桥式抓斗起重机自动化系统的设计与应用

针对传统桥式抓斗起重机在使用过程中的缺陷,引入DCS控制系统及WCS线性绝对值编码器,对抓斗起重机进行自动化改造,实现了现场无人化操作,降低了设备的故障率和工人的劳动强度。自动控制系统的引入,使全过程各阶段间平滑过渡,控制精度更高、作业速度更快,极大提高了抓斗起重机的工作效率。该设计在山西中煤平朔能源化工有限公司煤气化装置抓斗改造中应用,效果显著。

桥式抓斗卸船机主要机构的质量控制与调试分析

针对桥式抓斗卸船机主要机构,提出各机构质量控制措施;结合各机构实际工况,分析其电控调试方案,提出不同机构常见故障隐患与解决措施。相关方案能够提升卸船机整机质量,对卸船机设备的设计、创新、运维具有参考价值。

桥式抓斗卸船机皮带的粉尘治理

本文介绍了一种桥式抓斗卸船皮带机的粉尘治理方案,分析桥式抓斗卸船皮带机的扬尘点及产生粉尘的主要原因,介绍了皮带机除尘选型计算方法及其应用在新港码头的运行效果。

3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机风载下强度计算及机械故障分析

以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,计算结构在非工作状态下的风载。以最大风速55 m·s^(-1)、风压1900 N·mm^(-2)作为风载输入,按风向转化为3种工况并与固定载荷结合。计算结果表明,在固定载荷+侧风与后侧风组合载荷作用下结构应力达到最大,为114.728 MPa,较其他2种工况高约14.5%。然后,结合实际应用梳理和统计故障。由于卸船机结构大、零件多、故障点多,按照故障来源分类卸船机机械故障,并对各类故障的消除提供具体的方法和措施。在实践过程中发现,采用现代智能手机对噪声进行实时监控,具有成本低、监控效果良好等诸多优点,能够对故障的预警和故障源的查找起到很好的作用。在卸船机或相近设备的维护过程中,可以推广并利用这些手段。

3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机结构局部稳定性计算

稳定性是结构正常工作的前提,以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,采用理论计算的方法对其局部稳定性展开计算。该型卸船机主要由臂架、塔架腿、门架腿构成,这3部分的局部稳定性直接决定了整个卸船机的稳定性,因此需要对其盖板和腹板展开计算。首先根据结构受载、板壳参数计算板上边应力、板下边应力、板的剪切应力和复合应力,然后计算材料的等效临界压应力及等效临界复合应力,再求得各结构板件的材料利用率,最后根据起重机设计规范对计算结果进行评定。结果表明,板上最大边应力和复合应力分别为158 MPa和166.32 MPa,此时材料的等效临界压应力为211.77 MPa、等效临界复合应力为188.36 MPa;材料最大利用率为0.88,满足规范要求。此计算方法能够为卸船机设计和优化提供基础数据,也能够为卸船机及同类结构件的稳定性分析提供一定的借鉴和参考。

基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别

近年来,机器视觉识别依旧是炙手可热的话题,骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式,得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架视觉识别是抓斗卸船机全自动能否完成预定目标的重要影响因素,机器视觉识别并非是在处理线性的数据,即识别对象和识别背景是随着时间的变化而变化的。骨架作为物体形状的一种表示方式,与采用轮廓描述形状相比,拥有许多优点。该方法将目标的外形特征与最大圆弧、主干等相关,便于目标形态的保持与重建。总的来说,基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架识别成功率有了较大的提升。

桥式抓斗卸船机三通溜槽改造的EDEM分析

结合沧州矿石港务公司桥式抓斗卸船机的使用情况,本文提出了一种针对改造三通溜槽的方法,并借助EDEM分析的方式,模拟分析了散状物料在传输过程中表现的颗粒体系行为特征。结果显示,经过改造后,有效解决了设备皮带跑偏、撒料、跑停等问题,在提高作业效率的同时也减轻了作业人员的劳动强度。

桥式抓斗卸船机全自动系统应用研究

为解决已有桥式抓斗卸船机在大型货船卸载工作中的不足,在分析桥式抓斗卸船机受力状态的基础上,提出了一种基于改进随机扩展树算法的桥式抓斗卸船机路径规划算法,解决了桥式抓斗卸船机在作业过程中运动轨迹质量差,效率较低的问题,实现了桥式抓斗卸船机自动化和无人化工作。实验表明,该方法可以优化桥式抓斗卸船机的路径运行质量,提高卸载效率和准确性。研究结果可以应用于各大型货船的货物卸载工作。

大化水电站左岸桥机清污抓斗改造设计探讨

针对大化水电站左岸桥机清污抓斗在水流湍急情况下不能下降到位及清污效果不理想的问题,笔者分析其产生的原因,并从清污抓斗设计方面提出可行的解决方案,拟对清污抓斗的配重装置、铲耙、支承装置、导向装置进行改造。通过改造设计,使清污抓斗在水流湍急情况下能下降至拦污栅前底槛,且清污抓斗的相关参数满足设计规范要求,确保清污抓斗在水流湍急或机组负荷过大时的清污能力。该改造方案可为同类清污设施改造设计提供借鉴和参考。

行星差动减速箱断齿改进

针对桥式抓斗卸船机支持开闭差动减速箱第一齿轮副损坏问题,通过从设计、齿轮材料质量等方面对差动减速箱进行分析,并采用CAE仿真的技术,模拟在实际工作载荷下齿轮的接触区域,找出差动减速箱断齿原因,提出改进方案。实践表明,该方案可以有效提高设备整体性能。

基于改进关联规则的卸船机故障预测模型

为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维的权重系数,构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型,通过预测模型中关联规则状态的改变实现故障预测。实验结果表明,该方法能有效表征卸船机运行状态监测的关联内部特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,降低卸船机故障发生的频率。

基于ANSYS的桥式抓斗卸船机结构抗震性能分析

针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS建立了桥式抓斗卸船机钢结构有限元模型,对卸船机在不同工况和不同地震激励下的位移响应、应力响应和轮压进行了地震等效静载分析计算,明确了卸船机的关键位置。在等效静载分析的基础上,根据拟建场地的基础特性和卸船机的结构振动特性,选取了合适的抗震设计反应谱和典型地震波记录,对卸船机主要工况在不同地震激励下进行了反应谱分析和动力时程分析,并将其与等效静载分析的实验数据进行了对比研究。实验结果表明:桥式抓斗卸船机有较好的抗震性能,满足规定的抗震设防烈度7度,保证了其钢结构设计的正确性,对卸船机的抗震研究领域和工程应用具有参考意义。

桥式起重机抓斗防摆控制方法研究

根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于用微型计算机实现。

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 。

基于S7-200的矿区桥式抓斗电控系统设计

文章对矿区桥式抓斗电控系统改造的必要性进行了分析,介绍了桥式抓斗控制系统的组成,重点阐述了其传动系统控制功能设计及PLC控制系统设计。技改后,提高了系统的安全性、可靠性和操作的便捷性。

桥式抓斗卸船机钢丝绳使用及结构分析

介绍桥式抓斗卸船机在国内沿海、沿江码头的应用情况。卸船机使用的钢丝绳从组绳股数看有6股和8股2种结构,按组绳股结构的特性分为平行捻和压实股,有的还使用填塑工艺。桥式抓斗卸船机钢丝绳要求有额定生产能力、使用寿命长且稳定,钢丝绳结构趋于复杂、品种增加、规格增大、应用范围扩大。对比国内外卸船机用钢丝绳质量水平,指出钢丝绳的使用寿命及稳定性不同是国内外同类产品的主要差距;分析国内外卸船机用钢丝绳质量差距原因,钢丝绳的使用寿命与其设计、使用维护等因素有关,关键是钢丝绳与卸船机的合理匹配。

桥式抓斗卸船机动态称重系统的研发

根据抓斗驱动电机的电流和电压值,计算出驱动抓斗匀速上升时的功率,通过PLC编程计算出抓斗抓取物料的质量,相关参数由PLC通过Profibus通讯从变频器读取,系统精度可达5%。

提高桥式抓斗卸船机钢丝绳使用安全经济性的探讨

介绍桥式抓斗卸船机钢丝绳主缠绕系统的使用现状,提出了优化维护方法及局部改进对策,以提高卸船机钢丝绳使用的安全经济性。

浅谈大型港口散料输送设备桥式抓斗卸船机的制造检验

结合桥式抓斗卸船机的制造过程,较为详细的阐述了设备的质量控制过程及控制重点,并介绍了部件的检验方法。

政府和市场关系两种模型的比较与思考

传统上认为,"掠夺之手"模型和"扶持之手"模型是两种完全不同的关于政府和市场关系的理论,前者以政府经济人假设为前提,后者则坚持政府是公共社会福利代表的假设。但两者都认为政府应该积极作为,这说明两者背后可能存在共同的逻辑。通过更为细致的比较,发现两种理论模型其实在进行前提假设时并不完全绝对,前者承认在特殊时刻,政府利益和社会公共利益会重合,后者则在承认政府存在腐败、效率低下等问题的前提下,试图通过政府治理解决这一问题。这提示我们,如果政府具有自利和利他的双重属性,则两种理论的冲突可以弥合。