期刊文献+
共找到958篇文章
< 1 2 48 >
每页显示 20 50 100
融合BRIEF与ICP点云配准的零部件姿态估计方法
1
作者 田华平 陈鹏飞 +2 位作者 杨涛 何培垒 巩鑫 《计算机与数字工程》 2024年第5期1383-1387,1411,共6页
物体姿态估计在增强现实、自动驾驶和机器人操作等领域具有重要意义。在机器人抓取与辅助装配过程中实时并准确地估计目标姿态极其重要,为提高装配过程中零部件的抓取与监控的实时性与精度,研究了基于多视图特征库估计目标姿态的方法,... 物体姿态估计在增强现实、自动驾驶和机器人操作等领域具有重要意义。在机器人抓取与辅助装配过程中实时并准确地估计目标姿态极其重要,为提高装配过程中零部件的抓取与监控的实时性与精度,研究了基于多视图特征库估计目标姿态的方法,设计融合BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)特征匹配与ICP(Iterative Closest Point)点云配准的零部件姿态估计方法对零部件姿态角进行估计测量。以法兰、扳手、电钻等零件工具进行实验,实验结果表明融合BRIEF特征匹配与ICP点云配准的姿态估计方法运行耗时约200ms,而姿态估计的最大误差角度为4.5°,能有效保证零部件姿态估计方法的实时性与精度,可应用于机器人抓取作业、辅助装配监控等。 展开更多
关键词 K-D树索引 BRIEF特征匹配 ICP点云配准 姿态估计
下载PDF
Enhanced Object Detection and Classification via Multi-Method Fusion
2
作者 Muhammad Waqas Ahmed Nouf Abdullah Almujally +2 位作者 Abdulwahab Alazeb Asaad Algarni Jeongmin Park 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第5期3315-3331,共17页
Advances in machine vision systems have revolutionized applications such as autonomous driving,robotic navigation,and augmented reality.Despite substantial progress,challenges persist,including dynamic backgrounds,occ... Advances in machine vision systems have revolutionized applications such as autonomous driving,robotic navigation,and augmented reality.Despite substantial progress,challenges persist,including dynamic backgrounds,occlusion,and limited labeled data.To address these challenges,we introduce a comprehensive methodology toenhance image classification and object detection accuracy.The proposed approach involves the integration ofmultiple methods in a complementary way.The process commences with the application of Gaussian filters tomitigate the impact of noise interference.These images are then processed for segmentation using Fuzzy C-Meanssegmentation in parallel with saliency mapping techniques to find the most prominent regions.The Binary RobustIndependent Elementary Features(BRIEF)characteristics are then extracted fromdata derived fromsaliency mapsand segmented images.For precise object separation,Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)algorithms areemployed.Genetic Algorithms(GAs)are used to optimize Random Forest classifier parameters which lead toimproved performance.Our method stands out due to its comprehensive approach,adeptly addressing challengessuch as changing backdrops,occlusion,and limited labeled data concurrently.A significant enhancement hasbeen achieved by integrating Genetic Algorithms(GAs)to precisely optimize parameters.This minor adjustmentnot only boosts the uniqueness of our system but also amplifies its overall efficacy.The proposed methodologyhas demonstrated notable classification accuracies of 90.9%and 89.0%on the challenging Corel-1k and MSRCdatasets,respectively.Furthermore,detection accuracies of 87.2%and 86.6%have been attained.Although ourmethod performed well in both datasets it may face difficulties in real-world data especially where datasets havehighly complex backgrounds.Despite these limitations,GAintegration for parameter optimization shows a notablestrength in enhancing the overall adaptability and performance of our system. 展开更多
关键词 BRIEF features saliency map fuzzy c-means object detection object recognition
下载PDF
NEWS in brief
3
《China Report ASEAN》 2024年第8期6-9,共4页
Beijing,Hanoi vow to advance traditional ties.China rolled out the red carpet on August 19 for Vietnam’s top leader To Lam,and the two socialist countries vowed to further enhance their comprehensive strategic cooper... Beijing,Hanoi vow to advance traditional ties.China rolled out the red carpet on August 19 for Vietnam’s top leader To Lam,and the two socialist countries vowed to further enhance their comprehensive strategic cooperative partnership and advance the building of a community with a shared future that carries strategic significance. 展开更多
关键词 STRATEGIC NEWS BRIEF
下载PDF
一种基于阶阵列的BRIEF特征描述子 被引量:1
4
作者 张娓娓 赵金龙 +2 位作者 何佳 陈绥阳 王杰 《计算机技术与发展》 2023年第5期81-87,共7页
局部特征匹配是机器视觉研究领域中的一个基础问题,也是该领域的研究热点之一,在目标识别、目标跟踪、场景区分等应用中具有重要的作用。而在局部特征匹配研究过程中,如何在满足多种图像变换的前提下,设计一种高效的图像特征描述子是需... 局部特征匹配是机器视觉研究领域中的一个基础问题,也是该领域的研究热点之一,在目标识别、目标跟踪、场景区分等应用中具有重要的作用。而在局部特征匹配研究过程中,如何在满足多种图像变换的前提下,设计一种高效的图像特征描述子是需要解决的一个关键问题。现有的特征描述子,如SIFT和SURF,计算复杂性较高,难以胜任实时视频或移动计算环境;BRIEF特征描述子计算简单,匹配效率高,能满足实时视频或者移动计算环境的要求,但其仅考虑了单个像素,不具备方向,也就不具有旋转不变性。在BRIEF特征描述子的基础上,该文选择多个特征点,并引入阶排列方法,提出一种改进的特征描述子OPoBRIEF。相对于传统的特征描述子,OPoBRIEF能够包含更多的局部特征信息,并且计算复杂性较低。通过特征描述子稳定性实验,表明OPoBRIEF比BRRIEF具有更高的匹配正确率和更好的稳定性。而特征描述子旋转不变性的实验则表明,在旋转角度为10~12区间,OPoBRIEF与SIFT效果相当,但明显优于ORB算法。 展开更多
关键词 描述子 二值模式 BRIEF 阶排列 旋转不变性
下载PDF
面向煤矸体积检测的图像特征匹配算法研究
5
作者 曹现刚 袁娜 +2 位作者 王鹏 吴旭东 岳东 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第2期175-178,共4页
针对煤矸体积检测过程中,SIFT特征匹配算法因时间复杂度高无法满足实时性要求,提出一种基于BRIEF描述子的改进SIFT算法。首先利用BRIEF描述子替代SIFT算法的128维特征向量,利用最小距离筛选机制结合RANSAC算法完成误匹配点对的去除。实... 针对煤矸体积检测过程中,SIFT特征匹配算法因时间复杂度高无法满足实时性要求,提出一种基于BRIEF描述子的改进SIFT算法。首先利用BRIEF描述子替代SIFT算法的128维特征向量,利用最小距离筛选机制结合RANSAC算法完成误匹配点对的去除。实验证明:提出的算法相较SIFT算法匹配速度提高了41.3%,而煤矸体积计算速度提高了20.2%。 展开更多
关键词 煤矸体积 双目视觉 特征匹配 SIFT BRIEF
下载PDF
一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统 被引量:1
6
作者 刘纪元 祁瀚文 +2 位作者 刘志诚 费敏锐 张堃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2087-2100,共14页
针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG1... 针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG16(visual geometry group network),采用两级特征融合和中心关键点预测技术,提高了检测速度和准确率。该算法检测速度可达36帧/s,准确率为97.42%。视线追踪算法旨在解决头部偏移的影响,实现对视线的精确追踪。研发了一款面向学龄儿童的阅读认知评价交互软件。该软件利用采集到的视线坐标计算相关眼动指标,再通过心理学理论分析建模来评估学龄儿童的思维认知能力,为心理学和教育学相关领域研究提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 瞳孔定位 改进型SSD(single shot multibox detector)算法 Eye-ORB(oriented FAST and rotated brief)算法 阅读认知 注意力追踪
下载PDF
口腔医生坐姿改良座椅人机工程设计 被引量:1
7
作者 李晓英 赵安琪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第11期170-176,共7页
为改善口腔医生坐诊和手术操作时坐姿的舒适度,采用瑞典工效学因素识别方法(Swedish Ergonomic Hazard Identification Method, PLIBEL)和美国人因风险因子基准检查表(Baseline Risk Identification of Ergonomic Factors, BRIEF)对口... 为改善口腔医生坐诊和手术操作时坐姿的舒适度,采用瑞典工效学因素识别方法(Swedish Ergonomic Hazard Identification Method, PLIBEL)和美国人因风险因子基准检查表(Baseline Risk Identification of Ergonomic Factors, BRIEF)对口腔医生作业姿势存在的不良工效学因素进行识别与分析,得出影响口腔医生作业舒适性的关键部位,作为产品设计的依据,并采用Jack软件进行可行性对比验证。采用专家评估方法得到口腔医生在作业过程中最易发生风险的关键部位和姿势,并提出坐姿改良座椅设计方案,通过Jack仿真验证得到该产品可改善口腔医生作业姿势,提高其舒适度。通过坐姿改良座椅的设计案例,证实了PLIBEL和BRIEF的结合在产品设计过程中具有实用性和可行性,可有效指导口腔医生座椅的创新设计过程。 展开更多
关键词 人机工程设计 坐姿改良座椅 PLIBEL BRIEF JACK 口腔医生
下载PDF
NEWS in brief
8
《China Report ASEAN》 2023年第8期6-9,共4页
China’s Space Lab Starts Formal Operation,China’s orbiting Tiangong space station,which functions as a national space laboratory,has been put into operation,pushing forward space applications and achieving fruitful ... China’s Space Lab Starts Formal Operation,China’s orbiting Tiangong space station,which functions as a national space laboratory,has been put into operation,pushing forward space applications and achieving fruitful results,according to the China Manned Space Agency.A total of 110 in-orbit science research and application projects have been implemented,involving space life science and human body research,microgravity physics,and new space technologies,making multiple world’s firsts,said Lin Xiqiang,the agency’s deputy director,at a press conference on August 18. 展开更多
关键词 NEWS BRIEF fruitful
下载PDF
Problems and Strategies:A Case Study of Translation of the Introduction of Xianda College of Economics and Humanities,SISU
9
作者 ZHANG Qi ZHANG Shun-sheng 《Journal of Literature and Art Studies》 2023年第9期687-691,共5页
The present paper takes the English translation of the introduction of Xianda College of Economics and Humanities,SISU as an example to explore the translation problems of proper nouns and differences in English and C... The present paper takes the English translation of the introduction of Xianda College of Economics and Humanities,SISU as an example to explore the translation problems of proper nouns and differences in English and Chinese language expressions in the construction of English introductions in Chinese institutions of higher education with the intention to propose corresponding solutions.It is hoped that this paper will provide some tips for the English translation of international publicity materials for other institutions of higher education. 展开更多
关键词 A brief introduction of Xianda College of Economics and Humanities SISU translation problems translation strategies
下载PDF
BRIEF算法在基于增强现实的产品装配引导中的应用研究 被引量:6
10
作者 王峻峰 陈亭 +1 位作者 李世其 徐迟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期213-216,共4页
面向增强现实环境下采用零件自然特征的装配引导应用,提出一种基于BRIEF算法的虚实装配场景注册融合方法。利用BRIEF算法进行装配零件图像自然特征的提取,建立零件图像的特征描述符。通过海明距离进行装配引导过程中零件图像特征描述符... 面向增强现实环境下采用零件自然特征的装配引导应用,提出一种基于BRIEF算法的虚实装配场景注册融合方法。利用BRIEF算法进行装配零件图像自然特征的提取,建立零件图像的特征描述符。通过海明距离进行装配引导过程中零件图像特征描述符的匹配,实现虚实装配零件的注册;同时将虚拟装配信息在真实装配场景中叠加,用于引导用户完成装配作业过程。实验结果表明:利用该算法进行虚实注册具有较好的鲁棒性和实时性,能够较好地应用于增强现实环境下的产品装配引导过程中。 展开更多
关键词 增强现实 BRIEF算法 特征匹配 装配引导
下载PDF
一种局部二值模式图像特征点匹配算法 被引量:7
11
作者 王强 李柏林 +1 位作者 罗建桥 陈小艳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期268-272,共5页
针对图像匹配问题进行了研究,提出了一种改进BRIEF算法的特征点匹配算法。该算法利用随机点与特征点之间的差分大小和差分幅值关系来生成特征点描述算子。针对BRIEF对噪声敏感问题,因为小的像素幅值差分更易受到噪声影响,为了抑制噪声,... 针对图像匹配问题进行了研究,提出了一种改进BRIEF算法的特征点匹配算法。该算法利用随机点与特征点之间的差分大小和差分幅值关系来生成特征点描述算子。针对BRIEF对噪声敏感问题,因为小的像素幅值差分更易受到噪声影响,为了抑制噪声,通过设置小像素差分阈值,差分在阈值内的设置为不确定位,然后通过其邻域均值来决定不确定位的值。特征点匹配使用描述算子之间的汉明距离进行比较来完成。实验将BRIEF和ORB算法进行了比较,证明该算子具有更高的判别性,计算简单且具有很好的噪声抑制性能,运行速度快,匹配准确率更高。 展开更多
关键词 BRIEF ORB 特征点匹配算子 局部二值模式
下载PDF
基于ORB和GroupSAC复杂场景视频图像的快速角点检测 被引量:2
12
作者 王丽芳 赵雅楠 +1 位作者 秦品乐 高媛 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第2期88-94,共7页
针对传统的角点检测在复杂场景视频图像中角点检测的准确率不高、实时性差的问题,提出了基于ORB特征提取和GroupSAC的快速角点检测算法。首先在O-FAST中加入图像金字塔对图像进行角点检测,保证了视频图像角点检测的尺度不变性,然后利用... 针对传统的角点检测在复杂场景视频图像中角点检测的准确率不高、实时性差的问题,提出了基于ORB特征提取和GroupSAC的快速角点检测算法。首先在O-FAST中加入图像金字塔对图像进行角点检测,保证了视频图像角点检测的尺度不变性,然后利用灰度质心对求得的主方向进行BRIEF特征提取,保证了视频角点检测的旋转不变性。最后利用基于混合二项式模型的GroupSAC算法去除误差点,提高了角点检测的准确率。实验证明,在复杂场景视频图像中,如在光照变化、尺度变化、旋转变化以及遮挡图像的情况下,该方法具有较高的准确性、较低的时间复杂度和较强的鲁棒性,实现了对复杂场景视频图像的快速角点检测。 展开更多
关键词 ORB O_FAST BRIEF GroupSAC 复杂场景 视频图像 快速角点检测
下载PDF
一种改进A-KAZE算法的特征点匹配方法 被引量:2
13
作者 严利民 张婷婷 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第12期64-68,共5页
提出了一种改进的A-KAZE算法,利用非线性扩散滤波策略改善了传统高斯核函数构建尺度空间的不足,在实现局部自适应滤除细节的同时保留了目标的边界,且检测到的特征点具有尺度不变性;结合特征点主方向和改进的BRIEF描述子解决了匹配中旋... 提出了一种改进的A-KAZE算法,利用非线性扩散滤波策略改善了传统高斯核函数构建尺度空间的不足,在实现局部自适应滤除细节的同时保留了目标的边界,且检测到的特征点具有尺度不变性;结合特征点主方向和改进的BRIEF描述子解决了匹配中旋转不变性的问题,以二进制编码形式缩短了匹配时间,并分别在室内和室外环境下进行特征点匹配实验,与ORB、BRISK等算法进行了比较,结果证明改进的算法结合了A-KAZE与BRIEF算法的优势,实现了高准确率和高效的图像特征点匹配. 展开更多
关键词 特征点匹配 A-KAZE算法 非线性尺度空间 BRIEF描述子
下载PDF
基于改进BRIEF算法的物流编码识别技术 被引量:2
14
作者 杜辉 《物流技术》 2015年第7期261-264,共4页
提出一种改进BRIEF算法的QR码识别方法,该方法通过图像校正和快速特征点识别技术,对QR码进行快速识别匹配,有效地解决了QR码在实际应用中遇到的问题。实验结果表明,该QR码识别方法运算速度快,实时性好,识别率高,鲁棒性强,改善了现实中... 提出一种改进BRIEF算法的QR码识别方法,该方法通过图像校正和快速特征点识别技术,对QR码进行快速识别匹配,有效地解决了QR码在实际应用中遇到的问题。实验结果表明,该QR码识别方法运算速度快,实时性好,识别率高,鲁棒性强,改善了现实中的识别难题,满足了移动物流管理的需求。 展开更多
关键词 移动物流管理 物流编码 QR码 特征识别 改进BRIEF算法
下载PDF
生命的亮光——焦点解决短期治疗的例外架构 被引量:7
15
作者 许维素 《心理技术与应用》 2014年第10期47-50,共4页
一、例外无处不在 问问自己: 1.今天发生什么事情让你不禁微笑起来? 2.今天看到了什么样的景象,让你觉得生命是有意义与价值的? 3.最近发生了什么事,让你再次恢复对人的关怀?
关键词 短期治疗 优势力量 NORTON 一个问题 赋能 BRIEF 问题解决 自我效能感 优势能力 许维
下载PDF
焦点解决晤谈中的积极倾听与形塑技巧 被引量:5
16
作者 许维素 《心理技术与应用》 2014年第11期45-48,共4页
由于焦点解决短期治疗(Solution-focused brief therapy,SFBT)聚焦于当事人如何改变,因而所使用的语言亦是有关"改变"的语言,同时SFBT也将沟通与语言,视为心理治疗的核心。SFBT为人所知的是各种代表性问句,然而,在SFBT晤谈中,如同... 由于焦点解决短期治疗(Solution-focused brief therapy,SFBT)聚焦于当事人如何改变,因而所使用的语言亦是有关"改变"的语言,同时SFBT也将沟通与语言,视为心理治疗的核心。SFBT为人所知的是各种代表性问句,然而,在SFBT晤谈中,如同一般咨询,仍然有着非常重要的基本元素与一般咨询基本技巧。若缺乏这些基本元素与技巧的功能发挥,SFBT的代表性问句将无法妥善提出,SFBT晤谈亦无法流畅进行[1]。不过, 展开更多
关键词 心理治疗 短期治疗 BRIEF 后现代思潮 脸部表情 咨询关系 特定理论 LISTENING 原来如此 其来有自
下载PDF
辨识语篇指示词,提高读写能力 被引量:1
17
作者 侯福莉 《语言教育》 2001年第5期26-26,共1页
在英语语篇中,有一类特殊的功能词、词组或句型,因其功能侧重点不同,有时被称为指示词(indicatives),或称过渡词(tran-sitions),又称连贯词(coherence devices)。一篇文章,对于一个没有经验的读者来说,就像是一块尚未为人所知的大地,充... 在英语语篇中,有一类特殊的功能词、词组或句型,因其功能侧重点不同,有时被称为指示词(indicatives),或称过渡词(tran-sitions),又称连贯词(coherence devices)。一篇文章,对于一个没有经验的读者来说,就像是一块尚未为人所知的大地,充满了陷阱和险处,而这些指示词就好像是信号灯或路标,将读者顺利地引入这块土地,达到理解的境地,其指示的功能尽显。指示词还具有实现语篇连贯和统一的功能,因此,在英语学习过程中学会辨识并运用指示词是至关重要的。 展开更多
关键词 指示词 读写能力 功能词 英语语篇 语篇连贯 学习过程 coherence DOUBT brief 表达时间
下载PDF
《英美文学选读》辅导(3)
18
作者 井卫华 《语言教育》 2001年第3期28-29,共2页
关键词 英美文学 IMAGINATION RELIGIOUS Reading brief WRITING WRITER QUESTIONS carefully story
下载PDF
《英美文学选读》辅导(5)第二章 新古典主义时期2(Fielding,Johnsoo,Sheridan,Gray)
19
作者 井卫华 《语言教育》 2001年第5期27-28,共2页
关键词 英美文学 古典主义时期 attitude subtle WRITER DRAMA brief apply toward POETRY
下载PDF
《英美文学选读》辅导(6)——第三章 浪漫主义时期
20
作者 井卫华 《语言教育》 2001年第6期26-27,共2页
关键词 英美文学 浪漫主义时期 WORDSWORTH Questions brief SPEAKING IMAGINATION attitude BEGINNING think
下载PDF
上一页 1 2 48 下一页 到第
使用帮助 返回顶部