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THE EXISTENCE AND MOMENTS OF CANONICAL BRANCHING CHAIN IN RANDOM ENVIRONMENT 被引量:19
1
作者 HuDihe 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2004年第3期499-506,共8页
The concepts of branching chain in random environmnet and canonical branching chain in random environment are introduced. Moreover the existence of these chains is proved. Finally the exact formulas of mathematical ex... The concepts of branching chain in random environmnet and canonical branching chain in random environment are introduced. Moreover the existence of these chains is proved. Finally the exact formulas of mathematical expectation and variance of branching chain in random environment are also given. 展开更多
关键词 Random transition matrix branching chain in random environment canonical branching chains in random environments generator random varialble
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The Laplace Functional and Moments for Markov Branching Chains in Random Environments 被引量:1
2
作者 HUDi-he ZHANGShu-lin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2005年第3期485-492,共8页
The concepts of random Markov matrix, Markov branching chain in randomenvironment (MBCRE) and Laplace functional of Markov branching chain in random environment (LFMBCRE)are introduced. The properties of LFMBCRE and t... The concepts of random Markov matrix, Markov branching chain in randomenvironment (MBCRE) and Laplace functional of Markov branching chain in random environment (LFMBCRE)are introduced. The properties of LFMBCRE and the explicit formulas of momentsof MBCRE are given. 展开更多
关键词 random Markov matrix Markov branching chain in random environment Laplacefunctional MOMENTS
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THE ANALYSIS METHOD OF THE SETS OF BRANCHES BASED ON INDEPENDENT LOOPS IN THE ELECTRIC NETWORK
3
作者 温书田 罗涛 《Journal of Electronics(China)》 1989年第3期193-202,共10页
The matrix D describing relations of the loops to the nodes in the graph and also the setsof branches based on the independent loops and their matrix Q are defined.The theorem in whichthe product of the loop-node matr... The matrix D describing relations of the loops to the nodes in the graph and also the setsof branches based on the independent loops and their matrix Q are defined.The theorem in whichthe product of the loop-node matrix D multiplied by the incidence matrix A<sub>a</sub> is equal to matrix Qis put forward and proved.The admittance matrix Y<sub>lc</sub> of the sets of the branches is defined and it isassumed that the vector V<sub>lc</sub> of voltage of the sets of branches to be a calculative quantity.The equa-tion of the sets of branches is derived and the analysis method of the sets of branches based on theindependent loops in the electric network is presented. 展开更多
关键词 ELECTRIC NETWORK matrix Loop branch-set Loop-node matrix
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Three-Dimensional Generalized Inverse Matrix Rational Interpolation
4
作者 WANG Jin bo, GU Chuan qing Department of Mathematics, College of Sciences, Shanghai University, Shanghai 200436, China 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2001年第4期276-281,共6页
In this paper, a three dimensional matrix valued rational interpolant (TGMRI) is first constructed by making use of the generalized inverse of matrices. The interpolants are of the Thiele type branched continued fra... In this paper, a three dimensional matrix valued rational interpolant (TGMRI) is first constructed by making use of the generalized inverse of matrices. The interpolants are of the Thiele type branched continued fraction form, with matrix numerator and scalar denominator. Some properties of TGMRI are given. An efficient recursive algorithm is proposed. The results in the paper can be extend to n variable. 展开更多
关键词 Tri variable matrix values rational interpolation generalized inverse Thiele type branched continued fractions matrix recursive algorithm
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基质及IBA浓度对鲜食葡萄‘天工墨玉’硬枝扦插的影响 被引量:1
5
作者 王明洁 鲁会玲 +4 位作者 杨瑞华 胡禧熙 梁文卫 叶万军 王娟 《黑龙江农业科学》 2024年第9期52-57,共6页
为促进鲜食葡萄品种的繁育及推广,以鲜食葡萄品种‘天工墨玉’为试材,探究了不同基质+不同浓度IBA对其硬枝扦插效果的影响。结果表明,采用珍珠岩为扦插基质,随着IBA浓度的升高,‘天工墨玉’硬枝扦插的生根率呈逐渐升高的趋势。在相同IB... 为促进鲜食葡萄品种的繁育及推广,以鲜食葡萄品种‘天工墨玉’为试材,探究了不同基质+不同浓度IBA对其硬枝扦插效果的影响。结果表明,采用珍珠岩为扦插基质,随着IBA浓度的升高,‘天工墨玉’硬枝扦插的生根率呈逐渐升高的趋势。在相同IBA浓度条件下,采用珍珠岩为扦插基质,‘天工墨玉’硬枝扦插的生根率最高;采用弹性基质为扦插基质,‘天工墨玉’硬枝扦插的生根率最低。采用珍珠岩和草炭土为扦插基质,IBA浓度为750和1000 mg·L^(-1)时,‘天工墨玉’硬枝扦插的根数在同一基质条件下无显著差异。综合考评‘天工墨玉’的叶片数量、根鲜重、根干重、叶片鲜重、叶片干重等指标,采用珍珠岩作为扦插基质,配以750 mg·L^(-1) IBA的效果较好。 展开更多
关键词 葡萄 基质 IBA 硬枝扦插
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堆肥化处理的废弃葡萄枝条复配基质对黄瓜生长及光合特性的影响
6
作者 马丽娟 魏锋 +2 位作者 张亚红 葛静 周娟 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2024年第3期427-433,共7页
为解决废弃葡萄枝条等农林废弃物资源浪费和循环再利用问题,以‘津冬626’黄瓜为试验材料,比较分析发酵后的葡萄枝条、草炭和珍珠岩按照体积比20∶50∶30(T1)、30∶40∶30(T2)、40∶30∶30(T3)、50∶20∶30(T4)和商品基质(CK)混合的理... 为解决废弃葡萄枝条等农林废弃物资源浪费和循环再利用问题,以‘津冬626’黄瓜为试验材料,比较分析发酵后的葡萄枝条、草炭和珍珠岩按照体积比20∶50∶30(T1)、30∶40∶30(T2)、40∶30∶30(T3)、50∶20∶30(T4)和商品基质(CK)混合的理化性质,测定不同复配基质中黄瓜的生长、光合特性、荧光参数、品质和产量等指标,并运用主成分分析法综合评价黄瓜的各项指标。结果表明,不同基质配比的理化性质均在果菜生长发育的适宜范围内。与CK处理相比,T3处理在整个生育期生长较好,荧光参数、果实品质和产量均优于其他处理,光合特性与CK处理差距最小。主成分分析表明,T3处理能够有效促进黄瓜的生长发育。因此,以发酵后葡萄枝条∶草炭∶珍珠岩为40∶30∶30的复配基质栽培黄瓜,其生长、光合特性、荧光参数、品质和产量的综合评价较优,可作为废弃葡萄枝条栽培黄瓜的推荐配比。 展开更多
关键词 葡萄枝条 复配基质 黄瓜 生长 光合特性
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THE CONSTRUCTION OF MULTITYPE CANONICAL MARKOV BRANCHING CHAINS IN RANDOM ENVIRONMENTS 被引量:2
7
作者 胡迪鹤 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第3期431-442,共12页
The investigation for branching processes has a long history by their strong physics background, but only a few authors have investigated the branching processes in random environments. First of all, the author introd... The investigation for branching processes has a long history by their strong physics background, but only a few authors have investigated the branching processes in random environments. First of all, the author introduces the concepts of the multitype canonical Markov branching chain in random environment (CMBCRE) and multitype Markov branching chain in random environment (MBCRE) and proved that CMBCRE must be MBCRE, and any MBCRE must be equivalent to another CMBCRE in distribution. The main results of this article are the construction of CMBCRE and some of its probability properties. 展开更多
关键词 Random Markov matrix Markov chain in random environment Markov branching chain in random environment canonical Markov branching chain in random environment generator random variables
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不同基质配比对日光温室黄瓜根际基质环境及细菌群落结构的影响
8
作者 李梅花 周娟 +4 位作者 王彦丽 党仕卓 汤学燊 胡豪 张亚红 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1295-1303,共9页
【目的】探究不同比例葡萄废弃枝条复配基质在黄瓜栽培过程中根际基质环境及细菌群落结构变化,为葡萄废弃枝条的基质化利用途径提供理论依据与技术支撑。【方法】以黄瓜为研究对象,测定5个处理[CK:商品基质、T1:v(葡萄枝条发酵物)∶v(草... 【目的】探究不同比例葡萄废弃枝条复配基质在黄瓜栽培过程中根际基质环境及细菌群落结构变化,为葡萄废弃枝条的基质化利用途径提供理论依据与技术支撑。【方法】以黄瓜为研究对象,测定5个处理[CK:商品基质、T1:v(葡萄枝条发酵物)∶v(草炭)∶v(珍珠岩)=2∶5∶3、T2:v(葡萄枝条发酵物)∶v(草炭)∶v(珍珠岩)=3∶4∶3、T3:v(葡萄枝条发酵物)∶v(草炭)∶v(珍珠岩)=4∶3∶3、T4:v(葡萄枝条发酵物)∶v(草炭)∶v(珍珠岩)=5∶2∶3]的基质养分和酶活性特征,并利用Illumina MiSeq高通量测序技术探究各处理黄瓜根际基质细菌群落结构变化。【结果】葡萄废弃枝条复配基质养分与CK相比差异显著,复配基质速效氮、速效磷含量显著增加,碱性磷酸酶、脲酶、过氧化氢酶、纤维素酶活性均有明显提高。细菌群落组成结果显示,使用复配基质栽培的黄瓜根际细菌群落多样性与丰富度指数显著提高,T4处理增加最显著。不同处理细菌群落物种组成相同,但复配基质处理细菌群落结构较CK存在较大差异,结果表明,放线菌门、变形菌门、绿弯菌门、酸杆菌门为各处理共有优势菌门,占总丰度的75.27%~81.33%。相关性分析结果表明,影响细菌多样性的主要因素为速效氮、速效磷、速效钾。【结论】不同基质配比显著影响基质养分、细菌多样性与群落结构,其中T3、T4处理的基质养分特征、酶活性及细菌多样性与丰富度较优,可作为黄瓜栽培的最适基质配比。 展开更多
关键词 葡萄废弃枝条 复配基质 基质养分 酶活性 细菌群落多样性
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多级多分支配电线路雷击故障定位方法
9
作者 吴忠洋 韩永霞 +2 位作者 黄军杰 李立浧 肖小兵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4796-4805,I0098,共11页
针对监测终端受多级多分支配电线路负荷小,无法布置在线路末端导致监测范围小的问题,以及雷击次级分支时缺乏有效识别方法的现状,提出一种适用于多级多分支配电线路的雷击故障定位方法。首先通过电流极性判断矩阵识别监测区段内外故障,... 针对监测终端受多级多分支配电线路负荷小,无法布置在线路末端导致监测范围小的问题,以及雷击次级分支时缺乏有效识别方法的现状,提出一种适用于多级多分支配电线路的雷击故障定位方法。首先通过电流极性判断矩阵识别监测区段内外故障,并针对区段外故障采用改进型双端行波定位方法进行故障定位。然后,针对监测区段内故障,基于改进型双端行波原理形成故障支路判断矩阵实现一级多分支线路的故障定位,而针对多级多分支线路,需要先采用矩阵变换将多级多分支变换为一级多分支线路。最后,PSCAD/EMTDC仿真结果表明,该方法可以有效定位监测区段外故障,并能有效定位多级多分支配电线路中次级线路雷击故障,扩大分布式监测系统的监测范围,对于示范线路目前的布点方案,将监测范围扩大了57.46%。 展开更多
关键词 行波法 山区复杂配电线路 故障支路判断矩阵 拓扑变换
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自由度可调模块单元系统运动学并行建模
10
作者 费军廷 贾庆轩 陈钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3150-3165,共16页
针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模... 针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模型为基础,考虑多分支模块化机器人各分支间耦合影响,建立适用于链式模块化机器人的位置级与速度级运动学模型。随后,提出模块化机器人运动学并行建模方法,理论分析和仿真结果均表明该算法能够适应各类型拓扑结构模块化机器人的快速建模。拓扑结构数学描述与并行计算的引入降低了模块化机器人建模难度,提升了建模效率。 展开更多
关键词 模块化机器人 拓扑结构 分支空间雅可比矩阵 并行建模
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MiniBranRAP:极小化分支判断数的AMG粗网格矩阵计算并行算法
11
作者 杜皓 毛润彰 +2 位作者 邓蕴桐 黄思路 徐小文 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期1158-1166,共9页
代数多重网格(AMG)是科学工程计算与工业仿真领域求解大规模稀疏线性代数方程组最常用的算法之一。在启动(Setup)阶段的每个网格层,AMG需要基于限制算子R、当前细网格层矩阵A和插值算子P的稀疏矩阵乘积来计算粗网格矩阵A c=RAP,该过程是... 代数多重网格(AMG)是科学工程计算与工业仿真领域求解大规模稀疏线性代数方程组最常用的算法之一。在启动(Setup)阶段的每个网格层,AMG需要基于限制算子R、当前细网格层矩阵A和插值算子P的稀疏矩阵乘积来计算粗网格矩阵A c=RAP,该过程是AMG并行性能的主要瓶颈。首先发现了主流AMG解法器中RAP并行算法由于分支判断的平方复杂度导致的性能瓶颈,并结合稀疏矩阵CSR的行主序特点,提出了具有线性复杂度分支判断数的RAP并行算法MiniBranRAP。该算法集成到JXPAMG解法器中,并通过实际应用算例验证了算法的有效性。测试结果表明,对于6个来自实际应用的典型算例,相对于Hypre最新版本的BoomerAMG解法器,基于MiniBranRAP的JXPAMG解法器在28个进程上将Setup阶段的计算效率平均加速3.3倍、最高加速9.3倍。 展开更多
关键词 代数多重网格(AMG) 粗网格矩阵计算 分支判断 Hypre JXPAMG
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一种复合驱动并联机构刚度分析
12
作者 张灿果 倪笑宇 +1 位作者 王永立 安兆杰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期339-342,共4页
针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向... 针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 复合驱动 刚度矩阵 有限元
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新能源接入的受端电网暂态电压失稳高风险故障快速筛选
13
作者 杨金洲 李业成 +2 位作者 熊鸿韬 孔贺 薛安成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6746-6758,共13页
大规模新能源接入和外地送电的增加,使得受端电网本地传统发电机无功支撑大大减少,面临暂态电压稳定问题,需要快速筛选出严重故障,以备系统预防控制和安控策略制定。该文提出了基于节点阻抗矩阵的故障点对电网暂态电压影响度指标,可用... 大规模新能源接入和外地送电的增加,使得受端电网本地传统发电机无功支撑大大减少,面临暂态电压稳定问题,需要快速筛选出严重故障,以备系统预防控制和安控策略制定。该文提出了基于节点阻抗矩阵的故障点对电网暂态电压影响度指标,可用于快速筛选引发电网暂态电压失稳的关键故障点。首先,介绍了节点阻抗矩阵及其支路追加法;其次,提出反映节点故障对电网暂态电压影响程度的指标,可用于快速筛选高风险关键故障点;再次,结合升阶矩阵给出线路故障点的影响度指标;最后,改进IEEE 39节点系统及某省级电网仿真结果表明,所提指标可以快速筛选出对电网暂态电压影响显著的关键故障点。 展开更多
关键词 暂态电压 关键故障点 节点阻抗矩阵 支路追加法
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融合图卷积网络的表格图像结构识别模型
14
作者 孙俊 苟刚 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期3066-3073,共8页
针对表格图像很难精确从文档中提取出表格结构的问题,提出一种融合图卷积网络的双分支识别网络模型。以ResNet+FPN为主干网络,引入矩阵分解头代替注意力机制重整全局特征。设计一个双分支网络以获取表格单元格间空间位置和逻辑邻接信息... 针对表格图像很难精确从文档中提取出表格结构的问题,提出一种融合图卷积网络的双分支识别网络模型。以ResNet+FPN为主干网络,引入矩阵分解头代替注意力机制重整全局特征。设计一个双分支网络以获取表格单元格间空间位置和逻辑邻接信息。以GCN感知单元格间连接关系辅助输出位置信息和逻辑邻接关系。实验结果表明,在多个数据集上相比基线模型F1指标平均提升10.6%,F(beta=0.5)指标提升18.6%。在TableGraph-24K数据集上,相比最近的TGRNet模型在F1指标上提升3.1%,F(beta=0.5)指标平均提升2.9%。 展开更多
关键词 图像处理 表格图像结构识别 图卷积网络 特征融合 注意力机制 矩阵分解 双分支网络
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基于随机矩阵理论的电网薄弱环节辨识策略
15
作者 阳杰 孙伟卿 马美玲 《电子科技》 2024年第7期1-8,共8页
随着电网规模不断扩大,新型电力系统的运行特性愈加复杂,准确辨识电网存在的薄弱环节对提高系统的监测能力和保障系统的可靠运行具有重要的实际意义。文中基于随机矩阵理论提出了一种电网薄弱环节辨识策略。该策略利用电网运行中的实测... 随着电网规模不断扩大,新型电力系统的运行特性愈加复杂,准确辨识电网存在的薄弱环节对提高系统的监测能力和保障系统的可靠运行具有重要的实际意义。文中基于随机矩阵理论提出了一种电网薄弱环节辨识策略。该策略利用电网运行中的实测数据构造随机矩阵,基于随机矩阵理论构建薄弱环节的判断指标,并设计了薄弱节点和薄弱支路的判断方法。该方法从数据相关性的角度进行分析,不需要考虑实际电网复杂的网络结构和运行机理,因此没有复杂的建模过程。为了验证该方法的可行性,通过IEEE 39节点系统搭建了算例仿真,并与传统方法进行了对比。结果表明,所提策略在辨识薄弱节点和支路上具有较好效果,且准确性相较于传统方法有所提升。 展开更多
关键词 大电网 新型电力系统 实测数据 薄弱环节辨识 薄弱节点 薄弱支路 数据驱动 随机矩阵理论
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树状网的潮流算法 被引量:75
16
作者 张尧 王琴 +2 位作者 宋文南 刘明志 王守东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期217-220,共4页
本文以在根节点处增加虚拟零阻抗支路和按一定规律对节点、支路编号的方法,使网络的节点──支路关联矩阵成为易于处理的正方阵。用此关联降,可以很简洁地表示树状网潮流计算的过程,使编程工程简单。以IEEE33节点试例的网络计... 本文以在根节点处增加虚拟零阻抗支路和按一定规律对节点、支路编号的方法,使网络的节点──支路关联矩阵成为易于处理的正方阵。用此关联降,可以很简洁地表示树状网潮流计算的过程,使编程工程简单。以IEEE33节点试例的网络计算表明,方法简单有效。 展开更多
关键词 节点 支路关联矩阵 线路 配电网 潮流算法
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基于分区分层前推回代算法的光伏阵列运行状态评估方法 被引量:7
17
作者 霍富强 王鹏 +2 位作者 龚晓伟 焦东东 葛琪 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期68-72,共5页
基于光伏阵列规模较大和辐射型网络且集电单元间耦合较弱的特点,提出了一种基于分区分层前推回代算法的光伏阵列运行状态评估方法,实现对光伏阵列运行状态的准确评估。重点论述了分区分层前推回代算法原理、节点支路矩阵求解和概率统计... 基于光伏阵列规模较大和辐射型网络且集电单元间耦合较弱的特点,提出了一种基于分区分层前推回代算法的光伏阵列运行状态评估方法,实现对光伏阵列运行状态的准确评估。重点论述了分区分层前推回代算法原理、节点支路矩阵求解和概率统计方法及评估流程。结合新疆某新建20 MWp光伏电站5 MWp光伏阵列系统参数,采用Matlab7.0验证该方法。仿真结果表明:该方法能正确输出5 MWp阵列运行状态的评估数据概率分布和评估结果概率密度,能准确评估阵列运行状态。解决了单一评估算法难以准确评估大规模光伏阵列运行状态的缺陷,提高了工程实用性。此外,该方法具有迭代次数少,收敛速度快,计算效率高等优点。 展开更多
关键词 光伏阵列 辐射型网络 分区分层前推回代 节点支路矩阵 概率统计
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基于Grover搜索思想的无线自组网络路由算法研究 被引量:3
18
作者 孟利民 周凯 +1 位作者 沈鑫宇 徐志江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期251-255,共5页
无线自组网络是近年来无线网络研究的热点领域,路由算法设计作为无线自组网络的核心层技术而备受关注。在深入分析已有算法存在的诸多不足的基础上,本文提出了一种基于Grover搜索思想的无线自组网络路由算法。该算法首先分析了Grover算... 无线自组网络是近年来无线网络研究的热点领域,路由算法设计作为无线自组网络的核心层技术而备受关注。在深入分析已有算法存在的诸多不足的基础上,本文提出了一种基于Grover搜索思想的无线自组网络路由算法。该算法首先分析了Grover算法的原理,给出了适合无线自组网络的概率扩散矩阵和解径矩阵的构造方式,然后在此基础上定义了概率计算公式计算每个节点的概率,通过选择高概率节点进行数据转发,从而减少网络计算量,使得路由尽快收敛。仿真结果表明:相比经典的DSR路由协议,该算法得到的路由跳数性能上接近最短跳数,但是建立路由过程中转发节点个数得以大大降低。 展开更多
关键词 无线自组网络 Grover搜索思想 扩散矩阵 高概率节点
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钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法 被引量:2
19
作者 桑宏强 陈发 +2 位作者 刘芬 杨铖浩 许丽萍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第4期45-50,共6页
通过研究分析一类N+1条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学可通过推导移去钢丝绳后开环链机器人关节空间与笛卡尔空间之间的运动学关系和关节空间与驱动空间之间的运动学关系来完成。在基本回路、共轴条件和传动线运动学分析... 通过研究分析一类N+1条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学可通过推导移去钢丝绳后开环链机器人关节空间与笛卡尔空间之间的运动学关系和关节空间与驱动空间之间的运动学关系来完成。在基本回路、共轴条件和传动线运动学分析的基础上,提出了用支路矩阵和等效半径矩阵描述钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法。根据钢丝绳传动原理,通过观察法可直接列写支路矩阵和驱动空间等效半径矩阵,从而得到了驱动空间与关节空间之间的运动学映射关系,解耦了由于钢丝绳传动导致机器人关节间的运动耦合。结合传统机器人运动学,实现了驱动空间、关节空间和笛卡尔空间完整运动学映射关系,加快和简化了钢丝绳传动机器人运动学建模和分析过程。以Stanford/JPL手指为例进行了运动学分析和仿真,验证了用支路矩阵和等效半径矩阵描述钢丝绳传动机器人运动学支路分析方法的正确性,为钢丝绳传动机构的设计、运动学分析与控制奠定了基础。 展开更多
关键词 钢丝绳传动 运动学 支路矩阵 等效半径矩阵 支路分析方法
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一种配电网故障区段定位的改进矩阵算法 被引量:11
20
作者 唐华 王玮 +2 位作者 王英男 任哲 金鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第11期196-199,共4页
分析了现有配电网故障定位矩阵算法存在的问题,提出一种配电网故障区段定位改进矩阵算法。该方法以网络关联矩阵描述馈线区段和测控点的拓扑联接关系,根据故障发生时与故障馈线区段相连测控点的故障过电流特征,形成一种适用于各类型馈... 分析了现有配电网故障定位矩阵算法存在的问题,提出一种配电网故障区段定位改进矩阵算法。该方法以网络关联矩阵描述馈线区段和测控点的拓扑联接关系,根据故障发生时与故障馈线区段相连测控点的故障过电流特征,形成一种适用于各类型馈线区段故障判定的统一判据。该算法判据形式统一、计算量小,省去了规格化处理与多次设定正方向的过程,能够解决环网故障、馈线末端故障、多电源网络多重故障定位等问题。 展开更多
关键词 配电网 故障定位 馈线区段-测控点关联矩阵 矩阵算法
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