的中老年人,男性的静态平衡能力与女性相当;但是,男性的动态平衡能力却略优于女性,尤其是BMI偏小时. 展开更多
关键词 BMI 性别 中老年人 静态平衡 动态平衡
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Lightnin静态混合器内气液两相混合与传质强化特性
18
作者 禹言芳 李毓 +1 位作者 孟辉波 刘桓辰 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期6180-6190,共11页
采用计算流体力学(CFD)耦合群体平衡模型(PBM)研究Lightnin静态混合器(LSM)内气泡分散特性,使用不同的破碎核和聚并核函数系统研究雷诺数(Re)、气相体积分数(α_(d))和元件数量对气泡分散行为以及混合效率的影响,采用气液界面积和体积... 采用计算流体力学(CFD)耦合群体平衡模型(PBM)研究Lightnin静态混合器(LSM)内气泡分散特性,使用不同的破碎核和聚并核函数系统研究雷诺数(Re)、气相体积分数(α_(d))和元件数量对气泡分散行为以及混合效率的影响,采用气液界面积和体积传质系数(k_(L)a)量化LSM和Kenics静态混合器(KSM)内气泡破碎性能以及传质速率,基于变异系数(CoV)和流体微元拉伸率分析LSM和KSM的分布混合性能和分散混合性能。结果表明:Luo聚并模型和Prince模型高估了LSM内气泡的聚并效率,通过Luo-Turbulent模型计算的气泡尺寸与实验数值具有很好的一致性;随着Re和α_(d)的增大,LSM内气泡的分散行为被进一步强化,在高Re的条件下增大元件数量可以显著提高气液传质效率;CoV曲线表明,LSM具有比KSM更好的分布混合性能,3个LSM元件可以保证混合程度大于95%。LSM的分散混合效率是KSM的1.06~1.16倍;基于压力波动信号时间序列,确定了LSM中流型从过渡区向非均匀区转变的临界表观速度。 展开更多
关键词 静态混合器 气液两相流 种群平衡公式 计算流体力学 混合
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佩戴护踝对篮球运动员静、动态平衡能力影响的研究 被引量:2
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作者 解海鑫 高原 +3 位作者 赵猛 陈杰 焦培豪 李宇航 《体育科技文献通报》 2023年第7期11-14,54,共5页
目的:通过对比佩戴两种护踝后篮球运动员静、动态平衡能力等参数,探究佩戴两种护踝对篮球运动员静、动态平衡能力的影响,为篮球运动员预防踝关节损伤方面提供参考。方法:选取12名高水平篮球运动员,受试者分别在佩戴弹性护踝、佩戴半刚... 目的:通过对比佩戴两种护踝后篮球运动员静、动态平衡能力等参数,探究佩戴两种护踝对篮球运动员静、动态平衡能力的影响,为篮球运动员预防踝关节损伤方面提供参考。方法:选取12名高水平篮球运动员,受试者分别在佩戴弹性护踝、佩戴半刚性护踝和无护踝三种条件下完成静态平衡测试、动态平衡测试。使用Freemed足底压力平板采集受试者静态单足睁眼站立、静态单足闭眼站立数据,使用Y平衡采集受试者前侧、后中侧和后外侧3个方向的伸展距离。结果:静态平衡方面,与无护踝相比较,单足睁眼状态下佩戴半刚性护踝后Sway长度显著减少(P<0.05)、椭圆面积显著减少(P<0.05)、倾斜角度显著减少(P<0.05)、最大摆动显著减少(P<0.05)。单足闭眼状态下佩戴半刚性护踝后Sway长度显著减少(P<0.05)、椭圆面积显著减少(P<0.05);动态平衡方面,与无护踝相比较,佩戴半刚性护踝后各方向伸展距离虽有增加,但无显著性差异(P>0.05)。结论:佩戴半刚性护踝与弹性护踝对篮球运动员静、动态平衡能力产生有利影响,其中半刚性护踝的防护效果要优于弹性护踝,佩戴半刚性护踝能够提高踝关节稳定性,降低运动损伤风险。建议篮球运动员可以在训练或比赛中佩戴半刚性护踝来预防踝关节扭伤。 展开更多
关键词 护踝 静态平衡能力 动态平衡能力 运动损伤
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基于系统实时状态观测的车身高度动态调节控制研究 被引量:1
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作者 高泽鹏 秦博男 +5 位作者 薛涛 徐广龙 马曈昕 陈宇 肖洁 宋慧新 《车辆与动力技术》 2023年第1期28-35,共8页
本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略,以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求,这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆... 本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略,以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求,这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆高度的动态精确调节与控制.电控空气悬架系统具有非线性特性,仅以悬架动挠度作为参考的车辆高度调节会在随机扰动作用过程中产生极大偏差.因此,本文基于空气弹簧结构与气体流体特性,使用无迹卡尔曼滤波状态观测算法提出了一种悬架静平衡位置观测方法;根据所获知的静平衡位置信息,进一步使用滑模控制算法进行随机激励作用下的悬架高度与车身姿态动态调节.经过模型数值仿真和实车试验验证的结果可知,提出的动态调节控制策略可以实现随机扰动与激励作用下的车辆高度精确控制与车身姿态稳定性保持,从而实现不同道路条件与工况下的车辆综合性能. 展开更多
关键词 电控空气悬架系统 悬架静平衡位置 无迹卡尔曼状态算法 滑模控制算法 动态高度调节
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