基于RT-LAB的某型导弹半实物仿真系统设计

半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基于RT-LAB的仿真控制软件,完成了半实物仿真平台的设计。研究表明,在RT-LAB环境下可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了构建系统的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。

基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发

在硬件在回路仿真系统中,模型需与数据采集卡之间进行实时数据的采集和交换,Simulink下Real Time Workspace工具箱提供了与硬件之间的实时数据采集和交换,但是工具箱并不支持市面上所有采集板卡的类型,给用户对采集板卡选型带来一定局限性。因此本文使用Simulink中S-Function模块编写不同采集板卡的硬件驱动,证明只要是数据采集工具箱支持的板卡型号,都可以用S-Function进行模块化硬件驱动编写,解决了Simulink中Real Time Workspace工具箱给用户在使用Simulink建模过程中对板卡选型的局限性这一问题。

基于LUA嵌入式板级硬件及驱动自动化测试框架

对于集中于开关量和时序量处理,仅处理少量的模拟量,无操作系统的小型嵌入式系统而言,其开发周期短小紧凑,不适合于采用传统的基于虚拟仪器技术的自动测试系统对其进行测试。本文提出一种基于调试通信口和LUA脚本的,适用于小型嵌入式系统,针对其板级硬件及其驱动的自动化测试框架。该测试框架不仅可进行研发中测试,也为后续定型生产进行工厂测试和出厂检验提供了工具。

DSP平台上轻量级对象请求代理设计

传统数字信号处理器(DSP)目标板通过总线调用硬件驱动层命令实现与DSP的通信,然而该方式需要考虑应用环境变化、服务程序中断等因素,会影响DSP应用开发效率,增加开发成本。为此,在对象请求代理(ORB)架构的基础上,对CORBA/e规范进行裁剪修改形成轻量级ORB规范。根据该轻量级规范编写框架代码和桩代码,并完成框架和适配器、公共数据、编解码等的轻量化设计。测试结果表明,该轻量级ORB能够较好地实现DSP的跨平台、跨系统互通,具有较高的通信效率。