直流无刷电机高精度电流采样系统设计

为及时、准确地采样直流无刷电机(BLDCM)绕组中的电流值,以实现电流闭环控制,针对常用的直流无刷电机电流采样方法中电路复杂,分立元件温漂严重,调整困难,可靠性低等问题,提出了一种高集成度、高精度的电流采样方案。该方案以FPGA为控制芯片,电流检测调理和A/D转换电路均采用精度高、温度稳定性好的集成芯片实现,消除了分立元件温漂大、抗干扰能力弱的缺陷。采用PWM周期中点采样法,克服了功率管开关噪声对电流采样精度的影响。实验结果表明,整个电流采样系统线性度好、精度高、实时性好,为高品质电流环控制提供了可靠保证。

复合式余度机电作动系统容错控制与性能分析

研究了一种应用于未来多电飞机的复合式余度机电作动系统,它由2台双绕组无刷直流电动机组成,形成4个电气控制通道和2个电动机控制通道的余度结构,具有"单故障工作、双故障安全"的容错能力.分析了容错工作状态下电动机和逆变器的损耗、减速器的力矩纷争等性能,提出了在"单故障工作"时应采用电动机功率损耗均衡控制方法以获得最佳的综合性能,同时分析了"双故障安全"时系统的输出能力,并通过仿真分析和比较了各种状态下系统的跟踪性能,最后给出一组容错运行状态下电动机的温升试验数据.

四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。

无刷直流电动机无位置传感器控制技术综述

比较全面地介绍了无刷直流电动机无位置传感器的各种控制方法,并对其进行了一定的整理和分类,从各个方法的基本原理、实现方式以及优缺点进行了比较详细的论述,最后分析了电动汽车用的驱动电机适合采用无位置传感器控制方法。

一种高效侧方位停车辅助装置设计及实现

利用电动推杆和轮毂电机的原理,在轿车底盘车架上设计并安装了一种无线遥控侧方停车辅助装置,以满足在狭小空间快捷、安全地完成停车动作的要求。通过实验实测研究了该装置多电机同步控制系统稳定性,解决了车辆较高难度侧方停车的问题。按照得出的研究理论制造出了样机,安装于轿车上,通过样机试验证明,侧位停车效率得到了显著提高。

基于直线电机的经编机横移控制系统设计

本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计。文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析。

单控制器轮驱电动汽车驱动装置

分析了轮驱电动汽车(EV)驱动系统的结构与工作原理。针对轮驱电动汽车两个电机协调控制的要求,采用XE164-FM单控制器实现两轮毂电机的控制,解决了轮驱电动汽车CAN控制的延迟性和不可靠性的问题。介绍了轮驱EV电子差速算法和无刷直流电机的控制方法,设计了基于XE164-FM控制的轮驱电动汽车驱动系统。试验结果表明,此方案可以方便、有效地对两个电机进行协调控制,证明了此方案的可行性和正确性。

基于PC机的无刷直流力矩电机控制系统

无刷直流电机的调速控制及相关信息反馈显示是目前位置控制系统的重要内容之一.针对项目需求,以DSP2407作为下位机控制核心,设计了基于PC机的无刷直流电机控制系统,制作了人机界面,采用M/T测试法实时反馈电机转速信息.概述了系统设计总框图,并给出了详细的下位机算法流程.实验证实,PC机通过串口向下位机下达命令信息,下位机DSP2407能接收并实时处理命令,控制无刷直流电机动作,并将相关信息送回PC机界面实时显示.

减小无刷直流电动机转矩脉动的方法

在无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波,提出了一种减小输出转矩纹波的方法:输入电压采用脉宽调制(PWM)方式.通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波,改善系统的动态特性.

无刷直流电动机电枢反应对转矩脉动的影响与分析

采用简化等效磁路图,分析了无刷直流电动机电枢反应作用在永磁体两端面的磁动势影响,进而分析了"三相星接六状态"运行的无刷直流电动机电枢反应磁动势对转子永磁体产生增磁和去磁作用的特征和过程。在此基础上,考虑电动机在负载情况下,通过永磁体工作曲线图,求出工作气隙内由电枢反应作用的磁通变化数值。以一台8槽、18极无刷直流电动机为例,采用上述方法,分析并计算了电枢反应引起的转矩脉动百分比,为无刷直流电动机结构设计和抑制转矩脉动提供了可靠的理论依据。

超级电容器驱动小型电动车的车辆运动稳定性控制研究

近年来随着双电荷层式超级电容器(Electric DoubleLayer Capacitor:EDLC)能量密度的迅速增加,其应用受到了广泛的关注.与一般电动车采用的蓄电池相比,EDLC具有使用中不进行化学反应、可进行大电流充电,并且能够正确把握剩余能量等优点,非常适合现代电动汽车的使用要求.本文介绍了Hori研究室进行的EDLC驱动电动汽车(EV)—"Capaciror-COMS"(C-COMS)的开发工作及相关的稳定性控制研究.利用EDLC的快速充电特性及电机控制的优势,Hori研究室在该小型电动车上更方便地开展了各种车辆稳定性方法的试验研究.