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A New Method for Reducing Commutation Torque Ripples in BLDC Motors 被引量:1
1
作者 ZHANG Xiang jun, CHEN Bo shi School of Electromechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2001年第1期71-75,共5页
A new compensation method and an algorithm for compensating for the commutation torque ripples of the trapezoidal EMF brushless DC motor are put forward. Simulation and experimental results show that this method is co... A new compensation method and an algorithm for compensating for the commutation torque ripples of the trapezoidal EMF brushless DC motor are put forward. Simulation and experimental results show that this method is correct and practical. 展开更多
关键词 sensorless drive trapezoidal emf brushless dc motor commutation torque ripple
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电动汽车增程器启动技术研究
2
作者 张兰红 吕中正 +1 位作者 黄陈桃 陈永楼 《电子设计工程》 2024年第5期25-30,36,共7页
增程器启动涉及到无刷直流电机和发动机两个部件的起动及相互之间的配合。针对无刷直流电机起动过程中需克服发动机变化阻转矩的特点,提出利用定子绕组电感随电机转子位置不同而变化的特点,通过施加脉冲电压矢量、再比较母线电流的方法... 增程器启动涉及到无刷直流电机和发动机两个部件的起动及相互之间的配合。针对无刷直流电机起动过程中需克服发动机变化阻转矩的特点,提出利用定子绕组电感随电机转子位置不同而变化的特点,通过施加脉冲电压矢量、再比较母线电流的方法实现无刷直流电机的初始定位和准闭环加速起动;针对发动机起动易受低温环境影响的特点,对增程器提出了有效的预热措施。实验结果表明,无刷直流电机准闭环起动方案方便有效,整机启动可靠性高。 展开更多
关键词 电动汽车 增程器 无刷直流电机 启动
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BLDCM无位置传感器换相检测和开环起动的软件实现 被引量:17
3
作者 罗隆福 杨艳 吴素平 《微特电机》 北大核心 2002年第3期39-41,共3页
基于DSP TMS320F240芯片,提出了无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测换相和开环起动一种新的软件实现方法,实验结果表明所设计的算法可行、有效,能取得较好的控制效果。
关键词 BLdcM 无位置传感器 换相检测 开环起动 软件 TMS320F240 无刷直流电机
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无位置传感器BLDCM换相转矩脉动抑制的研究 被引量:6
4
作者 杨龙 朱俊杰 +2 位作者 王亮军 王湘中 廖迎新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1285-1292,共8页
针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率... 针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率管并联支路电流续流情况确定三相PWM调制时间。通过简单的比较电路实现了反电势过零点与换相期间的电流续流情况检测,与已有方法相比,节省了系统资源,提高了系统可靠性,且无需电机准确参数。实验结果表明:在无位置传感器情况下,无刷直流电机在换相期间转矩脉动得到了明显抑制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 反电势过零点 换相区间
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基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制 被引量:6
5
作者 孟光伟 李槐树 熊浩 《微电机》 北大核心 2010年第4期45-48,共4页
针对无位置传感器的永磁无刷直流电机的起动控制,分析了二二导通三相逆变器的电压空间矢量PWM控制,提出了具有二二导通的SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法... 针对无位置传感器的永磁无刷直流电机的起动控制,分析了二二导通三相逆变器的电压空间矢量PWM控制,提出了具有二二导通的SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且改善了BLDCM开环起动性能。通过仿真比较表明,在保持对二二导通BLDCM电流调节控制的基础上,SVPWM起动控制比升频起动控制性能更好。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电压空间矢量 电流 起动 控制
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BLDCM直接反电动势转子位置检测控制系统研究 被引量:3
6
作者 陈红平 杨喜军 +1 位作者 葛万来 叶芃生 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期61-63,共3页
结合专用微控制器ST72141描述了无刷直流电动机(BLDCM)直接反电动势法转子位置检测的工作原理,其中包括换相加速退磁问题,然后利用该控制器建立了BLDCM的整个直流变频空调控制系统,进而进行了试验研究,获得了满意的试验结果。该控制系... 结合专用微控制器ST72141描述了无刷直流电动机(BLDCM)直接反电动势法转子位置检测的工作原理,其中包括换相加速退磁问题,然后利用该控制器建立了BLDCM的整个直流变频空调控制系统,进而进行了试验研究,获得了满意的试验结果。该控制系统的优点是电路简单,位置检测准确,免受噪声和共模干扰影响,调速范围增加。实际设计中应该注意以下问题:①由于反电动势检测发生在PWM关断时,要求开关频率尽量高;②为了检测的准确性和减少换相转矩脉动,应该处理好加速退磁问题;③对于不同的负载应该选择不同的比较器参考电压如0.4V,0.6V,1.2V和2.5V;④适合由升压型有源PFC来供电。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 转子位置检测 直接反电动势
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电动汽车上无传感器BLDCM的起动控制 被引量:7
7
作者 孟涛 方凯 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期32-34,共3页
以某型号家用电动汽车的设计制造为研究背景,研究了作为动力系统的无传感器无刷直流轮毂电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的起动控制策略。提出了基于反电势法的转子位置检测方法和三段式起动控制方法,并根据实际电机控制实验对上述... 以某型号家用电动汽车的设计制造为研究背景,研究了作为动力系统的无传感器无刷直流轮毂电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的起动控制策略。提出了基于反电势法的转子位置检测方法和三段式起动控制方法,并根据实际电机控制实验对上述方法进行了改进,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 传感器/起动控制 位置检测
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基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略 被引量:1
8
作者 钟黎萍 徐惠钢 +1 位作者 王长松 周晓敏 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期16-19,共4页
采用PWM技术注入高频信号的情况下,无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动BLDC。针对这一问题,提出了一种新的驱动方法:根据实时检测的转子位置的变化量来控制调制电压的波形,从而控制逆变器输出的主电压波形,使之符合BLDC正确运行的要... 采用PWM技术注入高频信号的情况下,无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动BLDC。针对这一问题,提出了一种新的驱动方法:根据实时检测的转子位置的变化量来控制调制电压的波形,从而控制逆变器输出的主电压波形,使之符合BLDC正确运行的要求,实现BLDC的无传感器运行。实验结果证明了这种方法的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 高频信号注入 启动 换相
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基于梯形波反电动势的BLDCM霍尔位置矫正策略 被引量:1
9
作者 刘建林 冯垚径 +1 位作者 罗德荣 施大发 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期87-92,共6页
主要阐述了一种无刷直流电机(BLDCM)的霍尔传感器位置在线矫正策略.传统的BLDCM的霍尔传感器的矫正方式多为直接在电机本体上移动霍尔传感器,这种方式需要拆卸电机,因而在电机调试过程中是相当复杂的.本文主要通过母线电压和母线电流来... 主要阐述了一种无刷直流电机(BLDCM)的霍尔传感器位置在线矫正策略.传统的BLDCM的霍尔传感器的矫正方式多为直接在电机本体上移动霍尔传感器,这种方式需要拆卸电机,因而在电机调试过程中是相当复杂的.本文主要通过母线电压和母线电流来获取电机换相过程的时间,确定霍尔位置传感器的最优超前角,达到在线修正霍尔位置的目的.最后以含3个霍尔位置传感器的三相两导通模式的BLDCM为仿真对象,并通过Matlab仿真平台对所提出策略加以验证,仿真结果证明该策略能够有效地在线修正霍尔位置偏移角,使得电机的相电流趋于平稳并达到正常运行模式,最后证实了方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔传感器 梯形波反电动势 换相时间 最优超前角
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无位置传感器BLDCM反电势信号相移补偿研究 被引量:2
10
作者 史梅花 吕昊暾 张激扬 《空间控制技术与应用》 2011年第3期41-45,共5页
无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)大多采用反电势过零点法检测转子位置,为消除干扰需对反电势过零信号进行滤波,而滤波电路使反电势的过零点产生与速度有关的相移.针对滤波后反电势过零点的相移问题,本文提出电机在低速段和高速段采用... 无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)大多采用反电势过零点法检测转子位置,为消除干扰需对反电势过零信号进行滤波,而滤波电路使反电势的过零点产生与速度有关的相移.针对滤波后反电势过零点的相移问题,本文提出电机在低速段和高速段采用不同滤波器的新方法,解决了动态相移对换相过程的影响.最后给出以TMS320LF2407A为控制核心的实验平台,实验结果表明该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 无传感器控制 相移 反电势
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基于TMP88CK49的无位置传感器的BLDC控制
11
作者 郑吉 王学普 《微特电机》 北大核心 2001年第2期32-33,36,共3页
介绍了一种利用TMP88CK49微处理器控制无位置传感器的无刷直流电动机的新方法 ,能可靠地实现无刷直流电动机的起动和速度控制。
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 TMP88CK49 速度控制 BLdc 微处理器
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一种无位置传感器无刷直流电机制动换相方法
12
作者 沈佳浩 蔡志端 +1 位作者 秦陈威 吴成傲 《科技创新与应用》 2024年第18期53-58,共6页
无刷直流电机在制动时,由于转子转速发生变化,电机反电动势波形将受到影响,在无位置传感器无刷直流电机控制中,常规的反电动势过零延后30°的换相方法无法准确获得换相点,从而影响电机运行性能。该文提出一种基于反电动势斜率的无... 无刷直流电机在制动时,由于转子转速发生变化,电机反电动势波形将受到影响,在无位置传感器无刷直流电机控制中,常规的反电动势过零延后30°的换相方法无法准确获得换相点,从而影响电机运行性能。该文提出一种基于反电动势斜率的无位置传感器无刷直流电机制动过程换相方法,通过对非导通相的反电动势斜率的分析,构建基于反电动势斜率的位置信号函数,并提出相应的控制策略。该换相方法不依赖于反电动势过零点检测,在电机降速较大的工况下也能准确地找到换相点,控制电机良好制动。实验结果验证论文所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势斜率 制动 换相
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无位置传感器BLDCM起动控制仿真研究
13
作者 孟光伟 向东 +1 位作者 吴强 熊浩 《防爆电机》 2014年第6期18-23,共6页
针对无位置传感器的三相永磁无刷直流电机的控制,分析了120°导通三相逆变器的SVPWM控制,提出了具有SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但能有效控制... 针对无位置传感器的三相永磁无刷直流电机的控制,分析了120°导通三相逆变器的SVPWM控制,提出了具有SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改善BLDCM开环起动性能。在Matlab/Simlink环境下,以模块化方式,综合运用Matlab中的S-函数以及Matlab/Simlink/Sim Power Systems元件库中的电气元件模型,建立三相永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型。仿真结果表明,基于SVPWM和电流调节控制的起动控制,不但优于升频起动控制,而且在保持对二二导通BLDCM电流调节控制的基础上,使得BLDCM的开环起动性能更好。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电压空间矢量 起动控制
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基于反电势法BLDCM转子位置检测方法的改进 被引量:4
14
作者 刘玉明 吴爱国 王硕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第6期115-117,120,共4页
针对无刷直流电机转子位置检测方法中应用最广泛的反电势过零检测方法,讨论了90电角度相移滤波存在的不足,给出了一种无需深度滤波,并由软件滤除换相续流产生的干扰信号的方法,增大了反电势法在电机控制中的调速范围,并且在一定程度上... 针对无刷直流电机转子位置检测方法中应用最广泛的反电势过零检测方法,讨论了90电角度相移滤波存在的不足,给出了一种无需深度滤波,并由软件滤除换相续流产生的干扰信号的方法,增大了反电势法在电机控制中的调速范围,并且在一定程度上减小了换相点测算不精确带来的转矩脉动,试验验证了这一方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 反电势法 过零检测 软件滤波
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一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计 被引量:1
15
作者 杨红伟 李波 《电气传动》 北大核心 2008年第5期15-17,34,共4页
介绍了基于ST公司推出的电机控制专用芯片ST7MC的电机数字控制系统,系统中除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势和电流反馈电路等硬件外,完全由软件算法实现了电机开环换相启动,反电势过零判断,同时在自动转换状态通过反电... 介绍了基于ST公司推出的电机控制专用芯片ST7MC的电机数字控制系统,系统中除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势和电流反馈电路等硬件外,完全由软件算法实现了电机开环换相启动,反电势过零判断,同时在自动转换状态通过反电动势过零点软延时实现自动换相,并通过换相后延时反电动势检测达到换相软滤波的作用,从而达到整个控制系统数字化控制的目的,节省了成本,增强了系统的抗干扰能力。经调试检验本控制系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势
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无位置传感器BLDCM起动方法的改进
16
作者 彭国秀 杨柳 +2 位作者 周雒维 杜雄 彭容 《微特电机》 北大核心 2008年第10期16-18,共3页
分析了常规无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)起动过程中电流过大的问题,引入电流闭环对无位置传感器BLDCM起动方法进行了改进,解决了起动时电流较大的问题。对电流闭环起动方法加速过程以及稳态运行时的仿真研究表明,该改进措施不仅... 分析了常规无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)起动过程中电流过大的问题,引入电流闭环对无位置传感器BLDCM起动方法进行了改进,解决了起动时电流较大的问题。对电流闭环起动方法加速过程以及稳态运行时的仿真研究表明,该改进措施不仅可以解决起动电流过大的问题,而且具有较好的稳态和动态响应速度。 展开更多
关键词 无位置传感器 BLdcM 电流闭环起动 仿真
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Start-up current adaptive control for sensorless high-speed brushless DC motors based on inverse system method and internal mode controller 被引量:9
17
作者 He Yanzhao Zheng Shiqiang Fang Jiancheng 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期358-367,共10页
The start-up current control of the high-speed brushless DC(HS-BLDC) motor is a challenging research topic. To effectively control the start-up current of the sensorless HS-BLDC motor, an adaptive control method is ... The start-up current control of the high-speed brushless DC(HS-BLDC) motor is a challenging research topic. To effectively control the start-up current of the sensorless HS-BLDC motor, an adaptive control method is proposed based on the adaptive neural network(ANN)inverse system and the two degrees of freedom(2-DOF) internal model controller(IMC). The HS-BLDC motor is identified by the online least squares support vector machine(OLS-SVM) algorithm to regulate the ANN inverse controller parameters in real time. A pseudo linear system is developed by introducing the constructed real-time inverse system into the original HS-BLDC motor system. Based on the characteristics of the pseudo linear system, an extra closed-loop feedback control strategy based on the 2-DOF IMC is proposed to improve the transient response performance and enhance the stability of the control system. The simulation and experimental results show that the proposed control method is effective and perfect start-up current tracking performance is achieved. 展开更多
关键词 Adaptive control brushless dc motors Inverse systems Internal model controller Neural networks start-UP Support vector machines
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无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究 被引量:8
18
作者 丁娱乐 杨沛豪 +1 位作者 刘向辰 乔林翰 《电气传动》 北大核心 2019年第7期9-13,共5页
为了提高无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制性能,提出了一种基于MSP430F149处理器和STC15W404单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用,提高电机转子位置检测决策依据,任意模块损坏,单一模块仍可单独运行... 为了提高无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制性能,提出了一种基于MSP430F149处理器和STC15W404单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用,提高电机转子位置检测决策依据,任意模块损坏,单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行,设计了可单桥或双桥运行的驱动单元。实验结果表明:控制系统稳定性能好、转子位置检测精度高、运行方式灵活、驱动单元高效稳定,便于在高精度无刷电机控制驱动领域推广使用。 展开更多
关键词 无刷直流电机 主、辅运行模块 反电动势检测电路 电机驱动单元
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无位置传感器BLDCM控制系统的设计
19
作者 刘衍富 王毓顺 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第4期36-41,共6页
针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大、控制精度低、抗干扰能力差等缺点,本文采用反电势法对基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用IR2130的驱动电路,转... 针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大、控制精度低、抗干扰能力差等缺点,本文采用反电势法对基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用IR2130的驱动电路,转子位置检测电路和保护电路,对系统的硬件电路及软件设计方案进行论述,并对控制系统进行分析。该系统简化了硬件结构,使电机能够得到稳定有效的控制,并能准确检测电机转子的位置,具有良好的调速性能及较高的实用价值。 展开更多
关键词 无位置传感器 反电动势 无刷直流电机 DSP
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高速BLDCM快速启动的模糊PID控制方法研究
20
作者 周理孟 任彧 《微电机》 北大核心 2010年第8期64-66,共3页
传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求,如高速直流无刷电机(BLDCM)的快速启动,模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制,该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点,提出一种模糊控制和PID控制相结合,进行优势互补... 传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求,如高速直流无刷电机(BLDCM)的快速启动,模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制,该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点,提出一种模糊控制和PID控制相结合,进行优势互补,用于高速BLDCM的快速启动中。在实际中得以实现,也在实验中取得了比较理想的效果,为高速BLDCM的快速启动提供了一种新的方法,可以在工业中得以应用。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 高速 直流无刷电机 快速启动
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