车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法

随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。

基于图像处理的纱线检测识别系统

为实现圆纬机自动上下料系统中纱线吸取状态的判别,提出一种基于图像处理的纱线检测识别系统。该系统通过设计小尺寸盒子,与低成本相机模组、补光灯一起组成专用拍照盒。利用拍照盒内部稳定的光照环境,保证纱线图像高质量获取以及防止外部环境干扰影响识别效果。工控机对纱线吸取前后的图像进行处理,得到其像素值,最后根据两幅图像像素变化值大小,判断纱线是否成功吸取。系统搭建后,分别对8种不同颜色常用纱线进行测试,模拟头线识别情况,以及对黑色和白色纱线进行测试,模拟头线、尾线识别情况。结果表明:该方法能检测识别各类纱线吸取状态,可应用于圆纬机自动上下料系统。

基于视频暗箱的车道保持系统HIL测试研究

为解决实车的车道保持辅助系统(LKA)的高效测试的问题,搭建了基于预瞄驾驶员模型的车道保持控制算法,并提出了基于视频暗箱的车载前视摄像头和ADAS控制器双硬件在环测试方法。方法将摄像头集成在以NI PXI为核心的硬件在环实时仿真系统中,使用CarMaker软件进行车辆动力学和场景建模,通过视频暗箱采集虚拟场景的视频信号用于模拟实际道路情况,完成车道保持辅助系统虚拟仿真测试。结果表明,直线工况下方向盘转角在-1~1deg之间变化,控制器控制效果较为平稳。硬件在环与软件在环的测试结果平均误差在5%以下,表明上述方法对车道保持控制器有较好的测试精度。

公路收费多目盒注射模设计

介绍了一款公路收费多目盒注射模结构,采用了定模抽芯,动模滑块二次抽芯结构设计方式。

基于机器视觉的烟箱缺条检测系统

在卷烟装箱过程中可能出现缺条现象,为了防止缺条烟箱流入市场给烟草企业造成不良影响,对烟厂条烟装箱时出现的缺条现象进行了研究,并对现有的检测系统进行了分析。介绍了利用机器视觉原理进行烟箱缺条检测的方法,详细介绍了系统的结构,以及各个结构的功能;对图像处理方法进行了详细介绍说明;用VC++编写了应用与检测系统的软件,并对其进行了简要的介绍。系统对装箱作业过程进行在线检测,能够准确的检测烟箱缺条现象。

空间相机电箱结构设计

为了保障空间相机电子器件在轨工作正常,介绍了空间相机电箱应具备的主要功能,并针对这些功能详细介绍了电箱结构设计中应采取的方法和措施;以某空间相机电源箱为例,对其进行结构设计、三维建模和力学仿真;模态仿真分析结果表明该电箱三阶模态均大于130Hz,应力响应分析结果证明电箱在正弦振动以及随机振动条件下,各主要材料在三个方向上均具有较高的安全裕度,发生变形破坏的概率极低;在经历了力学振动环境试验和冲击试验后,电箱的电子学性能检测正常,电子器件、螺钉等零件无脱落,损坏等现象;仿真分析和试验结果证明该电箱的结构设计合理,具有足够的刚度和强度,满足使用要求。

空间相机CCD电箱结构设计与分析

空间相机CCD电箱必须经受严酷的应用环境考验,综合考虑了空间热环境、电磁兼容性及结构轻量化的要求,对某大口径空间相机CCD电箱进行了结构设计与分析。运用计算机辅助工程分析(CAE)技术,对CCD电箱进行了线性静力分析、均匀温升分析和模态分析。分析结果表明:过载及10℃均匀温升工况下CCD电箱最大应力为77.8,远远小于材料屈服应力。结构一阶固有频率149,改进后一阶固有频率提高到281,说明电箱组件具有足够高的静动态结构刚度和热尺寸稳定性,能够满足空间应用要求。

基于ARM11的温湿度检定箱成像技术设计与实现

本文主要是研究并设计一个基于ARM11的图像目标跟踪系统,用于温湿度箱内温湿度表的检定成像,通过高清晰度成像技术直接把被测对象内容传到ARM11液晶显示屏上显示。该技术主要是完成了对ARM11的图像目标跟踪系统的设计,这在国内使用得比较少,通过对目标图像的跟踪,解决了被检表无法读数的问题,这直接应用于我们日常的检测工作当中。

封箱机香烟缺条视觉在线检测系统

目前我国多采用放射源和动态称重系统进行烟箱缺条检测,放射源型检测方式的辐射作用对人体存在危害,容易造成环境污染,称重系统会因空气中水分含量的不同而出现误判。机器视觉具有非接触式检测优势,并因其无污染特性受到普遍欢迎。设计一种基于智能相机的封箱机香烟缺条视觉在线检测系统原理组成、基本结构和工作过程,结合相应的智能图像处理与模式识别算法,使系统能准确的判断缺陷类型。实践证明,系统工作稳定,满足现场需求。

虚拟演播室中无限蓝箱功能的实现

在虚拟演播室系统中,蓝箱尺寸是固定的,摄像机在推拉摇移时拍摄的图像中会有蓝箱以外的景物,给出了实现无限蓝箱功能的一种算法,通过计算机编程实现已用于虚拟演播室的演播中。

枪型摄像机的辐射抗扰度测试与改进

从摄像机的原理、结构入手,分析在实际应用中被电磁辐射干扰后产生的后果,具体研究了如何对摄像机进行辐射抗扰度测试,以及测试中出现的各种现象,然后根据试验的结果分析原因,并从不同的角度对摄像机进行改进,使其能够满足标准要求。

一种快速的变电站高压警戒区域碰撞检测算法

结合无人值守的变电站高压警戒区域这一特殊的应用环境,提出一种基于多摄像机的视觉交汇区域中运动的人触碰虚拟警戒线的碰撞检测算法。该算法利用了三维空间人体垂直投影圆环位置坐标与高压警戒区域一次组合多项式的联立解析方程组的多重验证,实现了多角度判断人的运动行为是否触碰高压警戒区域的检测。该算法避免了单一摄像机画面可能存在的视觉盲区或角度偏离而导致的检测证据不足问题,提高了碰撞检测的准确度。仿真实验证明,该算法简洁高效,快速准确,非常适用于无人值守的变电站高压警戒区域的安全维护。

基于激光扫描测距和视频图像处理的集卡定位方法

利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高了运行效率。

神光Ⅲ主机大动态范围X射线扫描相机研制

根据神光Ⅲ主机的特点和要求,配套研制了一种大动态范围X射线扫描相机。该相机与以往有很大不同。对核心部件扫描变像管进行了新的优化设计,以获得更好的空间分辨率和动态范围。在结构方面采用了独特的密闭气室结构,变像管、CCD和所有的电控设备都寄宿在气室内,维持常温和一个大气压状态。在控制上,通过内嵌式计算机和以太网线实现了扫描相机所有功能的远程控制。在性能指标上也有较大的提高。动态测试表明,该相机系统对比度有显著提高,动态范围大于2000,时间分辨率优于10ps。相机已经完成了现场打靶,将应用于X射线的高时间分辨诊断和神光Ⅲ主机48束激光的同步性检验。

机器视觉检测技术在烟箱缺条检测方面的运用

比较了在卷烟装封箱机处增加的几种不同的烟箱缺条检测方法,介绍了机器视觉检测技术应用于烟箱缺条的原理和特点。该检测系统利用机器视觉检测技术和黑洞图像处理技术,判断并剔除缺条烟箱;系统不受被检测烟箱软硬包装、颜色及卷烟品牌的影响,检测精度较高。

基于包围盒的靶标圆像点定位算法

圆形的特征易于提取,摄像机标定通常会选择圆形做为靶标。要准确找到靶标圆圆心像点的位置对标定是至关重要的。传统的做法是对圆形的像椭圆进行拟合,用椭圆的形心代替像点,这种做法不可避免地引入了模型误差。文中提出了一种基于包围盒的计算模型,理论上消除了这种模型误差。最后,通过实验验证,此计算模型有较高的精度。

一种遮盖约束式铝型材分流挤压模

对摄像盒盖板铝型材的结构特征进行了分析,介绍了传统模具结构的特点,提出了一种称之为约束式遮盖分流模的新型模具结构。这种新型模具结构的工作原理是通过“遮盖”和“约束”来改善模具的承载状态和承载结构,达到提高模具强度的目的。同时描述了这种结构的设计要点,包括分流孔的布置、约束凸台的设计、应力间隙的选取、下模焊合室与工作带的设计等,并对新旧模具结构的使用结果进行了对比。通过对铝合金监控摄像盒盖板传统挤压结构的改进,得出了准确判定半空心型材的两个条件,包括舌比的计算和强度的校验。实践表明,新型模具结构实用有效,值得复制和推广。

摄像机动态范围测试专用灯箱的研制——LED照明技术在专业测试设备中的应用

详细论述了在应用LED照明技术进行开发和研制摄像机动态范围测试灯箱过程中遇到的诸多技术问题,成功试制出摄像机动态范围测试专用灯箱设备,该设备在摄像机动态范围评测技术方面填补了相关领域国内空白,有广阔的市场前景,对摄像机及视频监控行业的技术发展有着深远的意义。

神光Ⅲ主机X射线条纹相机设计

根据神光Ⅲ激光器的运作方式和靶室结构,配套建设的X射线条纹相机在结构和性能上同以往有很大不同,建成后不仅应用于高时间分辨的实验诊断,也将用于神光Ⅲ主机各束激光同步性能的检验。设计的X射线条纹相机将全部采用模块化组件,拥有优于10ps的时间分辨、15lp/mm以上的空间分辨以及100eV-10keV能区的光阴极响应。相机在结构方面采用了非常独特的密闭气室结构,变像管、CCD,所有的电气控制设备都寄宿在气室内并保持常温和一个大气压的工作状态。整个相机系统内嵌了计算机工控设备,通过一根以太网线获得相机所有功能的远程控制。相机其它的特性还包括拥有完善的安全互锁系统以确保相机远程控制的安全;满足严格的EMI/EMP屏蔽要求以避免神光Ⅲ主机高能量激光发射带来的电磁干扰,并可采用光纤引入紫外时标光建立信号的绝对时间基准。

基于统一球面投影机理的全景相机标定方法

研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法初始估计全景相机的内、外参数;并在此基础上采用非线性盒约束优化方法实现对内、外参数的精细化估计.实验结果验证了方法的有效性.