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JPEG2000算法中基于有界输入有界输出(BIBO)增益控制的小波变换定点实现技术 被引量:1
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作者 张静 李云松 +2 位作者 郭杰 王柯俨 吴成柯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2802-2808,共7页
该文提出一种在JPEG2000算法中兼容5/3小波变换和9/7小波变换高效硬件定点实现技术。所提出的技术使用9/7提升小波变换的有界输入有界输出(Bounded Input Bounded Output,BIBO)增益来确定小波变换中间值的存储位深,使用5/3提升小波变换... 该文提出一种在JPEG2000算法中兼容5/3小波变换和9/7小波变换高效硬件定点实现技术。所提出的技术使用9/7提升小波变换的有界输入有界输出(Bounded Input Bounded Output,BIBO)增益来确定小波变换中间值的存储位深,使用5/3提升小波变换的BIBO增益来确定9/7提升小波变换中量化参数的选择方式和量化的实现方式,最终使用同一存储空间来存放定点5/3提升小波变换和定点9/7提升小波变换系数。该文提出的技术不仅大大节省了JPEG2000算法中小波实现模块中的硬件存储资源和算法计算量,而且也节省了后续基于上下文的位平面算术编码模块和率失真优化截取模块的存储资源和算法计算量。 展开更多
关键词 图像处理 JPEG2000 小波变换 有界输入有界输出(bibo)增益
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渐进稳定性与BIBO稳定性的讨论
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作者 任蕾 薄华 +1 位作者 张韵农 金欣磊 《电气电子教学学报》 2019年第2期39-40,92,共3页
线性时不变系统的稳定性分析是"信号与系统"课程的重要知识点之一。系统的稳定性分为外部稳定性与内部稳定性两个方面,分别对应有界输入产生有界输出的稳定性及渐进稳定性。本文总结了两类稳定性定义和主要判别方法,同时对两... 线性时不变系统的稳定性分析是"信号与系统"课程的重要知识点之一。系统的稳定性分为外部稳定性与内部稳定性两个方面,分别对应有界输入产生有界输出的稳定性及渐进稳定性。本文总结了两类稳定性定义和主要判别方法,同时对两者的联系与区别进行了讨论,并给出相应的实例阐述二类稳定性判别方法。 展开更多
关键词 系统的稳定性 渐进稳定 有界输入有界输出 信号与系统
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基于LMI的不确定大系统的BIBO镇定
3
作者 李萍 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期87-96,共10页
利用多Lyapunov函数法和不等式技巧,讨论了一类连续时间大系统有界输入有界输出(BIBO)的镇定.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统BIBO稳定的充分条件可以用MATLAB工具箱进行可行性求解并在此基础上给出了状态反馈控制器的设计方法并... 利用多Lyapunov函数法和不等式技巧,讨论了一类连续时间大系统有界输入有界输出(BIBO)的镇定.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统BIBO稳定的充分条件可以用MATLAB工具箱进行可行性求解并在此基础上给出了状态反馈控制器的设计方法并将其推广到系统结构中存在不确定扰动项的情形,运用Schur补引理,得到了闭环大系统鲁棒BIBO稳定的判据.最后通过算例仿真证明了结论的有效性. 展开更多
关键词 不确定大系统 有界输入有界输出稳定 多Lyapunov函数法 线性矩阵不等式
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ADRC based control for a class of input time delay systems 被引量:5
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作者 Dongyang Zhang Xiaolan Yao +1 位作者 Qinghe Wu Zhuoyue Song 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1210-1220,共11页
This paper is concerned with the control design and the theoretical analysis for a class of input time-delay systems with stable, critical stable or unstable poles. In order to overcome the time delay, a novel feed-fo... This paper is concerned with the control design and the theoretical analysis for a class of input time-delay systems with stable, critical stable or unstable poles. In order to overcome the time delay, a novel feed-forward compensation active disturbance rejection control(FFC-ADRC) approach is proposed. It combines advantages of the Smith predictor and the traditional active disturbance rejection control(ADRC). The tracking differentiator(TD) is designed to predict the control signal, which adds an anticipatory control to the control signal and allows a higher observer bandwidth to obtain better disturbance rejection. The modified extended state observer(ESO) is designed to estimate both system states and the total disturbances(internal disturbance, uncertainties and delayed disturbance). Then the Lyapunov theory and the theory of the input-output stability are applied to prove the asymptotic stability of the closed-loop control system. Finally, numerical simulations show the effectiveness and practicality of the proposed design. 展开更多
关键词 time-delay system feed-forward compensation active disturbance rejection control(FFC-ADRC) tracking differentiator(TD) Lyapunov theory bound-input-bound-output(bibo) stability
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用于MIMO SC-FDE系统逼近分集接收界的迭代检测算法 被引量:1
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作者 何波 杜岩 +1 位作者 曹鲁慧 李军 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2023年第1期62-67,共6页
为了提高MIMO SC-FDE系统的检测可靠性、降低系统复杂度,提出一种新的迭代干扰消除检测算法,并推导出分集接收界作为评价算法性能优劣的依据.该检测算法采用基本的线性均衡算法提供初始值,在迭代中尽量消除层间干扰,利用空间分集增益逐... 为了提高MIMO SC-FDE系统的检测可靠性、降低系统复杂度,提出一种新的迭代干扰消除检测算法,并推导出分集接收界作为评价算法性能优劣的依据.该检测算法采用基本的线性均衡算法提供初始值,在迭代中尽量消除层间干扰,利用空间分集增益逐步提高检测可靠性.结果表明,该算法在4QAM调制方式下,E b/N 0为9 dB时逼近分集接收界;在16QAM调制方式下,E b/N 0为16 dB时逼近分集接收界.该算法一轮迭代的计算复杂度与发射天线的数目成线性关系,天线规模为3×3以上时算法复杂度低于V-BLAST.因此,所提算法适用于天线规模数大于等于3、调制进制数大于等于4的系统中,在倾向于采用large MIMO系统的5G及后5G时代具有高效性和实用性. 展开更多
关键词 分集接收界 空间复用系统 MIMO SC-FDE 迭代检测算法
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RCS特性辅助的CMIMO雷达功率资源分配方法
6
作者 杨庆伟 蒋李兵 +2 位作者 郑舒予 丁瑞 王壮 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期120-130,共11页
针对集中式多输入多输出(collocated multiple-input multiple-output, CMIMO)雷达在实际探测过程中,未有效结合目标雷达散射截面(radar cross section, RCS)高动态变化特性导致雷达跟踪精度不高甚至失跟的问题,提出一种基于目标RCS高... 针对集中式多输入多输出(collocated multiple-input multiple-output, CMIMO)雷达在实际探测过程中,未有效结合目标雷达散射截面(radar cross section, RCS)高动态变化特性导致雷达跟踪精度不高甚至失跟的问题,提出一种基于目标RCS高动态特性的CMIMO雷达功率资源自适应分配方法。考虑到目标RCS特征的角度敏感性,利用目标运动状态的可预测性动态获取实际观测角度,从而完成跟踪帧的极化方式优选;在此基础上构建包含功率与RCS的多目标跟踪误差后验克拉美罗下界,将其作为目标函数进行优化,利用内点惩罚法求解该凸优化问题即可实现RCS高动态情况下的功率优化分配。实验结果表明:该方法可结合目标不同方向RCS动态分集特性实现功率的有效分配,相比于传统RCS模型分配方案,有效解决了分配方案与实际跟踪场景之间的失配问题,从而提升了CMIMO雷达的多目标跟踪性能。 展开更多
关键词 雷达功率资源分配 集中式多输入多输出雷达 后验克拉美罗下界 动态雷达散射截面起伏特性 多目标跟踪
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线性自抗扰控制器的稳定性研究 被引量:172
7
作者 陈增强 孙明玮 杨瑞光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期574-580,共7页
研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测器估计误差有界的... 研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明,并通过分析得出了如下结论:在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下,在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output,BIBO)稳定. 展开更多
关键词 自抗扰控制 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 稳定性 输入-输出有界稳定
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自主空中加油时变质量无人作战飞机非线性控制 被引量:8
8
作者 郭军 董新民 王龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期571-579,共9页
针对自主空中加油中无人作战飞机(UCAV)位置保持问题,进行了时变质量UCAV的动力学建模与非线性控制设计.综合考虑了燃油传输对UCAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UCAV时变质量动力学方程.通过引... 针对自主空中加油中无人作战飞机(UCAV)位置保持问题,进行了时变质量UCAV的动力学建模与非线性控制设计.综合考虑了燃油传输对UCAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UCAV时变质量动力学方程.通过引入谱半径,将局部化自适应边界指令滤波反推方法应用于UCAV的位置保持控制.使用逼近器对未知模型不确定性进行在线逼近.对于固有逼近误差和外部扰动,采用局部化自适应边界进行补偿.通过指令滤波反推,设计了相对位置、速度、姿态角和角速度四个反馈回路来保证UCAV的稳定性.最后,三种不同加油方案下的非线性仿真验证了非线性飞行控制律的有效性. 展开更多
关键词 自主空中加油 时变质量 飞行控制 局部化自适应边界 指令滤波反推 多输入多输出
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冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:10
9
作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能
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基于列表的迭代分枝定界MIMO检测算法 被引量:3
10
作者 孙艳华 龚萍 +1 位作者 梁鹏 吴伟陵 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期50-53,共4页
提出了基于列表的迭代分枝定界算法,利用搜索到的候选列表计算比特软信息,降低了最大后验概率检测的计算复杂度,同时进一步提出了考虑先验信息的迭代分枝定界算法.仿真结果表明,列表迭代分枝定界算法通过在多入多出(MIMO)信道检测和信... 提出了基于列表的迭代分枝定界算法,利用搜索到的候选列表计算比特软信息,降低了最大后验概率检测的计算复杂度,同时进一步提出了考虑先验信息的迭代分枝定界算法.仿真结果表明,列表迭代分枝定界算法通过在多入多出(MIMO)信道检测和信道解码之间传递外信息,取得了逼近信道容量的性能,而修正的迭代分枝定界算法以小的候选列表大小,同样取得了好的性能. 展开更多
关键词 多入多出系统 分枝定界算法 迭代检测
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匹配滤波器失配下的双基地多输入多输出雷达多目标角度估计 被引量:2
11
作者 黄中瑞 张剑云 +1 位作者 周青松 牛朝阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1487-1493,共7页
提出了基于匹配滤波器失配的双基地多输入多输出(MIMO)雷达多目标角度估计算法。建立了存在时延、多普勒频率补偿误差情形下的双基地MIMO雷达模型。采用交替迭代的思想,将发射角、时延补偿误差和多普勒频率补偿误差的参数估计问题转化... 提出了基于匹配滤波器失配的双基地多输入多输出(MIMO)雷达多目标角度估计算法。建立了存在时延、多普勒频率补偿误差情形下的双基地MIMO雷达模型。采用交替迭代的思想,将发射角、时延补偿误差和多普勒频率补偿误差的参数估计问题转化为一个二次规划问题并求解出发射角。用ESPRIT算法估计目标的接收角,并且实现了收发角度的自动配对。仿真实验证明了ESPRIT算法的有效性。此外在附录中推导了本文信号模型下的克拉美罗界。 展开更多
关键词 雷达工程 双基地多输入多输出雷达 匹配滤波器失配 二次规划 克拉美罗界 ESPRIT算法
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色噪声下MIMO信道估计优化及容量下限分析 被引量:2
12
作者 景小荣 周正中 贺涛 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期179-181,202,共4页
针对色噪声背景下MIMO块平坦衰落信道进行了估计和优化,并以信道估计的优化结果为基础,分析了估计信道的互信息量下限和系统的容量下限,提出了利用注水算法来优化发射端天线阵列的功率分配,以提高系统容量下限。仿真结果表明利用信道估... 针对色噪声背景下MIMO块平坦衰落信道进行了估计和优化,并以信道估计的优化结果为基础,分析了估计信道的互信息量下限和系统的容量下限,提出了利用注水算法来优化发射端天线阵列的功率分配,以提高系统容量下限。仿真结果表明利用信道估计的优化结果,同时通过发送功率优化分配,可使MIMO系统容量下限有明显提高。 展开更多
关键词 容量下限 MIMO信道估计 功率分配 注水算法
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一种新的多输入多输出柔顺机构拓扑优化方法 被引量:6
13
作者 荣见华 彭罗 +1 位作者 易继军 曹浩 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期66-78,共13页
针对多输入多输出柔顺机构的输出位移最大化拓扑优化问题,提出了一种新的拓扑优化求解方法。首先,引入柔顺度的小量变化约束函数来处理柔顺机构拓扑优化的病态载荷问题和类铰链问题。基于传统界限公式法思路,通过一个界限变量将多个输... 针对多输入多输出柔顺机构的输出位移最大化拓扑优化问题,提出了一种新的拓扑优化求解方法。首先,引入柔顺度的小量变化约束函数来处理柔顺机构拓扑优化的病态载荷问题和类铰链问题。基于传统界限公式法思路,通过一个界限变量将多个输出位移最大化目标等效转化为多个约束条件,构建了一种新的多输入多输出柔顺机构拓扑优化的界限公式模型。然后,结合变体积约束限技术、密度过滤技术、Heaviside映射技术、固体各向同性材料插值方法及光滑对偶求解算法,提出了一种新的多输入多输出柔顺机构拓扑优化方法。算例计算结果表明:相对于现有方法,本研究提出的方法获得的最终拓扑不仅清晰,不含类铰链,且具有更大的输出位移。 展开更多
关键词 多输入多输出柔顺机构 拓扑优化 界限公式法 多目标优化
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非参数模型预测控制系统的预测二次稳定性 被引量:2
14
作者 李阳春 许晓鸣 杨煜普 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期614-618,共5页
提出了预测二次稳定性(PredictiveQuadraticStability,PQS)概念,利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈,研究了系统PQS成立的充要条件,并从理论上给出了严格的证明,同时给出了确定反... 提出了预测二次稳定性(PredictiveQuadraticStability,PQS)概念,利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈,研究了系统PQS成立的充要条件,并从理论上给出了严格的证明,同时给出了确定反馈阵的Riccati不等式.证明了具有PQS系统的闭环输入输出稳定性,从理论上解决了一类简单。 展开更多
关键词 预测二次稳定性 非参数模型 预测控制系统
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基于分辨力最优的MIMO雷达布阵优化 被引量:2
15
作者 梁浩 李小波 洪振清 《现代防御技术》 北大核心 2013年第2期160-166,共7页
在MIMO雷达的分辨力达到最优的基础上,提出了一种阵元配置的方法,从理论上分析了其估计性能,并将其与最小冗余配置下的MIMO雷达在分辨力、估计成功概率、CRB(Cramer-Raobound)、拓扑增益等方面进行了仿真对比,结果表明:与最小冗余配置... 在MIMO雷达的分辨力达到最优的基础上,提出了一种阵元配置的方法,从理论上分析了其估计性能,并将其与最小冗余配置下的MIMO雷达在分辨力、估计成功概率、CRB(Cramer-Raobound)、拓扑增益等方面进行了仿真对比,结果表明:与最小冗余配置方法相比,该方法配置下的MIMO雷达在分辨力和估计的CRB下界等估计性能方面更优,更利于在实际中应用。最后,计算机仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多输入多输出(MIMO)雷达 分辨力 阵列优化 克拉美-罗界(CRB)
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信道差错对多发射天线选择性能的影响 被引量:3
16
作者 庄铭杰 陈如山 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期652-658,共7页
对于多发单收天线(MISO)通信系统,考虑发射端信道状态信息的差错(ECSI)。研究正交空时分组码的MISO系统的多天线选择,提出了一种CSI差错的选择性信道序统计特性求解方法。在独立的平坦瑞利衰落信道和多进制相移键控(MPSK)调制下,推导了... 对于多发单收天线(MISO)通信系统,考虑发射端信道状态信息的差错(ECSI)。研究正交空时分组码的MISO系统的多天线选择,提出了一种CSI差错的选择性信道序统计特性求解方法。在独立的平坦瑞利衰落信道和多进制相移键控(MPSK)调制下,推导了一种较准确的系统比特误码率(BER)切诺夫上界解析式。最后系统BER性能上界的数值结果和仿真结果研究表明:多发射天线选择技术能极大地提高系统的传输质量,能有效地抵抗ECSI的影响。 展开更多
关键词 多发射天线选择 信道状态信息 正交空时组码 多发单收天线系统 比特误码率 切诺夫上界
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K复合衰落信道下3D分布式MIMO和速率上界 被引量:2
17
作者 彭红星 胡译雯 +1 位作者 杨雪晴 李兴旺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期3270-3275,共6页
针对二维多输入多输出(2D MIMO)系统只考虑天线水平辐射增益的影响而忽略垂直辐射增益,以及K复合衰落信道下和速率的确切闭式表达式涉及复杂函数,提出两种在K(Rayleigh/Gamma)复合衰落信道下3D分布式MIMO(3D-MIMO)系统基于迫零(ZF)检测... 针对二维多输入多输出(2D MIMO)系统只考虑天线水平辐射增益的影响而忽略垂直辐射增益,以及K复合衰落信道下和速率的确切闭式表达式涉及复杂函数,提出两种在K(Rayleigh/Gamma)复合衰落信道下3D分布式MIMO(3D-MIMO)系统基于迫零(ZF)检测的可达和速率上界。该上界同时考虑瑞利(Rayleigh)多径衰落、伽马(Gamma)阴影衰落、基于几何的路径损耗,3D天线辐射损耗以及用户分布。实验结果表明:所得闭式表达式与蒙特卡洛仿真结论充分相一致。 展开更多
关键词 三维多输入多输出 K复合衰落信道 上界 和速率 迫零接收
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基于集员估计的线性MIMO系统故障检测方法 被引量:3
18
作者 张峻峰 何潇 周东华 《上海应用技术学院学报(自然科学版)》 2015年第2期149-152,共4页
考虑了一类具有未知有界噪声的线性多输入多输出(MIMO)系统的故障检测问题,提出了一种基于集员估计的故障检测方法.通过当前时刻系统状态范围和测量输出值的一致性检验来检测系统是否发生故障.如果系统正常运行,则利用系统测量输出信息... 考虑了一类具有未知有界噪声的线性多输入多输出(MIMO)系统的故障检测问题,提出了一种基于集员估计的故障检测方法.通过当前时刻系统状态范围和测量输出值的一致性检验来检测系统是否发生故障.如果系统正常运行,则利用系统测量输出信息校正当前时刻系统状态范围.利用三容水箱系统模型进行了仿真研究,结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 多输入多输出(MIMO)系统 有界噪声 集员估计
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时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析
19
作者 刘允刚 施颂椒 王先来 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1434-1438,共5页
针对时变离散系统,设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法.用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数,并用极点配置法设计控制律.辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性.文中着重分析了自适应控制律的特性及闭... 针对时变离散系统,设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法.用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数,并用极点配置法设计控制律.辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性.文中着重分析了自适应控制律的特性及闭环系统鲁棒稳定性,得到的结论是:如果未建模动态和平均时变充分小,则闭环系统有界输入、有界输出(BIBO)鲁棒稳定.文中的结果及其证明改进并发展了现有时变自适应控制理论. 展开更多
关键词 时变系统 自适应控制 鲁棒性 投影修正 离散系统
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一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制
20
作者 郑红 刘东 +1 位作者 郭军 董新民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1290-1294,共5页
针对一类不确定多输入多输出非线性系统,提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径,避免了控制系数矩阵的估计必须非奇异的假设.... 针对一类不确定多输入多输出非线性系统,提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径,避免了控制系数矩阵的估计必须非奇异的假设.对于固有逼近误差和外部扰动,采用自适应边界控制进行补偿.在自适应律中引入局部化σ修改,保证了边界参数估计的有界性,同时克服了全局遗忘特性.稳定性分析证明了提出的控制方法能够保证闭环系统的所有信号有界.仿真实例进一步验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多输入多输出 自适应边界 局部学习 反推
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