制动引起方向盘抖动的分析

针对制动引起方向盘抖动的故障展开分析,通过故障现象分析,车辆的故障现象属于高速下的冷态抖动,与制动盘的端面跳动及厚薄差超差相关。通过鱼刺图进一步分析DTV增长的原因,最终确定此制动抖动是与车轮压紧制动盘的平面度超差及制动卡钳盘片间隙相关。通过更换合格的车轮和回位值偏大的卡钳,并进行了验证,制动抖动现象消失。结合故障抖动车的分析,得出一套有效的制动抖动的分析流程。

盘式制动器制动抖动问题概述

在参阅大量文献和实际研究实践的基础上,对制动抖动现象、发生机理以及控制措施方面的国内外研究现状进行了综述,最后讨论了当前研究存在的主要问题和今后研究的方向和重点。

汽车盘式制动器摩擦-振动耦合特性试验研究

本文针对9种具有不同厚薄差和端面跳动量组合的汽车盘式制动器,利用制动器惯性试验台在四种制动压力工况下进行了制动转矩和制动压力的测量,并通过阶次分析与小波分析的方法研究了盘式制动器摩擦特性与制动压力波动之间的耦合关系.研究发现:制动盘的厚薄差和端面跳动会引起法向力的波动,进而引起摩擦系数的波动,并且摩擦系数、制动压力以及制动转矩的波动都与转速存在2阶的阶次关系;摩擦系数静态成分随着相对速度的减小和制动压力的减小而增大;摩擦系数动态部分随制动压力的增大而减小,且主要由制动盘厚薄差引起,端面跳动对其影响不明显.

制动力矩波动引起方向盘抖动的传递途径试验研究

通过制动抖动整车道路再现试验和dynamo试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的低频波动(BTV)向方向盘传递的主要路径,并考察了传递路径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。研究表明,制动力矩波动传递的主要过程是制动力矩经过轮胎地面耦合作用,经过悬架系统传递到转向横拉杆并最终传递到方向盘,制动抖动在传递过程中整体衰减,但是在局部存在放大现象,机械结构上的放大对抖动的传递有很大的影响。

制动力矩波动台架试验研究

为了深入研究制动抖动的发生机理,在整车道路试验的基础上,针对某轿车的制动抖动现象进行了台架试验研究,详细考察制动抖动的根源——制动力矩波动的特征及其影响因素。试验研究表明,制动过程中制动力矩均值及其波动值逐渐增大。制动盘厚薄差(DTV)是引起制动力矩波动的主要原因,制动盘的端面跳动(SRO)对制动力矩波动的影响较小,温度升高对制动力矩波动的影响具有两重性,制动压力对制动力矩波动影响不明显。

基于ADAMS的制动抖动现象仿真分析

利用adams软件,建立了盘式制动器的仿真模型,分析了在制动盘装偏情况下制动力矩波动情况;在此基础上,建立整车仿真模型,通过仿真计算明确了振动从制动器到方向盘的传递途径,分析了传递途径中的放大环节,最后提出了通过调节前悬架弹性衬套刚度来消除制动抖动现象的振动控制方法。

制动盘端面跳动引起制动力矩波动的建模分析

建立了制动盘端面跳动(SRO)等效于制动盘厚度不均匀(DTV)的数学模型和基于多体系统动力学分析软件ADAMS上的物理仿真模型,研究基于制动盘装偏情况下制动盘端面跳动向虚拟制动盘厚度的转化过程,并利用制动器台架试验进行验证.结果表明:制动盘端面跳动最终以虚拟制动盘厚度变化形式引起制动力矩的波动.这为制动器总成和轮毂等相关零件的结构设计和安装要求提供了参考,为制动盘安装状态下的端面跳动量控制标准制定提供了理论依据.

制动引起转向盘抖动的传递途径试验研究

通过制动抖动整车道路再现试验和DYNAMO试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的波动(BTV)向转向盘传递的主要途径,并考察了传递途径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。

制动抖动传递路径试验

为了获取制动引起转向盘抖动的传递路径,通过在转鼓试验台上模拟路面行驶工况,对制动抖动现象进行了再现,并对制动钳到转向盘的传递路径进行了分析,同时分析了振动由制动钳向转向盘传递过程中的中间环节。试验分析结果表明,制动抖动的传递路径为:制动器→制动器支架→转向节臂→转向横拉杆→转向万向节→转向盘。振动在传递过程中有放大环节也有缩小环节。通过试验准确确定出的制动抖动传递路径可为抖动控制提供依据。

盘式制动器制动抖动研究综述

对制动抖动现象、机理、影响因素、研究方法以及控制措施进行较全面的研究。综合抖动和噪声,寻找两者间的共性,提出应将制动抖动中涉及的相关问题整合起来协同解决。除了对制动抖动的关键因素如几何因素、材料因素进行总结,还对其它影响因素如路面状况、车辆子系统、驾驶员等进行全面的总结。最后探讨当前研究存在的主要问题和今后研究的方向和重点。

转向系统NVH研究综述

转向系统的NVH性能是影响整车NVH性能的重要因素之一,研究转向系统的NVH具有重要的意义。本文综述了转向系统NVH方面的研究,介绍了制动引起的方向盘抖动现象及其机理,阐述了制动力矩波动、制动压力波动以及制动盘端面跳动等对方向盘抖动产生影响的因素;对电动助力转向器助力电机产生的振动和液压动力转向器的振动导致转向系统的振动进行了回顾,重点介绍了液压助力转向泵引起的振动和噪声问题,以及改善其NVH性能的方法和途径;同时回顾了转向轮摆振现象及其机理,以及转向轮摆振的多体系统动力学研究方法,着重阐述了将转向轮摆振系统看成一个多输入多输出的复杂非线性系统的研究方法,并对其它原因引起的方向盘振动进行了介绍。最后,对未来的研究工作提出了一些展望。

多点接触模型的盘式制动器制动抖动分析

为了探索制动抖动产生机理,预测制动抖动现象,针对盘式制动器系统建立了盘式制动器8自由度多点接触动力学模型。模型中考虑了内外侧制动块、活塞、制动钳以及相互间的接触作用,且制动副摩擦系数-相对速度特性采用半经验试验模型。基于此模型,以实测的制动盘厚薄差为输入,利用Matlab-Simulink软件计算制动转速、制动力矩波动、制动压力波动以及制动钳振动加速度的响应。通过将多点接触模型仿真结果、单点接触模型仿真结果与台架试验结果的时频特性对比分析发现,多点接触模型比单点接触模型在制动抖动预测上具有较高的准确性,在振动加速度的预测方面尤其明显。

盘式制动器制动抖动现象机理研究

介绍某轿车的制动抖动试验情况,根据实测的制动盘几何特征建立数学模型,从理论分析该车制动时转向盘抖动是因制动盘端面跳动过大。同时还分析制动盘厚薄差和端面跳动对制动抖动的影响。分析结果表明,制动盘厚薄差对制动抖动的影响大于端面跳动的影响,并且两者之间还存在着相位匹配的关系。

制动抖动引起的转向盘振动传递途径分析

建立了基于ADAMS/CAR的多刚体车辆动力学仿真模型,成功再现了制动引起的转向盘振动现象,并与试验结果具有良好的一致性。通过信号时域和频域分析,明确了振动从制动器到转向盘的传递途径,提出了调节橡胶弹性元件刚度的振动控制方法。

中卡制动抖动的分析

为了消除某畅销型号中卡在制动过程中产生的前轮摆振现象,提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性,文章通过整车的变数试验和制动器台架试验,对该型号中卡的前轮摆振现象的产生机理及其振源进行了分析;试验和分析的结果表明,制动时前轮摆振是车辆制动过程中制动力矩波动造成的,与制动器结构有关,可以通过改进制动器的结构来消除制动时的前轮摆振。

基于制动器多点接触模型的初始SRO和DTV对制动抖动的影响分析

针对盘式制动器系统,假设制动盘与制动块存在多点接触,利用制动副摩擦系数—相对速度半经验理论模型,建立了制动器多点接触动力学模型,并通过台架试验验证了该模型的有效性。基于此模型,假设初始制动盘厚薄差和制动盘端面跳动具有正弦曲线特征,以制动力矩波动、制动压力波动的时频特性及均方根为评价指标,详细讨论了制动盘厚薄差和制动盘端面跳动的阶次、最大值及相位对制动抖动的影响。研究结果表明,制动盘DTV在圆周内的阶次特征决定了制动压力波动和制动力矩波动频率与转速的阶次关系;制动压力波动对制动盘SRO敏感性较强,制动力矩波动对制动盘DTV敏感性较强,制动压力波动均方根和制动力矩均方根与制动盘SRO和DTV最大值具有线性递增的关系;制动盘端面跳动的相位差通过改变制动盘厚薄差的最大值对制动压力波动和制动力矩波动产生影响。

制动引起的方向盘抖动现象试验研究

针对某轿车制动器振动引起的方向盘抖动现象进行了道路再现试验,再现方向盘的抖动现象.通过对方向盘三个方向的振动加速度等信号的拾取,通过在时间域和频率域的数据处理,系统分析了方向盘抖动的特征,考察了制动初速度、制动强度、制动方式以及离合器断开/结合情况等因素的影响,为进一步明确制动引起的方向盘抖动机理以及寻求控制措施奠定了良好的基础.研究表明,方向盘抖动的振动频率与前轮转速之间存在明显的阶次关系,振源是前轮制动器振动.

盘式制动器的热分析

针对盘式制动器,提出了利用热源法计算出制动盘的温度场,并与实验结果进行了对比,结果表明该方法是可行的,并结合热弹性理论计算出制动盘的热变形,最后分析了制动盘的结构参数对热变形的影响,包括散热壁面的长度、通风式与实心式,并进行了曲线拟合与对比分析,为进一步分析制动抖动及其预测相应的振动量提供指导。

盘式制动器制动抖动机理和控制研究

装备盘式制动器的车辆在高速行驶伴随轻制动的情况下易出现抖动问题,严重影响驾乘舒适性。制动抖动从表现上可分为热抖动和冷抖动两种,从产生机理上可分为制动盘热变形引起的抖动、摩擦副特性不均匀引起的抖动和制动盘厚薄差及端面跳动超差引起的抖动。针对不同机理所产生的制动抖动,需要采取相应的措施加以控制和预防。

鼓式制动器制动抖动问题综述

介绍了制动引发的振动与噪声的分类,同时阐述了鼓式制动器制动抖动现象的特征及其发生机理,在此基础上对制动抖动问题的研究工作进行了回顾和分析,其中包括冷、热抖动问题,最后对各解决措施进行了总结,并对未来的研究工作提出了一些展望。