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矿用无人运输车辆精准停靠控制算法
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作者 张翔宇 徐国艳 +3 位作者 夏启 李涵 徐全耀 蔡明祥 《露天采矿技术》 CAS 2024年第1期26-31,共6页
以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化... 以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明:采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。 展开更多
关键词 无人运输 精准停靠 距离-速度规划 误差反馈控制 制动逻辑切换
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地铁列车紧急制动的原因分析及解决措施
2
作者 黄昌兵 王烟平 曾树华 《内燃机与配件》 2024年第19期89-91,共3页
地铁列车紧急制动是指在地铁行驶过程中,当列车遇到紧急情况时,驾驶员需要立即按下紧急制动按钮,使列车停止运行。地铁系统会自动通知相关部门和救援人员,以便及时处理紧急情况。本文介绍了长沙地铁4号线列车紧急制动故障产生原理,通过... 地铁列车紧急制动是指在地铁行驶过程中,当列车遇到紧急情况时,驾驶员需要立即按下紧急制动按钮,使列车停止运行。地铁系统会自动通知相关部门和救援人员,以便及时处理紧急情况。本文介绍了长沙地铁4号线列车紧急制动故障产生原理,通过试验模拟重现紧急制动故障,分析故障数据,查找引起该故障的原因,并制定合理的整改措施,有效解决紧急制动故障。 展开更多
关键词 地铁 紧急制动 逻辑控制单元 LCU GIO
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全回转船吊卷扬制动液压系统优化设计 被引量:1
3
作者 谭健 《液压气动与密封》 2024年第1期98-100,共3页
介绍了某全回转船吊液压系统,在卷扬工况下,当卷扬开始动作时,卷扬制动油缸开启速度较慢,导致动作等待时间变长,通过对液压系统和电控逻辑的优化,增大了制动油缸开启时的系统流量,使制动油缸打开时间缩短,满足设备使用要求。
关键词 全回转吊机 制动油缸 卷扬 电控逻辑
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基于模糊逻辑的电子液压制动系统防抱死控制
4
作者 孔敏 《办公自动化》 2024年第19期76-78,共3页
随着汽车技术不断发展,电子液压制动系统(EHBS)在汽车制动系统中的应用越来越广泛,但在急刹车时,由于车轮与路面之间的摩擦力过大,很易导致车轮抱死,从而影响制动效果和驾驶安全性。为解决这一问题,文章基于模糊逻辑控制方法,提出一种... 随着汽车技术不断发展,电子液压制动系统(EHBS)在汽车制动系统中的应用越来越广泛,但在急刹车时,由于车轮与路面之间的摩擦力过大,很易导致车轮抱死,从而影响制动效果和驾驶安全性。为解决这一问题,文章基于模糊逻辑控制方法,提出一种电子液压制动系统的防抱死控制策略。文章通过分析车辆制动过程中的物理特性,建立电子液压制动系统的数学模型。然后,根据车辆的实时制动状态和路面摩擦系数等信息,设计一套模糊逻辑控制器。为验证所提出的防抱死控制策略的有效性,进行一系列的仿真实验。结果表明,所设计的模糊逻辑控制器在不同驾驶条件下实现良好的防抱死效果,且具有较高的稳定性和鲁棒性。此外,与传统PID控制方法相比,基于模糊逻辑的防抱死控制策略在制动性能和驾驶安全性方面具有更好的表现。 展开更多
关键词 模糊逻辑 电子液压 制动系统 防抱死控制
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基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统研究 被引量:1
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作者 郭超 王延翠 +2 位作者 王田农 谭晓彪 刘海波 《铁道通信信号》 2024年第2期80-87,共8页
为了使列车模拟驾驶系统全面、真实地模拟实际列车的操作体验和故障工况场景,提出一种基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统。通过搭建列车电路仿真模型和各子系统控制功能仿真模型,构建整车控制功能仿真平台,实现列车... 为了使列车模拟驾驶系统全面、真实地模拟实际列车的操作体验和故障工况场景,提出一种基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统。通过搭建列车电路仿真模型和各子系统控制功能仿真模型,构建整车控制功能仿真平台,实现列车模拟驾驶系统的核心逻辑运算与仿真控制任务。通过试验验证,该系统实现了列车的控制逻辑仿真、列车特性仿真、人机交互逻辑控制、视景与声音模拟系统联动、故障场景模拟等功能。测试结果表明,该系统能够全面、真实地模拟列车控制逻辑和各种故障工况的列车状态,为城轨交通领域运营人员职业技能培训及列车关键业务系统开发仿真提供可行方案。 展开更多
关键词 轨道交通 列车模拟驾驶 列车控制功能仿真 逻辑仿真 牵引制动特性仿真
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高速铁路多配线车站正线列控应答器设置方案研究
6
作者 谢宝军 《铁道通信信号》 2024年第8期82-87,共6页
某高速铁路多配线车站正线股道应答器组与出站信号机距离大于120 m,当办理了正线转线发车进路时,列车越过出站信号机后列控车载设备由完全监控模式转为部分监控模式,在上下行转线处触发常用制动。针对这一问题,首先梳理应答器设置、出... 某高速铁路多配线车站正线股道应答器组与出站信号机距离大于120 m,当办理了正线转线发车进路时,列车越过出站信号机后列控车载设备由完全监控模式转为部分监控模式,在上下行转线处触发常用制动。针对这一问题,首先梳理应答器设置、出站信号机设置及报文信息的相关规范,明确出站信号机、安全防护距离、站台位置、运输组织等对应答器组设置的要求;其次从车载控制逻辑和应答器报文信息等方面,研究多配线车站列控车载设备与地面设备适应性问题。结合铁路信号工程具体实施情况,提出车载设备逻辑取消120 m限制条件、[CTCS-1]报文信息中增加D_SIGNAL=0的相关区段描述、正线股道应答器组与出站信号机距离不大于120 m等建议,可为车载设备逻辑优化和信号工程设计提供参考。 展开更多
关键词 正线股道 多配线车站 应答器 控制逻辑 常用制动 出站信号机 报文编制
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基于PLC的有轨电车电子机械制动系统研究
7
作者 彭泉华 《现代制造技术与装备》 2024年第10期211-213,共3页
设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的有轨电车电子机械制动系统,以提高有轨电车的安全性和可靠性。首先详细分析有轨电车电子机械制动系统,其次分析有轨电车制动过程受力情况,包括制动过程和制动弹簧受... 设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的有轨电车电子机械制动系统,以提高有轨电车的安全性和可靠性。首先详细分析有轨电车电子机械制动系统,其次分析有轨电车制动过程受力情况,包括制动过程和制动弹簧受力,再次提出基于PLC的有轨电车电子机械制动系统总体方案,最后对有轨电车制动力进行测试试验。结果表明,基于PLC的有轨电车电子机械制动系统在制动效果等方面均取得了显著提升,具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 有轨电车 制动系统
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混合动力汽车机电复合制动控制系统研究 被引量:8
8
作者 张建龙 殷承良 +1 位作者 张建武 彭栋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5169-5174,5178,共7页
通过分析和研究混合动力汽车在低附着系数路面制动时制动系统的工作状态与要求,针对具有独立的电机回馈制动控制系统和独立的液压制动控制系统的混合动力汽车,设计了一种新颖的回馈制动与防抱死制动机电复合模糊控制系统。该两层分级控... 通过分析和研究混合动力汽车在低附着系数路面制动时制动系统的工作状态与要求,针对具有独立的电机回馈制动控制系统和独立的液压制动控制系统的混合动力汽车,设计了一种新颖的回馈制动与防抱死制动机电复合模糊控制系统。该两层分级控制系统顶层协调控制电机回馈制动与液压制动过程工况分配,底层协调控制力矩分配与调节。对控制策略与方法进行了研究并通过仿真与试验进行验证,结果表明车辆制动性能良好,能量回收制动力矩和液压制动力矩能够协同工作,部分制动能量被回馈储存,控制策略与方法有效且鲁棒性好。 展开更多
关键词 混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 模糊控制 机电复合制动
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混合电动汽车制动能量回收策略研究 被引量:10
9
作者 崔弘 刘国斌 +1 位作者 王海彪 薛鹏 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2017年第1期49-56,共8页
为解决电动汽车制动能量回收少的问题,提出了一个基于模糊逻辑的再生制动能量回收策略。可在考虑系统制动特性的基础上合理分配前后轮的制动力,分配摩擦制动和再生制动力,使制动能量回收最大化。基于该策略在Matlab/Simulink环境下建立... 为解决电动汽车制动能量回收少的问题,提出了一个基于模糊逻辑的再生制动能量回收策略。可在考虑系统制动特性的基础上合理分配前后轮的制动力,分配摩擦制动和再生制动力,使制动能量回收最大化。基于该策略在Matlab/Simulink环境下建立了模糊控制模型,并嵌入仿真软件ADVISOR进行仿真。实验结果表明,该控制策略相对于ADVISOR本身的回收策略,制动能量回收效率提高30%以上,有效解决了制动能量回收少问题。 展开更多
关键词 电动汽车 制动能量回收 模糊逻辑 荷电状态
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基于模糊逻辑的HEV再生制动能量回收的研究 被引量:12
10
作者 张丹红 周加洋 苏义鑫 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2011年第5期717-720,共4页
提出了混合动力电动汽车再生制动能量回收的一种模糊逻辑策略,在混合动力电动车制动过程中,合理地分配再生制动力矩和摩擦制动力矩,在保证制动安全性和舒适性的前提下,尽可能多地发挥电机的再生制动特性,以便将更多的动能转化为电能储... 提出了混合动力电动汽车再生制动能量回收的一种模糊逻辑策略,在混合动力电动车制动过程中,合理地分配再生制动力矩和摩擦制动力矩,在保证制动安全性和舒适性的前提下,尽可能多地发挥电机的再生制动特性,以便将更多的动能转化为电能储存在电池装置中。在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑策略的模型,并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中,仿真观察SOC(state of charge)的变化曲线,与ADVISOR中原有的再生制动能量回收策略作比较,仿真结果表明,所给出的模糊逻辑策略能更好地实现能量的回收。 展开更多
关键词 混合动力电动车 再生制动 模糊逻辑 ADVISOR
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智能车辆的纵向运动控制 被引量:11
11
作者 李贻斌 阮久宏 +1 位作者 李彩虹 付梦印 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期94-102,共9页
建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制... 建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制器,共同构成纵向运动控制器(LMC)。仿真检验LMC在IV巡航控制和自适应巡航控制中的有效性,结果表明所设计的LMC完全可以满足IV纵向运动高精度、强鲁棒性和平顺性的要求。 展开更多
关键词 智能车辆 纵向控制 油门控制 刹车控制 模糊逻辑 遗传算法
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电动汽车混合制动系统控制策略的改进 被引量:22
12
作者 何仁 俞剑波 王润才 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期125-130,共6页
针对电动汽车混合制动系统,通过对整车制动动力学和ECE R13法规的分析,理论上确定了混合制动系统的安全制动区域.在此区域内,以充分回收车辆制动能量为目标,在满足ECE R13制动法规和整车制动稳定性的前提下,对于前后轴机械制动力分配固... 针对电动汽车混合制动系统,通过对整车制动动力学和ECE R13法规的分析,理论上确定了混合制动系统的安全制动区域.在此区域内,以充分回收车辆制动能量为目标,在满足ECE R13制动法规和整车制动稳定性的前提下,对于前后轴机械制动力分配固定的混合制动系统,提出了一种电动机制动力与摩擦制动力分配的优化方法.以工作模式切换点的坐标及制动力分配曲线的斜率为优化对象进行优化.此外,基于制动力分配影响因素多变的特点,设计了一种3参数输入的制动力分配模糊控制策略.分别建立新的制动控制策略模型嵌入到ADVISOR2002中进行仿真分析,从而验证改进控制策略的有效性.结果表明2种新的控制策略能够有效改善电动汽车的制动能量回收率. 展开更多
关键词 电动汽车 混合制动 控制策略 模糊控制 能量回收率 改进方法
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汽车ABS控制算法设计与试验验证 被引量:5
13
作者 郝亮 郭立新 +1 位作者 张旭斌 李刚 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期221-223,共3页
为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS... 为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是实际当中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,选取同样工况进行硬件在环试验,结果证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。 展开更多
关键词 ABS 逻辑门限值控制策略 PID控制策略 联合仿真 硬件在环
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基于模糊逻辑的电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究 被引量:6
14
作者 徐国凯 张涛 赵秀春 《大连民族学院学报》 CAS 2010年第3期212-216,共5页
针对前轮驱动的电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配及能量回收控制策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态等对电动汽车制动力分配的影响,使动力分配更加合理,从而有效地回收制动能量,提高能量利用率。... 针对前轮驱动的电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配及能量回收控制策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态等对电动汽车制动力分配的影响,使动力分配更加合理,从而有效地回收制动能量,提高能量利用率。仿真结果表明了该控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 电动汽车 能量回收 制动力分配 模糊逻辑
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车辆ABS控制算法设计及硬件在环验证 被引量:3
15
作者 郝亮 王柳 +1 位作者 张旭斌 李刚 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2017年第5期312-316,共5页
提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标... 提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是现实中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,为了更好验证逻辑门限值的控制策略的实际控制效果,选取同样工况进行硬件在环试验,结果也证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。 展开更多
关键词 ABS 逻辑门限值控制策略 PID控制策略 联合仿真 硬件在环
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汽车防抱制动系统的液压特性 被引量:41
16
作者 郭孔辉 刘溧 +1 位作者 丁海涛 李玉璇 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 1999年第4期1-5,共5页
对具有典型结构的防抱制动系统(ABS) 的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮缸增、减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ABS的控制品质提供了依据。
关键词 防抱制动系统 液压特性 控制逻辑 汽车
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汽车ABS逻辑门限值控制方法研究 被引量:7
17
作者 郑太雄 马付雷 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2011年第4期453-457,共5页
在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表... 在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 防抱死制动系统(ABS) 逻辑门限值 轮速处理 一阶惯性
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基于一体式制动主缸的电液复合制动系统仿真 被引量:7
18
作者 王猛 孙泽昌 +1 位作者 王士奇 吉东波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1211-1215,1220,共6页
为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并... 为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并利用Simulink软件建立整车模型和系统控制逻辑,其中系统控制逻辑主要包括制动力分配逻辑、制动轮缸压力精确控制方法及再生制动系统与防抱死制动系统协调控制策略.最后以联合仿真的形式验证了该电液复合制动系统的必要功能,说明该系统具备良好的可实现性. 展开更多
关键词 一体式制动主缸总成 电液复合制动系统 系统控制逻辑
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电动汽车再生制动系统的建模与仿真 被引量:14
19
作者 周美兰 毕胜尧 张昊 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2013年第5期98-102,共5页
为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,本文采用模糊逻辑控制策略.通过建立Mamdani型模糊控制器,确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配.同时考虑到制动的安全性和稳定性,提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配.... 为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,本文采用模糊逻辑控制策略.通过建立Mamdani型模糊控制器,确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配.同时考虑到制动的安全性和稳定性,提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配.在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑控制策略的模型,并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中,结合典型道路循环工况进行仿真实验,实验结果表明,采用模糊逻辑控制策略之后,电池SOC提升了9.3%左右,整车系统的效率提升了7.2%,再生制动的效率提升了36.7%,这表明模糊逻辑控制策略能更好地实现能量的回收利用,延长电动汽车的续驶里程. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动力分配 建模 模糊逻辑控制策略
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纯电动汽车制动力分配策略的建模与仿真 被引量:7
20
作者 姜建伟 易吉良 +1 位作者 贺正芸 周述庆 《新型工业化》 2015年第2期19-26,共8页
为了在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,在分析了常用制动力分配策略基础上,设计了一种基于模糊逻辑控制的制动力分配策略,即根据制动强度的大小采取不同的制动力分配曲线,利用Matlab/Simulink建立了制动控制仿真模型并将其嵌入... 为了在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,在分析了常用制动力分配策略基础上,设计了一种基于模糊逻辑控制的制动力分配策略,即根据制动强度的大小采取不同的制动力分配曲线,利用Matlab/Simulink建立了制动控制仿真模型并将其嵌入到ADVISOR软件中进行仿真分析。结果表明,本文设计的制动策略在制动能量回收效率方面优于ADVISOR软件自带的制动控制策略。 展开更多
关键词 电动汽车 制动力分配 模糊控制 ADVISOR
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