基于双分支分割网络的复杂环境车道线检测方法

对车道线实现准确检测是自动驾驶中的关键技术。针对现有的车道线检测方法对复杂工况下的车道线检测精度不足的问题,提出一个面向复杂场景下的车道线检测模型。基于LaneNet网络设计一种双分支分割网络,利用网络模型中的损失函数使图像像素点占比提高,实现网络参数的优化。通过编码器与解码器结构对车道线采样,实现语义分割与车道线像素点嵌入分割;并通过自适应DBSCAN聚类算法实现对邻域半径和最小样本个数两个参数的自主选择,引入H-Net网络中的图像逆透视变换与车道线拟合实现检测。最后,利用图森数据集对所设计模型进行验证。结果表明,所提出的车道线检测模型有较高的精度,能实现复杂场景下的车道线检测。

一种复合驱动并联机构刚度分析

针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。

基于拓扑网络的轧机扭振分析计算

为能进行轧机主传动系统复杂分支结构的扭振分析和计算,研究了一种基于拓扑网络的扭振分析模型,模型中同时考察了内外阻尼的影响。求解模型的单支和多分支情况的动态响应。对比传统方法,文中的计算算例和仿真模拟都取得了很好的一致性。同时该法的表达便于作为控制系统的输入,为大型复杂机械主传动系统的实时主动控制和故障诊断监测开辟了一种容易实现的工程途径,也为工程中分析解决复杂多分支传动扭振及其类似问题提供了新方法。

电解电容器使用支链多元羧酸铵盐电解液的研究

研制了电解电容器工作电解液中主溶质支链羧酸铵盐,并探讨支链羧酸铵盐与直链羧酸铵盐性能的差异.分别以两种羧酸铵盐为主溶质配制两组工作电解液,在相同条件下做对比实验得出:支链羧酸铵盐比直链羧酸铵盐达到闪火的时间短7 s,电导率大260μs.cm-1,闪火电压高8 V.用以上两组工作电解液装配铝电解电容器,并进行装灯应用试验,经125℃,2 500 h后直链羧酸铵盐组电容器△C:-8.4%,△tg:δ1 647%,而支链羧酸铵盐组电容器△C:-2.2%,△tg:δ165%,表明用支链羧酸铵盐的电容器性能优于用直链羧酸铵盐的电容器.

冷表面霜晶演化的微观可视化观测

对冷表面霜层生长过程进行了微观可视化研究,对结霜生长过程不同时期的霜晶演化特征进行了观测,同时从相变动力学的角度对冷表面霜层初始液滴成核过程进行了理论分析.试验研究发现,冷表面霜层生长阶段不同位置霜晶呈现不均匀生长,局部存在霜枝倒伏以及霜晶消融现象,且随着时间的推移,冷表面不同位置霜晶逐渐趋于均匀.研究结果表明,冷表面温度越低,湿空气中水蒸气过饱和度越大,相变驱动力越大,发生气液相变形成活化液核的可能性越大.霜晶体表面温度以及局部水蒸气分压力的联合效应是发生霜晶消融的根本原因.

黄河中游泥沙输移特性及机理研究

基于黄河中游干流4个水文站及8条主要支流1957-2018年实测降雨输沙资料,采用Mann-Kendall检验、有序聚类分析法研究黄河中游区间输沙时空变化特性,结合双累积曲线法量化输沙变化驱动因素。研究结果表明:黄河中游干流各水文站年输沙量均呈显著减少趋势,各站减幅自上游至下游沿程不断增大。区间8条典型支流多年输沙模数自1970s后均呈减少趋势,头道拐-龙门区间对中游区间输沙占比下降明显,区域水土保持治理效益显著。研究显示人类活动是黄河中游输沙锐减的主要驱动因素,对头道拐-龙门区间平均输沙变化贡献率为85.84%,对龙门-潼关区间输沙变化贡献为88.68%,淤地坝、梯田和水库等水利水保工程措施是输沙锐减的主要原因。

葡萄残枝粉碎机的设计与试验研究

针对新疆葡萄残枝产量大、利用率低、传统焚烧易污染环境等问题,结合传统秸秆粉碎机的结构及葡萄枝条的力学特性,设计一种新型的＂刨削＋粉碎＂相结合的枝条粉碎机,重点确定了葡萄残枝粉碎机的切削机构、粉碎机构、传动机构等关键机构,并进行了粉碎试验。试验结果表明,该葡萄残枝粉碎机生产率为800 kg/h,用筛分法得出粒度在1~5 mm的占比为73.63%,主要性能指标达到设计要求。

柳条扦插机链板式自动出料装置设计与试验

针对柳条扦插作业中仍需人工完成喂料作业的问题,研究柳条自动有序出料机理,设计一款由料仓、链传动机构和L型推板等组成的链板式自动出料装置。阐述出料装置的工作原理,分析柳条物理特性,确定装置作业参数,完成装置料仓的结构设计;分析柳条、出料口与推板三者之间的尺寸约束,建立柳条在推料过程中的力学模型,开展L型推板和链传动的受力分析与设计;并对L型推板根部的弯曲应力进行仿真分析。基于自主研制的试验台,将100株柳条进行3组重复自动出料装置性能试验,装置的出料效率为60株/min,柳条的平均出料成功率为97%,表明自动出料装置能够满足自动扦插机有序推出柳条的工作要求,同时也可应用于其他同类棒形物料在自动生产线中的自动有序供料作业。

一种用于激光清洗的多支路微秒级激光器驱动电源及控制技术的研究

在激光清洗技术中,为了解决采用单一激光器清洗效果不佳的问题,研制了一种多支路微秒级激光器驱动电源。在硬件方面,该驱动电源采用时分复用控制技术,使各支路的驱动电流在时间上错开,达到互不影响的效果。在软件方面,对MOSFET传输特性数据进行分段拟合,提升了驱动电流线性度。通过性能测试实验表明,驱动电流线性度优于99.97%,长期稳定度优于4×10-5,具备驱动4种不同波长的中红外量子级联激光器的能力。最后,利用其对腐蚀的镀锌钢材料进行清洗测试,基本达到除锈的效果,验证其在实际应用的可行性。

新一代可编程计算机控制器在纸机分部传动的应用

针对造纸机分部传动电气自动控制的要求,本文主要介绍了新一代可编程计算机控制器(PCC)在造纸机分部传动电气自动控制系统中如何实现数字式速度链的工作原理和软件设计。PCC-2005运用串行通讯口RS485方式同纸机各分部传动全数字交流变频调速装置之间构成局域网络,实现了PCC对纸机各分部传动变频器的全数字速度给定信号、各种逻辑控制指令的发送和对变频器的速度、电流反馈信号以及故障状态信号的接受。速度链通过PCC的高速运算,以通讯方式把全数字速度给定信号提供给变频器,稳速精度高、抗干扰能力强,具有较好的实时性,使各分部之间自动同步跟踪、线性度好。

以习近平新时代思想推动高校基层党组织建设

在党的十九大报告中,习近平总书记作出了事关执政党建设、治国理政、对外关系等一系列重大论断,提出了许多开创性理念,展望了新时代发展蓝图,形成了习近平新时代中国特色社会主义思想。深入学习讲话精神,对加强高校基层党支部建设具有深远的政治意义。高校站在新时代的历史起点,肩负新的历史使命,要助力推进四个"伟大"召唤,创新高校基层党支部建设机制模式,全面加强高校党的建设,建设好新时代中国特色社会主义大学。

Analysis on the driving forces of different airports and routes

There has been a great deal of research on the driving force of aviation network.Moreover, the research methods and perspectives are also varied.This article mainly studies the driving force of aviation network,the influencing factors of main driving force are analyzed.The driving force analysis of different airport and route is carried out respectively.The results can better reveal the connection mechanism of solid routes.Because the sample space of the hub airport and the trunk airport is too small,the conclusions are not sufficiently illustrative,therefore, this article studies only the branch airports.The conclusions are compared with the results of the comprehensive analysis,and we see if the conclusions are the same or similar.

机械式内割刀在煤矿水害区域治理工程中的应用

辛安矿216采区水害区域治理工程中,?178 mm×8.05 mm二开套管的切割、起拔是一项关键性节点的施工工艺。通过采用ND-178型机械式内割刀对二开套管进行切割施工,已成功完成6个分支钻孔的套管切割,且将切割点上部的套管全部拔出孔外。结合工程实例,重点介绍了该割刀的结构和工作原理,以及性能特点,分析了该割刀在施工过程中切割工艺参数的控制。

路线交叉口对道路行车安全的影响分析

归纳了路线交叉口的道路设计特点和交通组织特点,明确了交叉口设计与交通安全的关系。分别针对平面和立体路线交叉问题,阐述了交叉口相关设计要素对行车安全的影响,并据此提出了设计改善措施和要点。

近十年来长江口北支动力地貌演化过程

北支是长江河口重要的分汊河道之一,其演化关系到通航条件、生态保护及河口工程的安全性,是水利学和海洋学界共同关注的话题。本文收集2007~2017年间河道实测断面数据,利用GIS技术对北支演化及其影响因素进行分析。结果表明:2007~2017年间长江口北支整体以侵蚀为主,共侵蚀泥沙量约13.97×10^(6) t,年均侵蚀厚度约0.46 cm,空间上呈中上段侵蚀,下段淤积,口门“北冲南淤”的变化特征;流域输沙减少和大量围垦采砂是北支近期河槽侵蚀和潮流沙脊消失的主要驱动因素,河道宽度和曲率的变化是引起北支冲淤空间差异的主要原因,地转偏向力对口门演化影响明显。鉴于北支的侵蚀演化已影响到滩涂湿地的发育,故建议未来北支周围省市应坚持“长江大保护”和“长三角一体化”等国家战略,协同保护北支的滩涂湿地。

驾驶辅助中的计算机视觉专利技术数据分析

随着世界范围内机动车保有量的激增,驾驶辅助系统成为安全驾驶和智能驾驶中的重要辅助设备。同时,计算机视觉技术在近年有了较为快速的发展,各大汽车制造和电子设备企业越来越多地将其应用到驾驶辅助系统中。利用专利数据库对驾驶辅助中的计算机视觉技术进行了数据分析,了解相关领域的技术分支,从该领域专利的年度分布、地域分布、重要申请人等信息进行了分析,归纳出该领域的技术发展演进过程,并对相关核心专利进行了分析,为该领域发展提供参考。

用于多组分红外气体检测的多支路QCL驱动电源

为了使激光器电源具备驱动群量子级联激光器(QCL)的能力,研制了一种新型多支路QCL驱动电源。在硬件方面,该驱动电源采用时分复用控制技术,使各支路的驱动电流在时间上错开,达到互不影响的效果。在软件方面,对MOSFET传输特性数据进行分段拟合,提升了驱动电流线性度。实验结果表明,驱动电流线性度优于99.97%,长期稳定度优于4×10^-5。最后,利用该电源对4种不同波长的中红外QCL进行驱动试验,发光光谱正常,证明该驱动电源在实际应用中的可行性。

基于分支网络辅助任务的端到端自动驾驶

深度卷积神经网络CNN通过输入图片直接预测出方向盘转角,以端到端的方式应用在自动驾驶车道保持任务上并取得了较好的效果。但在同时进行车道保持与绕开障碍物难题上,当前的方法还不足以对车辆有较好的控制。采用分支网络辅助任务学习方法,首先采用深度卷积神经网络CNN与长短期循环神经网络LSTM相结合,设计鲁棒性的CNN+LSTM分支网络结构,其次采用语义分割的辅助任务。基于分支网络辅助任务的端到端自动驾驶网络模型不仅能获取场景的空间与时序信息,还能有效地对驾驶场景进行语义理解,从而完成对车辆方向盘转角和速度的同时预测,最终较好地完成同时车道保持与避障绕开的驾驶行为。此网络框架在自动驾驶模拟器GTAV和实车上已经得到验证。

印度高校海外分校的发展动因及区域布局研究

自20世纪90年代以来,印度高校海外分校发展迅速,其发展动因一是服务于印度国家发展战略的需要,二是缘于印度高等教育国际化发展的需求,三是出于解决激烈的入学竞争和高校自主发展的需要。印度高校海外分校主要分布于南亚、东南亚、中东、东非及大洋洲等地区,具体选址于尼泊尔、毛里求斯、新加坡、马来西亚、阿联酋和澳大利亚等国,其办学选址和区域布局契合了国家地缘政治与国家安全、外交与文化传播的战略考量,侧重于海外分校自身经济利益及可持续发展的战略考量。

大型磨机多支路齿轮传动系统均载技术研究与应用

为突破功率超过20 MW大型磨机齿轮传动技术瓶颈,摆脱对环形电动机直联驱动的依赖,提出了多支路齿轮传动方案。首先分析了大型磨机驱动系统设计难点,通过对齿轮各类误差及其啮合位错分析,研究了多支路传动轮系柔性浮动和均载控制技术;其次通过扭力轴柔性位移,实现对啮合位错弹性补偿,得到大型磨机齿轮传动系统的功率分流及均载优化设计方法。