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基于间歇事件触发牵制控制的多智能体系统的有界性
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作者 朱润玉 刘磊 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期25-32,共8页
针对具有扰动的多智能体系统难以在有限时间内收敛到有界范围内的问题,采用两种间歇事件触发牵制控制,探讨了多智能体系统的有限时间有界性。通过间歇事件触发牵制控制、Lyapunov方法以及不等式放缩技巧,建立了多智能体系统有限时间有... 针对具有扰动的多智能体系统难以在有限时间内收敛到有界范围内的问题,采用两种间歇事件触发牵制控制,探讨了多智能体系统的有限时间有界性。通过间歇事件触发牵制控制、Lyapunov方法以及不等式放缩技巧,建立了多智能体系统有限时间有界性的充分判据。最后,通过数值实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发控制 间歇控制 牵制控制 有限时间有界性
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移动事件类型学研究述评 被引量:5
2
作者 李雪 《外语研究》 CSSCI 北大核心 2012年第4期1-9,112,共9页
Talmy(1985,1991)的移动动词词汇化模式的三分类型理论和移动事件表达的二分类型理论一经提出,在国际语言学界产生了极大的反响,引发了一系列相关研究。早期的研究主要对Talmy的移动事件类型理论进行解释或补充,如Aske(1989),Slobin&... Talmy(1985,1991)的移动动词词汇化模式的三分类型理论和移动事件表达的二分类型理论一经提出,在国际语言学界产生了极大的反响,引发了一系列相关研究。早期的研究主要对Talmy的移动事件类型理论进行解释或补充,如Aske(1989),Slobin&Hoiting(1994)等的"界态"解释以及Slobin(2004)增加的"等值构式语"等。近几年,许多学者从构式的角度审视和考察移动事件语言表达的类型,重新建构了移动事件的类型理论,如Croft et al.(2010),Beavers et al.(2010),Bohnemeyer et al.(2007)等。本文主要对上述研究进行述评。 展开更多
关键词 移动事件类型学 界态 等值构架语 构式
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VP界性特征对时量短语的语义约束限制——兼论“V+了+时量短语+了”歧义格式 被引量:15
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作者 税昌锡 《语言科学》 2006年第6期19-28,共10页
一个完整事件大体可以切分为活动、跨界和事态三个阶段,分别由活动动词语、跨界动词语和事态动词语来描写。活动动词语是无界的,后接时量短语表示活动持续的时间;事态动词语是有界的,后接时量短语表示事态的持续时间;而跨界动词语具有... 一个完整事件大体可以切分为活动、跨界和事态三个阶段,分别由活动动词语、跨界动词语和事态动词语来描写。活动动词语是无界的,后接时量短语表示活动持续的时间;事态动词语是有界的,后接时量短语表示事态的持续时间;而跨界动词语具有双重性,后接时量短语既可以表示活动持续的时间,又可以表示事态的持续时间。这种歧义可以通过确定空宾语的位置得以分解。“了”的分布对“动词+时量短语”结构的句法语义有很大影响,功能认知和话语环境对时量短语的所指也有导向作用和微调功能。 展开更多
关键词 事件动词语 界性特征 时量短语 语义约束限制
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论英汉运动事件的有界与无界词化模式和句子建构 被引量:3
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作者 陈佳 《北京第二外国语学院学报》 2014年第6期22-29,共8页
本研究通过对英汉双语平行语料库的考察,发现英汉语路径概念的词化模式均呈分布性方式体现,路径概念不仅由动词或者介词来表达,而且还可以通过介副词短语、构式来表达。在句子层面,英汉路径概念可能由多个路径成分共同组合表达,体现出... 本研究通过对英汉双语平行语料库的考察,发现英汉语路径概念的词化模式均呈分布性方式体现,路径概念不仅由动词或者介词来表达,而且还可以通过介副词短语、构式来表达。在句子层面,英汉路径概念可能由多个路径成分共同组合表达,体现出英语和汉语运动事件词化模式的复杂性。此外,在句子层面,英汉有界与无界路径概念语义的词化单位组织排列方式有很大区别,体现出概念结构语义"界态"的句法—语义接口功能。 展开更多
关键词 英汉双语 平行语料库 运动事件 路径 有界 无界
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网络攻击影响下的自主车队控制器设计 被引量:2
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作者 邹存名 李洪兴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期417-423,共7页
随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模... 随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模型的基础上利用多智能体一致性理论设计一种基于事件驱动的NAPC方法,保证了自主车队的全局一致有界性。最后,通过仿真验证获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行,而且进一步提高车队控制性能。 展开更多
关键词 非线性自主车队 事件驱动控制 网络攻击 全局一致有界性
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离散时滞随机系统的一种均方有界事件驱动控制策略 被引量:2
6
作者 高毅 李云骥 彭力 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期524-530,共7页
针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二... 针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二次性能指标进行约束;基于输出反馈的事件驱动策略使用当前状态进行事件的触发.最后,通过实验进行了仿真,对事件驱动性能指标进行量化,并与相关文献进行对比,验证了所提出方案可以在保证系统性能的前提下有效减少通信传输,延长无线传感网络的使用寿命. 展开更多
关键词 事件驱动控制 均方有界 时滞
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基于事件触发离散基因调控网络的状态估计 被引量:1
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作者 高晶晶 李志林 +1 位作者 尹小舟 戴娟 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期4-8,共5页
为了节省网络通信资源,在状态估计器的构造中引进事件触发机制,通过构造李雅普诺夫泛函,并利用新的分析技术,得到估计误差系统最终有界的充分条件,在此基础上进一步解决了状态估计的实际问题.数值模拟验证了理论结果的有效性.
关键词 基因调控网络 状态估计 事件触发机制 最终有界
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线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制
8
作者 杨中林 魏自航 林相泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1497-1505,共9页
本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时... 本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时间有界性和避免芝诺现象的充分条件.这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式,便于验证和实际应用.此外,为了节约资源,提出了一种可变参数的事件触发规则,提高了设计灵活性.仿真结果验证了本文的主要结论. 展开更多
关键词 线性系统 有限时间有界 事件触发 输出反馈 非周期采样
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事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制 被引量:9
9
作者 钱前 张爱华 孙艺瑕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1732-1739,共8页
针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架... 针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多关节机械臂 轨迹跟踪 事件驱动 鲁棒自适应 半全局最终一致有界
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一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计 被引量:2
10
作者 刘春玉 孙书利 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第3期89-95,共7页
针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法。采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值... 针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法。采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值器。而每个估值器都可以通过时间触发的规则从其邻居节点接收到估计值。为了避免估值之间互协方差矩阵的计算,通过局部最小化方差的上界提出了事件触发的分布式卡尔曼滤波器。基于李雅普诺夫方法证明了算法在均方意义下的指数有界性。数值仿真验证了事件触发的阈值越小,通信率越高且滤波器的估计精度越高;否则,通信率越低且估计精度越低。 展开更多
关键词 传感器网络 事件触发 分布式滤波 卡尔曼一致性滤波 均方意义下的指数有界性
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“V+去”和“V+走” 被引量:3
11
作者 曾传禄 《世界汉语教学》 CSSCI 北大核心 2013年第1期51-64,共14页
"V+去"和"V+走"在动词的选择、可能式的构成和界性特征等方面都表现出明显的差异:"V+去"中表达自移事件和致移事件的动词在数量上相差不大,而"V+走"中则相差悬殊;"V+去"基本上不构... "V+去"和"V+走"在动词的选择、可能式的构成和界性特征等方面都表现出明显的差异:"V+去"中表达自移事件和致移事件的动词在数量上相差不大,而"V+走"中则相差悬殊;"V+去"基本上不构成可能式,"V+走"基本上都有相应的可能式;"Vi+去"表现出无界谓词的特点,"Vi+走"则表现出有界谓词的特点;"Vt+去"和"Vt+走"的有界程度不同,前者的有界性偏低;"V+走"倾向于表达致移事件,而且倾向于选择"把/被"字句和受事主语句,而"V+去"表达致移事件时则有更多句式选择的可能。 展开更多
关键词 V+去 V+走 位移事件 界性特征
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论英语WAY构式中动词的认知语义限制条件 被引量:6
12
作者 陈佳 《外语与外语教学》 CSSCI 北大核心 2010年第6期12-17,共6页
本文以Talmy的认知语义概念事件词汇化模式理论为基础,研究英语WAY构式中动词的语义选择限制问题。本研究认为:动词是否适用于某个构式要受到构式表达认知事件的概念内容和概念结构两方面语义配置要求的制约。基于BNC语料库的观察数据... 本文以Talmy的认知语义概念事件词汇化模式理论为基础,研究英语WAY构式中动词的语义选择限制问题。本研究认为:动词是否适用于某个构式要受到构式表达认知事件的概念内容和概念结构两方面语义配置要求的制约。基于BNC语料库的观察数据表明,英语WAY语句表达一种"运动事件"概念语义,其特点是:(1)动体逐渐通过某个延展的物理或者非物理空间(如时间、事件、事业、心理等)的路径。(2)运动是以某种非惯常方式进行的。(3)运动的方式和路径是被突显的。这类WAY句子构式需要表达[运动][方式][路径]概念语义,其中"Vone s way"短语构式仅表达[运动][路径]语义,且表达[路径无界]构形特征。因此,WAY构式语句中的动词不但需要提供[方式]概念内容语义,还要与[路径无界]概念结构语义相容。本文认为动词的语义限制条件有二:(1)动词表达或被识解为表达[方式]概念内容语义;(2)动词表达[路径无界]或者[时间无界]概念结构语义。 展开更多
关键词 WAY构式 认知语义 语义限制 运动事件 词汇化模式 界态语义
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运动事件框架下英汉空间界态的句法—语义接口实证研究——以“walk through”为例 被引量:9
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作者 杨京鹏 吴红云 《外语教学》 CSSCI 北大核心 2015年第4期33-36,共4页
本文采用英汉平行语料,以"walk through"短语为例,在运动事件框架下,采用实证方法,对英汉空间界态的句法—语义接口进行了对比研究。主要研究发现包括:在运动事件中,英汉两种语言的句法表达式存在有界化语义倾向。其中,在动... 本文采用英汉平行语料,以"walk through"短语为例,在运动事件框架下,采用实证方法,对英汉空间界态的句法—语义接口进行了对比研究。主要研究发现包括:在运动事件中,英汉两种语言的句法表达式存在有界化语义倾向。其中,在动词短语中有界化特征较为明显,而名词结构主要表达了无界化概念。运动事件的句法和语义体现了双向性的选择限制关系。在特定句法因素的影响下,界态语义能够产生由此及彼的转化。 展开更多
关键词 空间界态 句法语义接口 运动事件 界段重合
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空间界态的句法语义接口研究——以运动事件的英汉词汇化模式对比为例 被引量:4
14
作者 杨京鹏 吴红云 《外语学刊》 CSSCI 北大核心 2017年第4期45-50,共6页
本文在运动事件框架下,对真实运动和虚构运动的空间界态句法语义接口关系进行对比实证研究。研究发现:(1)真实运动和虚构运动的词汇化模式可以相互参照,但不易出现跨语言的语义交叉变化。(2)在真实运动事件框架下,英汉两种语言总体上存... 本文在运动事件框架下,对真实运动和虚构运动的空间界态句法语义接口关系进行对比实证研究。研究发现:(1)真实运动和虚构运动的词汇化模式可以相互参照,但不易出现跨语言的语义交叉变化。(2)在真实运动事件框架下,英汉两种语言总体上存在有界化倾向,但"有界"和"无界"构成一个连续体,二者之间存在无限的"准有界"认知体;"搭配"和"凸显"是有界化的主要手段。(3)在虚构运动事件框架下,一般遵循路径条件的限制;但是,汉语中的某些特殊词汇化模式不一定遵循该限制。 展开更多
关键词 句法语义接口 词汇化模式 空间界态 真实运动事件 虚构运动事件
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动词变韵与事件结构的语法化 被引量:5
15
作者 张慧丽 潘海华 《中国语文》 CSSCI 北大核心 2019年第1期74-88,127,128,共17页
河南方言广泛存在用系统的动词屈折来表示语法意义的现象,学界称为"动词变韵"。本文从事件结构和句法结构的互动入手,综合考察河南方言动词变韵的分布和功能,并检讨动词变韵的"完成体"说。本文认为,整个动词短语有... 河南方言广泛存在用系统的动词屈折来表示语法意义的现象,学界称为"动词变韵"。本文从事件结构和句法结构的互动入手,综合考察河南方言动词变韵的分布和功能,并检讨动词变韵的"完成体"说。本文认为,整个动词短语有界才是动词变韵的必要条件,而后加数量成分、处所词、动词重叠等则是使动词短语有界化的手段,因而动词变韵应该从事件结构本身的"有界/无界"来解释,而与语法意义的"体"无关。动词变韵形成的早期可能是动词与某后缀的合音,但有的已经高度结构化、不可逆化,共时层面表现为通过动词的形态变化与补足语之间互动来分化有界与无界的一种语法化手段。 展开更多
关键词 有界 无界 事件结构 动词变韵 语法化
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