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Minimax State Estimator for Uncertain Systems with L_2 Bounded Constraint
1
作者 范颖晖 陈善本 张福恩 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第2期94-98,共5页
Minimax state estimation is discussed for uncerttain systems with L2 bounded constraint. A dtaity relation-equality is introduced to estimate terminal state variabes x(T) by measurable outputs . hawing a game theory, ... Minimax state estimation is discussed for uncerttain systems with L2 bounded constraint. A dtaity relation-equality is introduced to estimate terminal state variabes x(T) by measurable outputs . hawing a game theory, opti-mal estimation leads to a simple solution. LQL control scheme, is further discussed to make it rational in the actual application. 展开更多
关键词 MINIMAX state estimation DUALITY relation-equality game theory L2 boundED constraint
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利用分支学习优化子图同构的搜索
2
作者 张梓涵 刘燕丽 +1 位作者 李春丽 迟思义 《软件导刊》 2024年第3期88-93,共6页
子图同构问题是经典的、具有广泛实际应用的NP完全问题。针对精确算法的分支策略依赖顶点度,计算代价高的问题,提出结合无解记录和顶点度约束规则,通过混合分支学习策略减少求解时间的方法(SIBL)。无解记录是指算法每次重启前无目标解... 子图同构问题是经典的、具有广泛实际应用的NP完全问题。针对精确算法的分支策略依赖顶点度,计算代价高的问题,提出结合无解记录和顶点度约束规则,通过混合分支学习策略减少求解时间的方法(SIBL)。无解记录是指算法每次重启前无目标解的分支路径,为了去除无效搜索,首先移除目标图中顶点度小于当前模式图顶点的候选顶点,然后移除出现在无解记录中的顶点,最后依据顶点分值进行降序排序,优先选择分值大的顶点。新策略提供了利用上界下降量计算单个顶点和顶点匹配对的两种分值计算方式,并交替使用两种分值选择分支顶点以快速寻找目标解,避免贪心选择的局部最优问题。通过测试14220个来自生物、图像等领域的算例发现,SIBL相较于当前领先的Glasgow、McSplit+RL_SI分别多解决了10.08%、19.88%的中等难度算例,验证了分支学习能有效改进子图同构算法的求解效率。 展开更多
关键词 NP完全问题 子图同构问题 分支定界 约束规则 分支策略
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基于双人零和博弈的孤岛微电网有界L2增益负荷频率控制 被引量:1
3
作者 李寅生 王冰 +1 位作者 陈玉全 黄浩乾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期93-102,共10页
针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰... 针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰动被定义成控制信号的对手玩家。进一步,关于扰动抑制的有界L2增益问题被等价成求解综合扰动和控制信号的零和博弈Nash均衡,由此推导出有界L2增益基线控制器。为改善频率的二次控制,设计了基于五阶广义积分观测器的扰动补偿控制,并在此基础上引入了一种针对发电速率约束(GRC)的新型抗发电速率约束(anti-GRC)措施。最后,搭建了16 MW的新能源-柴油混合微电网仿真模型,并在多种工况下对所提出的综合LFC方法进行测试,验证了其有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 负荷频率控制 零和博弈 有界L2增益 扰动补偿控制 发电速率约束
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Stability of singular networked control systems with control constraint 被引量:9
4
作者 Qiu Zhanzhi Zhang Qingling Zhao Zhiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期290-296,共7页
Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for dela... Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for delay-independent stability and delay-dependent stability of singular networked control systems are derived and transformed to a feasibility problem of linear matrix inequality formulation, which can be solved by the Matlab LMI toolbox, and the feasible solutions provide the maximum allowable delay bound that makes the system stable. A numerical example is provided, which shows that the analysis method is valid and the stability criteria are feasible. 展开更多
关键词 Networked control systems Asymptotical stability Linear matrix inequality Singular controlled plant Control constraint Maximum allowable delay bound.
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A branch-and-bound algorithm for multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems 被引量:2
5
作者 孙娟 盛红波 孙小玲 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2007年第3期233-236,共4页
In this paper, a branch-and-bound method for solving multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems was studied. The method was based on the Lagrangian relaxation and the surrogate constraint technique for finding ... In this paper, a branch-and-bound method for solving multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems was studied. The method was based on the Lagrangian relaxation and the surrogate constraint technique for finding feasible solutions. The Lagrangian relaxations were solved with the maximum-flow algorithm and the Lagrangian bounds was determined with the outer approximation method. Computational results show the efficiency of the proposed method for multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problems. 展开更多
关键词 multi-dimensional quadratic 0-1 knapsack problem branch-and-bound method Lagrangian relaxation outer approximation surrogate constraint.
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“低利率”环境下财税政策调控效能检验与结构性政策工具选择
6
作者 尹雷 丁烨 吴静 《财贸研究》 北大核心 2023年第10期73-84,共12页
构建嵌入低利率环境并包含结构性财税政策的DSGE模型,结合中国宏观数据进行参数校准,检验并比较结构性财税政策在低利率环境下调控有效性。结果表明:低利率环境下不同类型财税政策工具调控表现出不同效果。政府投资性支出、政府消费性... 构建嵌入低利率环境并包含结构性财税政策的DSGE模型,结合中国宏观数据进行参数校准,检验并比较结构性财税政策在低利率环境下调控有效性。结果表明:低利率环境下不同类型财税政策工具调控表现出不同效果。政府投资性支出、政府消费性支出和消费减税在低利率情形能有效提振经济,避免零利率下限约束。劳动减税与资本减税在低利率情形下会产生负面作用,分别表现出“劳苦悖论”和“节俭悖论”现象。因此,在低利率环境下需要分类对待财税政策工具调控效能,精准施策,进而提质增效。 展开更多
关键词 低利率环境 零利率下限约束 结构性财税政策
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双站纯方位空时软约束无迹粒子滤波算法 被引量:2
7
作者 张宏伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1261-1269,共9页
针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题,提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知,利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点,预测空间曲面中心计算转弯率;为覆盖多域似然,采用无... 针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题,提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知,利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点,预测空间曲面中心计算转弯率;为覆盖多域似然,采用无迹变换技术更新目标状态,引入模糊测度调制重要性函数;为保持估计方差维数不变性,根据狄拉克后验采样提取目标状态。仿真结果表明,对于典型的双站经纬仪跟踪空域点目标,相比于Rao-Blackwell多模型粒子滤波,提出算法的计算复杂度与单模型粒子滤波量级相当;相比约束辅助粒子滤波算法,提出算法的滤波精度提高了27%~41%。 展开更多
关键词 双站纯方位跟踪 机动目标 有界混合似然 空时软约束 无迹粒子滤波
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具有上下界主约束条件的运输问题的标准化方法
8
作者 卢跃奇 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2023年第2期11-14,共4页
针对具有上下界产量销量主约束条件的运输问题,提出把需求量分为刚性需求和弹性需求,把产量分为刚性产量和弹性产量,适当引入虚拟产地或虚拟销地,恰当设置单位运价,从而转换为标准形式的产销平衡运输问题。
关键词 运输问题 上下界 产销不平衡 刚性约束 弹性约束
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一类输油泵操作模式混合优化策略
9
作者 牛恩建 宋伟强 +1 位作者 段贵权 周靖林 《石化技术》 CAS 2023年第5期79-81,共3页
输油管道作为石油运输的主要途径其能耗在不断攀升,在实际调度过程中,调度人员面对不同输油泵的组合以及相应的管道水力约束,难以给出最优的调度计划。根据管网调度人员和操作人员的实际需求,采用历史工况数据,建立了当前输油泵操作下... 输油管道作为石油运输的主要途径其能耗在不断攀升,在实际调度过程中,调度人员面对不同输油泵的组合以及相应的管道水力约束,难以给出最优的调度计划。根据管网调度人员和操作人员的实际需求,采用历史工况数据,建立了当前输油泵操作下的总能耗最低的目标函数,并将目标优化问题转化为非线性混合整数规划问题,然后利用分枝定界算法和序列二次规划算法进行求解,现场实际数据应用表明,采用本推荐方案可以降低约6%的能耗。 展开更多
关键词 输油优化 非线性约束 混合整数规划 分支定界算法
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约束最小二乘的高光谱图像非线性解混 被引量:9
10
作者 普晗晔 王斌 夏威 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期552-559,共8页
高光谱图像解混是高光谱数据分析的重要研究内容.在现有混合模型的基础上,提出一种新的高光谱图像非线性解混算法.通过在目标函数中引入丰度的非负及和为一约束以及非线性参数的有界约束,该算法将高光谱图像非线性解混问题转化为求解丰... 高光谱图像解混是高光谱数据分析的重要研究内容.在现有混合模型的基础上,提出一种新的高光谱图像非线性解混算法.通过在目标函数中引入丰度的非负及和为一约束以及非线性参数的有界约束,该算法将高光谱图像非线性解混问题转化为求解丰度矢量和非线性参数的约束非线性最小二乘问题,继而采用一种交替迭代优化算法求解该问题.仿真和实际高光谱数据的实验结果表明,所提出的算法有效地克服了线性解混的不足,同时具有良好的抗噪声性能,可以作为一种解决高光谱遥感图像非线性解混的有效手段. 展开更多
关键词 高光谱遥感图像 非线性解混 非线性最小二乘 丰度非负约束 丰度和为一约束 有界约束
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基于蚂蚁算法的时延受限分布式多播路由研究 被引量:32
11
作者 张素兵 刘泽民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期70-74,共5页
本文探讨了在高速包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的多播路由问题。提出了一种新颖的基于蚂蚁算法的多播路由优化算法 ,该算法是完全分布式的。仿真实验表明 ,用该算法产生的多播路由树的费用比已存在的主要算法更好 ,并且适应... 本文探讨了在高速包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的多播路由问题。提出了一种新颖的基于蚂蚁算法的多播路由优化算法 ,该算法是完全分布式的。仿真实验表明 ,用该算法产生的多播路由树的费用比已存在的主要算法更好 ,并且适应于多播成员数的变化。 展开更多
关键词 多播路由 蚂蚁算法 时延受限 通信网 计算机网络
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基于混合正则化的重力场约束反演 被引量:7
12
作者 朱自强 曹书锦 鲁光银 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2601-2608,共8页
在实际地下地质构造是一类多尺度的构造(如断层和褶皱等),而传统的正则化方法多基于最小光滑策略,其反演密度模型一般不易辨识以上构造。为此在分裂Bregman迭代正则化框架下引入混合正则化方法以充分利用非光滑反演和小波多尺度反演算... 在实际地下地质构造是一类多尺度的构造(如断层和褶皱等),而传统的正则化方法多基于最小光滑策略,其反演密度模型一般不易辨识以上构造。为此在分裂Bregman迭代正则化框架下引入混合正则化方法以充分利用非光滑反演和小波多尺度反演算子的特性,引入与衰减系数无关的深度加权矩阵以更好地描述深部异常;针对非光滑反演中异常幅值易于超出现实及理论异常范围,引入密度成像中的约束以确保反演具有物理意义。通过设置两类模型,对比多类正则化反演方法。反演结果显示:混合正则化反演能有效地勾勒异常边界;在处理埋深不同的异常源时,相对于聚焦反演出现的过度聚焦现象而导致的反演深度描述不准确、异常歪斜,混合正则化反演的聚焦效应相对较弱、但深度描述准确。这表明本研究反演确实可行、有效,且具有更强的适应性。 展开更多
关键词 深度加权 密度约束 聚焦反演 混合正则化 边界识别
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基于GA的动态时延受限多播路由算法 被引量:10
13
作者 潘劲松 李腊元 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第1期74-76,共3页
探讨了包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的动态多播路由问题 .提出了一种基于遗传算法 ( GA)的动态时延受限多播路由优化算法 .当节点加入或退出时 ,算法先利用 Dijkstra第 k最短路径算法求出节点到源点的最短路径集 ,再用遗传... 探讨了包交换计算机网络中 ,具有端到端时延限制的动态多播路由问题 .提出了一种基于遗传算法 ( GA)的动态时延受限多播路由优化算法 .当节点加入或退出时 ,算法先利用 Dijkstra第 k最短路径算法求出节点到源点的最短路径集 ,再用遗传算法搜索最小多播树 。 展开更多
关键词 多播路由 时延受限 遗传算法 BSMA算法
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面向虚拟装配的约束建模与装配意图捕捉技术 被引量:10
14
作者 张丹 左敦稳 +3 位作者 焦光明 闫静 李建平 刘玉广 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1208-1214,共7页
为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法... 为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法的入口,根据约束元素和自由度之间的映射关系,提出了约束多层识别算法来判断约束元素之间的装配约束类型,并通过设置约束元素优先级和利用约束元素间的进给增量比较策略来实现约束的智能确认。最后,使用时间花费代价函数表征装配意图捕捉算法的计算效率。通过某航天产品中的装配实例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 装配 约束建模 约束元素包围盒 装配意图捕捉 约束确认
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航空货运装载问题算法设计与研究 被引量:11
15
作者 张劼 衡红军 杨晓雪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B07期28-30,共3页
用回溯算法解决飞机货舱装载问题。根据货物和舱位情况,使货舱的空间和载量利用最大化。对于航空货物体积小重量轻的特点,给出一种改进算法,通过理论分析,这些方法可以有效解决该问题。
关键词 约束函数 限界函数 回溯算法
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单脉冲雷达对不可分辨舰船目标的角估计 被引量:1
16
作者 邹建武 高明哲 +1 位作者 祝明波 李相平 《电光与控制》 北大核心 2016年第2期21-25,共5页
为解决单脉冲体制下两个慢起伏不可分辨舰船目标的方位角估计问题,提出一种基于角度有界约束和可调节滑动窗口的角估计算法。针对雷达散射截面(RCS)起伏服从对数正态分布的两个舰船目标,给出了其单脉冲响应,分析了单脉冲比的实部特性,... 为解决单脉冲体制下两个慢起伏不可分辨舰船目标的方位角估计问题,提出一种基于角度有界约束和可调节滑动窗口的角估计算法。针对雷达散射截面(RCS)起伏服从对数正态分布的两个舰船目标,给出了其单脉冲响应,分析了单脉冲比的实部特性,结合此特性和噪声影响分析了单脉冲角估计均值算法估计性能不稳定和出现误差的不足。以半功率波束宽度为有界约束筛选回波信息,改进了单脉冲角估计均值算法中的滑动窗口模型;基于筛选的回波信息,利用含有改进滑动窗口模型的单脉冲角估计均值算法来估计两舰船目标的方位角。仿真结果表明该算法估计性能稳定,且在相同仿真条件下估计精度整体上优于已有算法,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 单脉冲雷达 不可分辨舰船目标 角估计 单脉冲比 有界约束
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基于遗传算法的时延受限多播路由研究 被引量:2
17
作者 陈曦 柳林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第17期170-171,183,共3页
该文探讨了包交换计算机网络中,具有端到端时延限制的多播路由问题。提出了一种基于遗传算法的多播路由优化算法,利用该算法可以实现在给定网络和多播需求的情况下,寻找费用最小的多播路由树,使该树覆盖所有的多播目的节点,并使网络费... 该文探讨了包交换计算机网络中,具有端到端时延限制的多播路由问题。提出了一种基于遗传算法的多播路由优化算法,利用该算法可以实现在给定网络和多播需求的情况下,寻找费用最小的多播路由树,使该树覆盖所有的多播目的节点,并使网络费用达到最小。 展开更多
关键词 遗传算法 时延受限 多播路由 斯坦利树
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虚拟装配中基于公差约束的碰撞检测方法研究 被引量:3
18
作者 魏巍 郭晨 段晓东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期466-473,479,共9页
为了更好的仿真零部件的装配过程,给出了一种基于公差约束的碰撞检测方法及响应策略:首先给出了虚拟零部件的层次模型表达构建方法;其次提出了基于体分解的空间层次包围体表达方法,给出了压缩包围体冗余空间的算法;再次给出碰撞穿透深... 为了更好的仿真零部件的装配过程,给出了一种基于公差约束的碰撞检测方法及响应策略:首先给出了虚拟零部件的层次模型表达构建方法;其次提出了基于体分解的空间层次包围体表达方法,给出了压缩包围体冗余空间的算法;再次给出碰撞穿透深度的计算方法,通过比对最大穿透深度值与零部件间公差范围,产生不同的碰撞响应策略;第四以孔-轴装配为例,给出了虚拟空间中未受约束与受约束零部件的装配方程;最后通过仿真给出了孔-轴零部件之间的装配过程。实验结果表明,在装配的碰撞检测过程中引入公差约束信息,可以增进装配仿真的真实感,提高装配效率。 展开更多
关键词 虚拟装配 碰撞检测 包围体 公差 约束
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基于变量转换的并行优化算法 被引量:1
19
作者 黄利国 韩丛英 孙莉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期34-35,共2页
针对大规模边界约束优化问题,现有并行变量转换(PVT)算法不适于直接求解。基于此,采用内点法和逐步下降的思想,提出一个并行求解边界约束最优化问题的可行算法。在下降方向满足梯度相关、步长满足Goldstein规则的条件下,证明该算法的收... 针对大规模边界约束优化问题,现有并行变量转换(PVT)算法不适于直接求解。基于此,采用内点法和逐步下降的思想,提出一个并行求解边界约束最优化问题的可行算法。在下降方向满足梯度相关、步长满足Goldstein规则的条件下,证明该算法的收敛性。当约束失效时,该算法退化为求解无约束的PVT算法,从而成为原有算法向约束优化问题的一个推广。 展开更多
关键词 并行变量转换 边界约束 并行算法 优化问题
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基于分支定界法的多资源约束下项目进度规划 被引量:5
20
作者 陈勇强 宋莹 龚辰 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2009年第4期41-45,共5页
基于分支定界法的思想提出了一种新的精确求解多资源约束下项目进度规划问题的最优化算法。首先依据网络图中活动的逻辑关系和资源约束进行分支构建搜索树,然后通过基于广探法思想提出的优选原则对搜索树中的分支节点进行分析比较,淘汰... 基于分支定界法的思想提出了一种新的精确求解多资源约束下项目进度规划问题的最优化算法。首先依据网络图中活动的逻辑关系和资源约束进行分支构建搜索树,然后通过基于广探法思想提出的优选原则对搜索树中的分支节点进行分析比较,淘汰劣解进一步缩小搜索空间并提高求解效率,最终可获得最优解。最后通过实例进行分析表明算法在求解多资源约束条件下项目进度规划问题的有效性,同时对于资源平衡优化问题以及合理权衡项目竣工时间与资源配置两者之间关系都有一定的现实指导意义。 展开更多
关键词 分支定界法 资源约束 项目进度规划 资源配置
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