基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点,设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。

基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断

介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进,并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知,对于无刷电机典型的输入、输出型故障,用该方法可以准确定位和隔离。

无刷直流伺服电机的DSP控制

TI公司的TMS320F240 DSP集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身,为控制系统运用提供了一个理想的解决方案。本文采用此DSP实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并从硬件和软件两方面详细介绍控制系统的实现方法。

混合动力摩托车用无刷直流电机驱动系统研究

针对摩托车的环境污染问题,对能够实现节能减排的混合动力摩托车进行了研究。首先,在借鉴混合电动汽车研究成功经验的基础上,对混合动力摩托车的驱动系统进行了分析,并在此基础上完成了对800 W无刷直流电机驱动系统的研究,处理器选用80C196KC16位单片机,功率器件选用MOSFET,驱动芯片选用IR2101。在软件设计中采用了防脉冲干扰平均值软件滤波法和模糊PI控制算法,实现了闭环控制。试验结果表明,驱动系统可以满足混合动力摩托车的工作要求,为进一步进行混合动力摩托车的开发打下了基础。

无刷直流电动机控制器设计

针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器。通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度。于是,采用AVR单片机ATmega48对控制信号进行预处理,同时使控制操作更为安全。相对于完全使用微处理器或数字信号处理器的控制方案,此方案可以简化软件的设计与调试,并且降低成本。实验结果表明,转速控制精确。该控制器实现了高性价比,可以广泛地应用于无刷电动机控制领域。

基于PIC16F876的电动自行车控制器设计

该文介绍了一种电动自行车控制器的设计过程。控制器以PIC16F876为核心，驱动直流无刷电机，实现简单的电动自行车控制功能。

基于CAN总线的多相无刷直流电机控制系统

介绍了CAN总线在多相多单元的永磁无刷直流电机控制系统中的应用。着重对CAN总线通信系统的构建、通信协议及通信的可靠性等几个方面做了分析,给出了多单元通信系统的整体方案和基于PIC单片机、SJA1000所组成CAN网络的硬件电路及软件流程。

基于TMS320C2812的多维驱动器设计

介绍了一种针对天线跟踪系统的基于TMS320C2812定点DSP芯片的多维驱动器,详细阐述了多维驱动器的工作原理,硬件结构和软件算法,提供了一种多维驱动器的新思路。

双余度无刷直流电机控制系统研究

在复杂工况条件下,由于维修不便,对无刷直流电机的可靠性要求较高。双余度无刷直流电机则能较好的解决此问题。本文设计了基于DSP的双余度无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。结果表明,该控制系统,硬件电路结构简单,系统实时性好,响应快,具有良好的控制性能及动态特性。