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题名融合深度感知特征的车辆跟踪态势显示仿真
被引量:1
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作者
王翠萍
李迪
徐家川
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第11期142-145,328,共5页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2009AM014)。
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文摘
为提高车辆运行效率、提升道路交通管理科技信息化水平,提出一种融合深度感知特征的车辆跟踪态势显示。首先在深度感知成像原理基础上构建车辆信息提取模型,根据SIFT算法的局部性、特殊性、多量性和高效性等优势,并通过特征点测量、边缘点剔出与描述,完成车辆匹配,同时将获得的均值模板在态势显示中做特征匹配,利用遗传算法聚类完成初始编码、种群初始化等一系列操作,获取车辆运动规律,建立滤波方程,根据该方程实现对车辆不同方向的跟踪;最后以可视化技术为载体,将车道空间占比率、车辆区域面积、以及跟踪车辆的密集程度等信息完成可视化实现态势显示。仿真结果证明,方法对车辆跟踪的准确性高、态势显示速度快,达到了智慧化与精细化的车辆跟踪要求,实现了实时态势显示的目的。
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关键词
深度感知
车辆跟踪
态势显示
可视化技术
遗传算法聚类
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Keywords
Depth perception
Vehicle tracking
Situation display
visualization technology
Genetic algorithm clustering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于视觉特性的物体边界跟踪法
被引量:1
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作者
孙秋冬
黄思军
许志祥
王飞龙
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机构
上海第二工业大学
上海科技大学
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出处
《上海第二工业大学学报》
1989年第2期67-71,共5页
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文摘
本文提出了一个物体边界跟踪的新方法,它在一般的四方向跟踪法的基础上,引进了人眼的视觉特性概念,以期使计算机检测的边界结果与人工目检结果相一致。实验表明,该方法取得了良好的效果,并且有一定的实用价值。
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关键词
物体
边界跟踪
视觉特性
计算机
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Keywords
boundary tracking four-direction tracking algorithm visual perception
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名联合判别式核相关滤波视觉跟随算法
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作者
田应仲
刘伊芳
李龙
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海市智能制造及机器人重点实验室
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出处
《计算机技术与发展》
2021年第3期78-83,共6页
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基金
国家重大科研仪器研制项目专项基金项目(2018YFF01013101)
国家自然科学基金(51775322,61704102,61603237,61704102,51861135105)。
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文摘
目标跟踪算法是计算机视觉领域的热门技术之一,拥有广阔的发展前景。核相关滤波视觉跟踪算法由于循环矩阵构造正负训练样本,避免求逆的大量运算,显著提高计算速度而受到广泛关注。但是,核相关滤波算法存在一定局限性,无法应对现实环境存在的遮挡、目标尺度变化、背景模糊等复杂多变的干扰因素。因此提出一种改进型核相关滤波算法。该算法不仅融合多种颜色特征提高图像处理的准确度,而且通过构建自适应尺度变化策略来应对目标尺度变化的挑战。为了进一步区分目标和背景信息,提出联合判别式背景感知与干扰判别的策略,以充分利用目标上下文信息。相比于传统核相关滤波算法,改进算法的精度更高,鲁棒性更强。通过在视频数据集OTB-50上的实验可得,改进后的核相关滤波算法性能获得较大提升。
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关键词
核相关滤波算法
视觉跟踪
特征融合
背景感知
干扰判别
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Keywords
kernel correlation filtering algorithm
visual tracking
feature fusion
background perception
interference discrimination
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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