基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究

文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。

汽车ESP系统模型和模糊控制仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是行驶车辆的一种主动安全系统。它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统使行驶车辆的安全性得到很大地提高。建立了七自由度整车模型、magic formula轮胎模型以及车辆参考模型,采用车辆质心侧偏角的状态差异法,应用模糊控制理论设计了质心侧偏角反馈控制器,将建立的模糊控制器模型和汽车动力学模型组合起来,并通过前轮转角阶跃输入和正弦输入,在常见的易于失稳的湿滑路面上对典型工况进行仿真。结果表明:所设计的控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。

汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用

介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。

基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制

建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控制系统的ECU硬件在环仿真平台.用此平台进行仿真试验,研究基于多主体机制的集成控制算法在极限工况下的性能.结果表明,与单独的ARS或ESP控制相比,该集成控制系统能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵.

采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究

以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性。

电动轮汽车电液复合ESP的协调控制研究

传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能,从提升车辆ESP性能这角度出发,在电动轮汽车上开展电液复合ESP的协调控制方法研究。应用Matlab/Simulink和Car Sim两软件分别建立了电动轮汽车的理想二自由度参考模型、Car Sim整车模型、轮毂电机模型、失稳状态判断模型、双层控制器模型,在双移线行驶工况下,分别对无ESP、纯液压ESP、电液复合ESP这三类情况进行联合仿真。仿真结果对比后表明:在电动轮汽车上,电液复合ESP比无ESP及纯液压ESP具有更佳控制效果,如横摆角速度响应精度提升15%以上,响应速度缩短27%,车轮滑移率保持在比较合理的范围内(低于20%),防滑性与行驶安全性更好。此项研究将为电动轮汽车电液复合ESP的协调控制进一步研究提供理论依据。

基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。

新奥迪A4(Audi New A4)轿车ESP系统

介绍新奥迪A4轿车ESP系统的组成、电控系统、液压单元及工作过程,并对新奥迪A4轿车ESP系统的维护做了简略说明。

基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。

Vehicle path tracking by integrated chassis control

The control problem of trajectory based path following for passenger vehicles is studied. Comprehensive nonlinear vehicle model is utilized for simulation vehicle response during various maneuvers in MATLAB/Simulink. In order to follow desired path, a driver model is developed to enhance closed loop driver/vehicle model. Then, linear quadratic regulator(LQR) controller is developed which regulates direct yaw moment and corrective steering angle on wheels. Particle swam optimization(PSO) method is utilized to optimize the LQR controller for various dynamic conditions. Simulation results indicate that, over various maneuvers, side slip angle and lateral acceleration can be reduced by 10% and 15%, respectively, which sustain the vehicle stable. Also, anti-lock brake system is designed for longitudinal dynamics of vehicle to achieve desired slip during braking and accelerating. Proposed comprehensive controller demonstrates that vehicle steerability can increase by about 15% during severe braking by preventing wheel from locking and reducing stopping distance.

汽车主动安全ABS/ESP协调控制建模及仿真

针对汽车防抱死制动系统(anti-braking system,ABS)和电子稳定(electronic stability program,ESP)系统在复杂工况制动情况下同时工作引起的车辆失稳问题,制定协调控制策略,不仅保证了车辆制动稳定性和操纵稳定性,同时有效增强了系统的灵活性和可靠性。以某车型为研究对象,建立CarSim和Simulink联合仿真平台,在不同路面工况下分别进行直线紧急制动试验、双移线试验和圆周制动试验。仿真结果表明,所设计的协调控制策略可以根据车辆行驶的不同工况保证车辆系统维持在最佳的工作状态。

车辆电子稳定程序控制系统ESP

简述ESP发展情况,详细介绍ESP技术的提出、ESP系统组成和控制原理,叙述ESP控制特点。

汽车电子制动系统——电子稳定程序ESP

电子稳定性控制系统整合了多项电子制动技术,是主动安全系统的一项技术突破,推广应用十分迅速。本文重点阐述德国博世公司ESP系统的各项电子制动技术、典型工况、组成和工作原理,并分析了故障诊断思路。

基于ESP系统的汽车状态参数估计方法研究

ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系统具有防抱死、防侧滑、纠正汽车转向等功能,其对汽车安全行驶具有重要作用。ESP系统的精确程度取决于车辆传感器测量结果,而在车辆控制中某些状态参数(如车辆质心侧偏角等)无法直接获得,进而限制了ESP系统的功能提升。本文针对如何获取汽车行驶中的状态参数问题提出了基于卡尔曼滤波算法的汽车状态参数估计模型,并利用该模型估算出车辆运行过程中横摆角度ω_r与质心侧偏角β的值,最终通过与整车仿真结果的对比,验证了算法的正确性。

一种基于CAN总线的ESP测控系统设计

汽车电子稳定程序控制系统(ESP)是汽车安全技术发展的重要研究方向。ESP系统结构复杂,信息处理量大,因此快速、准确完成极限状态下车辆的控制成为技术难点。文章针对新型ESP系统在传感器接口设计、总线信息传输、控制策略等方面的关键技术进行了深入研究,提出了一种基于CAN总线的ESP测控系统设计方案。

凯旋(C-Triomphe)轿车ESP系统

介绍凯旋轿车ESP系统组成、电控系统、液压单元及工作过程,并对凯旋ESP系统的维护作了简略说明。

方向盘转角传感器研究进展

方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。目前,又出现了一些新型的方向盘转角传感器,如,AMR,GMR方向盘转角传感器等,介绍了这些新型传感器的一些性能参数。

模拟体液法合成晶须状类骨纳米羟基磷灰石的研究

通过增加模拟体液中钙盐和磷盐的浓度,在模拟体液中合成了晶须状类骨纳米羟基磷灰石(HAp)粉体。利用X射线衍射(XRD)和红外吸收光谱(FTIR)分析粉体的物相组成和基本特征,利用透射电子显微镜(TEM)和高分辨透射电子显微镜(HRTEM)观察晶须的形貌、尺寸与生长方向,将粉体在500～900℃不同温度下热处理,研究其热稳定性。结果表明,晶须状羟基磷灰石的平均长径比为25∶1(长100nm,直径4nm),晶须沿c轴方向生长;热处理温度超过700℃,羟基磷灰石易发生分解。

量子点系统的热力学稳定性及其单粒子分布函数的单调性质：零温时的情况

利用一个量子点体系中基态的稳定性和变分原理,证明了在零温时,该体系的单粒子分布函数对于量子点上单粒子能级而言是非增的.这一结果表明,一个量子多体体系中谱函数的行为在很大程度上是由其热力学稳定性条件决定的.

H_∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

汽车电子稳定性控制系统(electronic stability program,ESP)可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型,基于H∞控制理论研究车辆稳定控制系统,理论上证明电子稳定性程序控制ESP对汽车稳定性作用明显。数字仿真结果表明,该控制方法可有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性。