输电线路断股捋回修复机器人设计

传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同环绕套筒旋转,并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线,到输电线路凹陷部分,实现断股捋回与压接,从而修复断股输电线路。最终,通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。

整体模拉法生产多丝复合结构面接触钢丝绳

多丝复合结构面接触钢丝绳与GB/T 16269—1996《面接触钢丝绳》中4个主要结构的钢丝绳相比具有很多特点。介绍采用整体模拉法生产6T×31SW+1wR—28和6T×36SW+IWR—30多丝复合结构面接触钢丝绳的生产工艺:拉丝模采用YG8硬质合金模芯,模芯外径≥30 mm,模套高度35 mm,定径带长度1.0～1.3 mm,工作锥角度14°～16°,模芯与模套装配应采用热压法;捻制时,股中钢丝定尺系数一般取1.0,股捻距不得大于股径的10倍,钢丝绳捻距不得大于绳径的7.5倍;预变形器的三辊间距、压弯量应适中;穿模操作应按正确程序进行。阐述断丝修复的难点、依据及操作方法。

超大口径PCCP管道断丝修复后的监测效果分析

虽然超大口径PCCP管道已经广泛应用在国内的大型调水工程中,但其断丝修复技术尚不成熟,针对断丝修复的效果分析甚少,基于工程实践的相关文献也屈指可数。国内某超大口径PCCP输水工程已出现多处预应力钢丝断裂现象,为了避免中断供水,除了在PCCP管的断丝区域黏贴碳纤维布并表面涂刷环氧涂层的补强加固措施外,还新增管道上方土体沉降监测、地下水位监测、实时断丝监测等措施进行监控保护。详细介绍了断丝修复后的保护方式,并通过监测数据分析修复效果,以期将这种技术更多地应用到工程实践中。

输电线路地线补修机器人设计研发

针对输电线路架空地线断股、散股补修领域的局限与不足,研发了一套能够在线自动补修输电线路架空地线的机器人。首先,对输电线路架空地线自动补修机器人的机械系统进行研究设计,包括移动系统、预绞丝自动缠绕系统;然后,开发了相应的硬、软控制系统,包括数据、图像发射模块和接收模块及机器人操作系统等,并研发出了遥控装置、手机软件等无线终端控制机器人;最后,通过现场对架空地线的自动补修测试验证了该机器人的可行性。该项目所研发的输电线路地线自动补修机器人突破了预绞丝自动缠绕、无线控制等技术瓶颈,解决了人工修复带来的一系列问题,提高了地线补修作业的自动化程度,达到了降低地线补修作业风险的目的。

500kV输电线路导、地线大面积损伤补修新技术

采用补修新技术补修损伤导线比切断重接或换线等方法有许多优点,加长型补修管的研制通过了科技成果监定,满足了设计要求,而且在实际生产运行中可靠应用。

500kV线路架空地线断落原因分析及快速修复方法

针对一起500 kV输电线路架空地线(型号JLB20A-80)断落跳闸事故,采用宏观检查、故障录波分析、扫描电子显微镜检查以及能谱分析等方法,判定地线断落原因为大风作用下受雷击后高温熔断。采用将断落点直线塔的悬垂串更换为耐张串的方法,对断落地线进行快速修复处理并恢复送电,有效缩短了抢修时间,提高了抢修效率及安全性。

高压导线断股修补机器人构型设计及作业仿真

针对架空高压输电线路导线产生断股或散股等故障,从而产生线路安全运行问题,以500kV四分裂线路为例,着重进行了断股修补作业装置的构型研究,提出一种利用预绞丝护线条修补导线的断股修补机器人机构构型方案。依据预绞丝护线条修补工艺制定机器人作业规划,主要包括断股预处理与护线条安装作业。针对护线条安装作业,建立由作业装置、弹性护线条和柔性导线构成的仿真模型,通过作业仿真分析,得到系统的作业动态性能,验证断股修补作业的可行性。