130 m中承提篮系杆钢拱桥吊杆力优化与施工控制

采用有限元分析软件MIDAS Civil对石家庄市泊水湾大桥进行研究,对采用零位移法、刚性支承连续梁法、最小弯曲能量法计算得到的合理成桥状态进行对比分析,利用正装迭代法计算三种不同张拉次序的吊杆张拉力,并用影响矩阵法修正杆力值,确定较优的张拉次序。研究发现,最小弯曲能量法得到的成桥吊杆力分布较均匀,端部杆力较中部杆力值偏差较大的问题基本消除,且拱肋最大弯矩较小,系梁和拱肋端部弯矩整体分布较均匀;对比三种不同的吊杆张拉次序,张拉次序一(由跨中至梁端依次张拉)从施工经济性和合理性等方面要优于张拉次序二(由梁端至跨中依次张拉)和张拉次序三(跳杆张拉);三组不同张拉次序下的吊杆力经过迭代,虽然吊杆力最大偏差值均有所降低,但是按照张拉次序一进行迭代计算的成桥吊杆力优于按照张拉次序二和张拉次序三迭代计算的成桥吊杆力。

紫鸭跖草细胞中铜的分配和化学形态特征研究

[目的]为从Cu在组织细胞中的分配特征和结合形态的角度揭示紫鸭跖草超积累Cu的机理。[方法]利用差速离心技术研究Cu在紫鸭跖草中的亚细胞分配特征,并运用化学试剂顺序提取法和酶解法研究Cu在紫鸭跖草根和叶中的赋存形态。[结果]根部Cu的分布位点主要是细胞壁,占根部全Cu的1/3以上;而叶部以叶绿体中的Cu占叶片全Cu的比例较大,约为1/4。在高浓度Cu处理或处理时间延长的情况下,根细胞中Cu向细胞壁的分配增多,向质体中的分配减少;而叶细胞中Cu向叶绿体中的分配增多,向细胞壁的分配减少。叶片中Cu主要与氨基酸、小分子色素、蛋白质、多糖等结合;而根部Cu主要与纤维素、膜结合蛋白等细胞壁物质结合。[结论]Cu在细胞内的分配和存在形态可能是紫鸭跖草超积累Cu的重要机理之一。

可折叠铍青铜弹性豆荚杆焊接成型工艺

可折叠铍青铜豆荚杆的焊接成型是该类豆荚杆研制的难点之一,本文对铍青铜豆荚杆的储能点焊工艺进行了研究,分析了工艺参数及热处理对焊接接头名义剪切强度的影响,给出了优选的工艺参数为焊接电压180 V、保压7 s。在最佳工艺条件下成型并经过340℃/2 h时效处理后,焊接接头的名义剪切强度由52 MPa提高到68 MPa。铍青铜焊接接头的名义剪切断口随着焊接电压的增大,从焊接接头区域向热影响区转移。

主缆及吊杆形式对超长跨径吊桥结构的影响

根据超长跨径吊桥的结构特点，从主缆间距对扭转刚度的影响，倾斜、复式体系主缆对水平横向变位的影响，斜拉—悬吊协作体系等几个方面、分析了主缆及吊杆形式对超长跨径吊桥结构的影响。

悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探

以EBJ 132A型悬臂掘进机为例 ,分析了截割部主要工作机构和工作过程 ,建立了相关工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型 。

悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究

针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统。该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求,基于三次多项式光滑函数的悬臂式掘进机器人关节空间轨迹规划方法,通过建立的悬臂式掘进机器人坐标系统及悬臂式掘进机器人运动学正问题与逆问题求解,确定轨迹规划光滑函数参数;规划好截割轨迹后,以视觉定位方法获得的悬臂式掘进机器人截割头位姿数据作为反馈量,基于反馈线性化积分滑模控制器的截割轨迹控制算法实时计算控制量,以规划轨迹点和视觉测量位姿点构建反馈控制系统,实现对悬臂式掘进机器人巷道成形截割过程的动态控制。实验结果表明,该系统能够实现悬臂式掘进机器人巷道成形截割过程的智能控制,定位精度高,稳定性好,轨迹跟踪误差小于25.61mm,可满足巷道成形质量需求。

基于PCC的任意巷道断面自动截割成形控制系统

为进一步提高自动截割成形控制精度,提出任意巷道断面自动截割成形控制方法。基于PCC(可编程计算机控制器),提出断面轮廓概念,设计了系统控制功能、截割工艺路径及人机交互功能。研究结果表明:截割头空间位置检测装置精度高,对于巷道两帮的截割精度来说,其测量误差可忽略不计,控制方法的合理设计是巷道两帮截割精度的决定性因素;在自动截割过程中,慢停功能的设计可很大程度上减小截割臂惯性误差;垂直截割时回转与升降液压缸的联动可保证截割头沿断面边界运动;自动刷帮功能可取代人工修整断面边界,消除截割步距过大引起的表面粗糙度误差,提高断面成形质量。以EBZ200型掘进机为试验机型进行了地面性能试验与井下工业性试验,结果证明系统运行稳定可靠,控制精度较高,可保证所截割巷道两帮误差小于5 cm。

悬臂掘进机自动截割控制关键技术

阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好。认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础。

基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计

分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。

倾斜吊杆悬索桥的非线性分析

倾斜吊杆悬索桥的结构分析包含“变作用形式”和大位移两个几何非线性问题。过去习用线性刚度近代、位移增量叠加的方法，并忽略前一个非线性影响或者将二者分开迭代计算，这样误差偏大。本文给出逐步加载、非线性刚度迭代，同时淘汰受压柔性杆件的“并行迭代法”提高了精度。进行了实例计算比较。

大幅宽喷杆式喷雾机结构形式分析

整机结构形式、操控方式等要素是影响大幅度喷杆式喷雾机整机性能的主要因素。为此,通过查阅文献,从喷杆基本结构形式和喷杆式喷雾机控制及调整方式两方面来综述大幅度喷杆式喷雾机的结构形式,分析不同结构形式喷雾机的性能特点及操控的方便性等。通过查阅资料及综合分析,钢结构桁架结构是目前大幅度喷杆式喷雾机主要结构形式。在操控方面,主要以液压折叠为主,个别型号机械能实现半自动或手动高度调节,能进行喷杆仰角的调整机械国内还鲜见报道。

汉语方块字的优越性与其世界地位

汉语方块字是世界最古老而唯一活着的语言文字。它的独特造字形体———象形、会意、形声等字型 ,充分反映了我国古代汉民族系统化造字的聪明和智慧。文章还以详足的论据和中外科学家的实践 ,证明了汉语方块字具有八大优越性 ,它将为世界人类作出重要的贡献。同时文章还用大量的数据 。

浅谈钢筋混凝土异型拱桥施工

文章结合长沙黄柏浏阳河异型拱桥的工程实例,介绍了异型拱现浇支架、拱肋混凝土浇注和吊杆张拉的技术处理措施。

基于AMESim的新型成孔机动臂动态性能研究

对某型挖掘机改装的新型成孔机进行动态性能研究,浅析新型成孔机组成、液压原理及工作原理,建立主阀、动臂液压缸和平衡阀的数学模型,对动臂液压系统进行理论分析。运用AMESim软件建立采用平衡阀方案和液压锁方案的动臂液压系统模型,分析平衡阀和液压锁对新型成孔机动臂下降动态性能的影响。研究表明:采用液压锁方案的动臂下降速度平稳性和快速性均明显优于平衡阀方案。

基于向量式有限元的起重机桁架结构破断过程分析

基于向量式有限元梁单元理论,选取某型号的起重机臂架结构,进行局部构件断裂过程分析,展示臂架结构的局部内力变化,为结构安全设计提供重要参考。

掘进机断面成形精度与传感器精度的匹配模型

在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上,建立了基于角位移和检测液压缸行程的断面几何参数的匹配模型,得出了掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量及断面成形控制精度与传感器精度之间的数学关系,为断面成形控制中传感器的精度选择及截割轨迹监控系统的可视化数据采集提供了理论基础。