托盘单元箱生命周期碳足迹核算研究

目的对作为高效物流运作关键载体的集装单元器具进行碳足迹核算研究,以促进绿色物流发展,落实“双碳”目标。方法以某租赁企业铝合金材质托盘单元箱产品为研究对象,基于生命周期评价方法进行产品碳足迹核算研究。结果完成了托盘单元箱生命周期6个阶段碳足迹核算,结果发现,托盘单元箱使用阶段和原材料生产阶段的碳足迹占比很大,而回收阶段碳足迹为负值,揭示了具有广泛应用及流动性的物流单元集装器具的生命周期碳足迹特质;提出废弃托盘单元箱回收再生利用、轻量化设计和创新托盘应用模式等降碳减排方案,并从托盘单元箱生命周期碳足迹以及货物周转量碳足迹进行了有效性验证。结论回收再生利用、轻量化设计以及引入动态循环使用模式是实现托盘单元箱降碳减排的有效手段,研究为集装单元器具适应循环经济下的绿色物流发展提供了理论基础。

托盘装载优化系统的研究与开发

以外包装为瓦楞纸箱的类直方体产品的托盘包装为对象,以提高托盘包装空间利用率为目的,研究托盘装载优化系统的设计,并给出了优化数学模型,利用Vc++6.0开发工具结合OpenGL技术,开发出符合我国联运托盘标准和运输仓储条件的托盘装载优化系统的应用程序。

瓦楞纸箱尺寸的优化设计

以产品为类直方体、外包装容器为瓦楞纸箱的托盘包装系统为研究对象,提出了能同时降低包装用料成本和仓储成本的瓦楞纸箱尺寸优化设计方法。介绍了优化设计方案,分别建立了瓦楞纸箱省料模型和托盘装载优化模型,从瓦楞纸箱设计、托盘装载、仓储空间各个环节进行优化,以提高托盘表面利用率和仓储空间利用率,降低包装成本,并给出了纸箱尺寸优化流程。

瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探

目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案。结果确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化。结论该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求。

基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究

分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束 ,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念 ,建立了该问题的混合整数规划模型 ,通过算例验证了模型的有效性 。

基于物流成本的包装箱尺寸优化设计

为了更有效地利用好托盘和集装箱,降低物流成本,提出了能同时提高集装箱容积率和托盘表面积利用率的包装箱尺寸优化设计方法,建立了使托盘表面积利用率最大化的包装箱尺寸设计非线性优化模型,并用V isual Basic开发了相应的包装箱尺寸优化设计软件。

可拆装箱式托盘在装备储运中的应用研究

在分析托盘应用现状的基础上,重点研究了在托盘基础上发展起来的箱式托盘的结构形式和应用特点。其可拆装的结构和木质板体对装备的长期储存具有很好的适用性特点,为部队装备的集合包装、储存和运输创造了有利条件。

新型箱式托盘的研制

目的：为适应应急救治力量快速机动保障的需要,研制适合野战条件下使用的新型箱式托盘。方法 ：分析应急救治力量物资储运、展开、工作、撤收工作的形式,梳理卫生物资的外形特点与尺寸,创新结构设计,在标准托盘底部加装行走轮,在托盘上部设计可折叠框,在托盘集装化的前提下,实现物资轻便、快捷机动。结果：该托盘可实现零散物资的集装储存、库内的便捷移动和快速上下运输车;该托盘车载固定可靠,展开卸载后,还可作为短距转运工具使用。结论：该托盘轻便机动,适用范围广,可进一步提高物资应急保障能力。

家电托盘货物单元的共振性能实验研究

家电产品的托盘货物单元采用多层堆码时,各层货箱的共振频率不同于单一货箱的。介绍了托盘集装单元的动力学模型,通过扫频振动实验和自功率谱分析,确定了各层货箱的共振频率,探讨了其固有频率与堆码高度之间的关系。实验结果表明:在一定振动频率范围内,对于多层堆码的高粘弹性货箱,底层货箱的固有频率高于顶层货箱的,各层货箱堆码高度对其共振频率有影响。

工业炸药全自动包装系统研究与应用

结合我国工业炸药生产工艺现状,研究了工业炸药中包自动包装系统的工艺技术路线及相关设备,给出了研究成果,并介绍了系统在生产实际中的应用情况,最后得出了相应结论。

码垛机器人多箱抓取末端执行器设计与实现

目的为了提高码垛效率,设计一种能够满足多种产品规格的码垛机器人末端执行器多箱抓取装置,并通过编程实现码垛控制。方法详细分析末端执行器的结构设计,借助Solid Works软件平台完成执行器的三维模型。完成真空吸附回路的设计以及真空吸盘的选型计算,最后通过PLC编程完成产品位置点的计算,并进行实验验证。结果末端执行器依垛型规划软件的垛型高效地完成了多箱抓取任务。结论此真空吸附式末端执行器具有较高的实用性,能提高码垛效率。

工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究

针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。

折叠式托盘箱货架弯曲的有限元分析及试验验证

目的市场上的托盘箱普遍根据经验设计,其设计周期长,成本高。拟研究利用有限元模拟托盘箱性能的可行性。方法先利用三维软件Solidwokrs完成托盘箱的建模,再导入有限元分析软件Workbench模拟其货架弯曲性能,根据模拟结果修改模型,直至满足要求后进行打样制造,然后进行实际托盘箱样品的实验。结果托盘箱货架弯曲的实验结果和模拟结果总体上吻合度较高,托盘上5个试验位置挠度的相对误差随着载荷的增大而逐渐减小,并趋于稳定。结论使用有限元软件Workbench来进行托盘箱结构的设计和性能模拟分析是可行且有效的。

用于电商物流周转箱的多功能码垛机械手设计

目的针对目前电商普遍使用的物流周转箱码垛装置存在的不足,设计了一种具有空间利用率高、安全性高、低能耗等优点的码垛机械手。方法通过对现有的电商物流周转箱结构的分析和开槽改进,设计了一种具有吊运、铲运和夹持功能的码垛机械手。结果该机械手采用吊运码垛时不需要箱体外侧作用空间,在托盘码垛时可以保持物流周转箱四个侧面紧贴,提高了物流运输的空间利用率和安全性。结论将既可伸展又可开合多功能码垛机械手应用于电商物流可以节省大量的人力资源及运输成本。

便携式恒温染色箱在检验工作中的应用体会

本文探讨了"便携式恒温染色箱"在检验工作中的应用情况。将传统的染色设备和方法与该染色箱及使用情况作了比较,发现使用该染色箱染色时染液耗损量少,染色方法科学实用,设备携带方便,易于展开。值得推广到规模较小的临床检验工作中去。

物流周转箱与托盘组合装置设计

为解决物流周转箱及托盘使用过程中稳固性差、组合费力的问题,设计了物流周转箱与托盘组合装置。在该设计中,周转箱与托盘之间可对应组装,在保证托盘最大利用率的同时实现组合结构稳固连接、承载能力高、可自由拆装、可反复利用,进而降低物流成本,满足环保需求。

烧结机密封装置的使用与改进

重点分析了烧结机主要漏风部位——风箱弹性密封装置的正确使用及其对驱动电机工作电流的影响，同时也介绍了台车本体的防漏风措施。

考虑周转箱的托盘配载优化研究

托盘是为配合高效物流而诞生的一种单元化物流器具,是贯穿现代供应链中各个环节的连接点。但由于实际应用中使用方式落后以及配载方案不当,导致不能完全发挥托盘的优势。针对托盘配载问题提出使用周转箱的配载模式,以提高周转箱和托盘利用率为目标,建立2阶段混合整数线性规划模型,第1阶段为周转箱装箱,第2阶段为托盘配载。通过算例验证了模型的有效性和准确性。研究结果表明:当产品箱的数量为24时,在使用周转箱的托盘配载模式中,托盘利用率为100%,周转箱利用率为81.64%;而不使用周转箱时的托盘利用率则为40.82%。与传统模式相比,使用周转箱的托盘配载模式可显著提高托盘利用率,降低物流成本。

物流托盘应用浅析

托盘作为物流业中最基本的搬运器具,其规格尺寸、材质、结构、承载能力与使用工况中的诸多要素均密切相关。了解不同托盘的性能、选对自己适用的托盘,对提升物流效率、降低物流成本等至关重要。对此进行分析,指出我国物流业发展的短板。

一种箱装产品自动码垛系统的设计与应用

传统的码垛依靠人工,劳动强度大,对人的体力要求比较高。针对一种箱装产品设计了一种自动码垛系统。通过对现有产品码垛工艺的分析,运用CAD和CAE技术设计出一套基于X、Y、Z三轴机械手的自动码垛系统。经过组装调试,系统在生产现场稳定运行,码垛速度达到了35箱/min。验证了所设计的系统的合理性和实用性,达到了取代人工、实现码垛自动化、提高企业经济效益的目的。