转杯纺筒纱卷绕密度的影响因素分析

经对转杯纺筒纱卷绕密度进行研究,确定影响卷绕密度的因素,分析各个因素与卷绕密度的关系。实际工作中,要尽可能将影响卷绕密度的因素降到最低,从而保证有效改善转杯纺筒纱成型质量,为下游工序提供良好筒纱。

环锭纺纱设备可变化的自动化传输系统

现代环锭纺纱设备不仅要保证纱线的优质质量,而且要有很高的生产效率和多变的灵活性。正是在这一要求的引导下,欧瑞康赐来福公司生产了模块化结构的青泽粗纱机和细纱机,同时,它还供应各个纺纱装置的自动化传输装置。随着纺纱系统的专一化,在纺纱厂中,需要适当的传输系统来保证每种材料的流动性供给。

基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。

整经机筒子架自动换筒机器人系统研发

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。

整经机筒子架自动换批系统

针对熔融性纱线的整经加工,设计了筒子架自动换批系统。系统的主要功能是利用自动升降的电热切断装置快速批量切断纱线并自动翻转储纱单元。系统设置间隔布排的电热丝,以避免长距离使用电热丝造成过度伸长;使用聚酰亚胺胶带隔离热电偶和电热丝,以排除测温时附加电势的干扰;单独传动每个储纱单元并配置脚踏开关,以提高系统灵活性;采用一只霍尔开关配两只磁钢的方法,节省控制器输入口资源;采用顺序控制设计法,以简化编程和提高可靠性。实际使用效果表明,该系统能缩短换批时间,提高生产效率。