MYNE LOADER多功能胶轮车的快换机构及铲斗形式

阐述了MYNE LOADER多功能车快换机构及铲斗形式,并对其功能及特点进行了评价。

基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析

装载机铲装物料过程中,往往受到较大的铲装阻力,使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题,对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析,建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型,提出装载机减阻铲装策略;利用ADAMS建立装载机虚拟样机模型,对它进行动态仿真,通过EDEM完成铲装物料颗粒模型的建立及相关参数的设置;基于DEM-MBD联合仿真,分别对装载机使用2种铲装物料策略进行铲装过程仿真;最后,获取2种铲装策略中物料运动速度矢量以及铲装阻力变化曲线,进行对比分析。结果表明:装载机使用减阻铲装策略铲装物料相比一次铲装法铲装物料受到的最大铲装阻力值减少11.3%,且使用减阻铲装策略所产生的铲装阻力大部分时间内整体小于一次铲装法所产生的铲装阻力,证明了减阻铲装策略的可行性和合理性。

装载机铲装运动作业轨迹规划研究

装载机正在往智能化、节能化、低能耗趋势发展,为装载机规划一条低能耗、高效率的铲装轨迹尤为重要。现阶段验证装载机轨迹最佳方法未考虑工作环境带来的测量误差,近而规划铲装轨迹不能适用与真实工况的装载机。本文根据经验公式及插入深度公式混合计算,结合软件算法设计出比较接近真实工况的一次铲装曲线轨迹和混合铲装轨迹曲线轨迹,并将两条轨迹曲线输入到装载机工作装置试验台分进行测试验证。相比较传统的仿真模拟验证方法,本文采用真实工作台收集数据,还原铲装作业真实环境,引入铲斗满斗率和作业阻力双重标准进行评判。实验结果表明,对于相同作业量、相同时间内混合铲装轨迹法所受的力小于一次铲装轨迹法,且满斗率混合铲装法高于一次铲装法。

装载机铲装过程仿真的物料堆建模方法研究

对装载机铲装过程仿真的物料堆建模方法进行了研究。使用ATOS Compact Scan 2M三维光学扫描系统扫描典型物料,并通过数据处理,获取了物料外表面轮廓。提出了一种多精度建模方法,在EDEM离散元软件中建立了不同精度的物料堆模型,通过和实验的对比,验证了模型的正确性。进行了水平插入阶段仿真,拟合出了不同建模精度情况下的铲装阻力曲线;以铲装阻力为参考,对不同精度物料堆情况的仿真误差进行了研究,并推测出真实情况下的结果,形成了一整套物料堆建模方法和仿真误差评价方法,为铲装过程仿真和后期优化提供了基础。

矿用装载机装载阻力的计算方法研究

基于土力学原理分析了装载过程及料堆对铲斗的作用力.按照铲斗底刃的轨迹把铲掘过程分为平铲和斜铲2种类型,分别建立了插入阻力和铲取阻力的计算公式.在料堆的物理性质和铲斗的几何特性一定的情况下,平铲时插入阻力是插入深度的三次函数而铲取阻力是二次函数,斜铲时插入阻力和铲取阻力都是插入深度的三次函数.通过实验和数字仿真可知,基于土力学的插入阻力和铲取阻力的数字仿真曲线比基于经验公式的数字仿真曲线更加接近实验曲线.

装载机铲斗合理形状的试验研究

装载机铲斗的铲装阻力是确定装载机牵引性能和总体参数的重要因素，铲斗的几何形状对铲装阻力有着决定性的影响。本文给出了确定铲斗几何形状的新计算方法，采用模型和具有部分宽度的实型铲斗在室内土槽进行了铲装阻力、满斗系数与其几何形状之间关系的试验研究，初步探讨了铲装阻力与铲斗基本参数间的关系。

装载机智能铲装与人工铲装的减阻效果对比分析

本文通过对装载机工作机构的力学数学建模 ,借助现场采集的传感器数据 ,用MATLAB进行数值模拟 ,将智能铲装与人工铲装条件下的减阻效果进行比较分析 ,并得出结论。

挖掘机斗齿的耐磨堆焊

介绍耐磨堆焊在挖掘机斗齿、挖土机挖斗、装载机斗齿上的应用。通过对斗齿、挖斗进行耐磨堆焊，提高了其表面硬度和耐磨性，使基体具有高的韧性，大大提高了使用寿命。

装载机铲装轨迹及作业阻力实时测试方法研究

对装载机铲装作业过程进行分析,通过开发装载机整机位移实时检测装置并基于销轴传感器和位移传感器构建了装载机铲装轨迹及作业阻力测试装置,研究了基于测试数据的装载机铲装轨迹及作业阻力计算方法。测试试验结果表明,通过该方法能准确获得装载机的铲装轨迹、作业过程中的铲斗转角、装载机水平和竖直方向的作业阻力等实时测试数据。

装载机铲斗铲装阻力的离散单元法研究

为了研究不同因素对装载机铲斗铲装阻力的影响,在UG软件中建立了铲斗的三维模型,使用ATOS Compact Scan 2M三维光学扫描系统获取了物料的点云数据,通过数据的处理和仿真参数的设置,在EDEM软件中建立了铲掘工况的铲装模型,并用实验和仿真对比的方法验证了模型的准确性;其后进行了铲装过程仿真,具体分析了铲斗不同部位在铲装过程的不同阶段的铲装阻力,找出了铲装阻力峰值所处的部位及其所在的阶段;然后选取对铲装阻力影响较大的4个因素,采用正交模拟分析方法和极差法分析了这些因素对该阻力峰值部位受力的影响,得出影响因素大小依次为粒径、斗宽、插入速度、颗粒形状,为以后节能减耗为目标的新式铲斗设计和铲装轨迹优化提供了依据.

装载机铲斗切削刃形状对铲装性能影响研究

装载机铲斗的铲装性能是确定装载机牵引性能和整体参数的重要因素,铲斗形状尺寸对铲装性能具有明显的影响。为设计合理的铲斗形状以减少铲装阻力,提高铲装性能,首先基于离散元素法,从散体力学的角度获取更为精确可重复性的作业阻力,并以此为依据揭示切削刃对铲装性能的影响。提出在满足铲斗斗容设计的前提下,铲斗切削刃和参数设计的新方法,并对现有几种切削刃进行了铲装性能的评估分析,为面向不同物料环境下切削刃的选择提供了指导依据和参考方法。利用该方法对铲斗切削刃形状进行设计探讨,为铲斗参数影响和设计研究提供了新思路,对企业优化设计与生产实践具有一定指导意义。

装载机铲装过程试验分析及阻力研究

利用某额定载重量为5t的装载机,对碎石物料进行铲装试验,分析装载机铲装过程并对铲装阻力进行研究。将装载机加装位移传感器,测试装载机动臂、转斗油缸位移数据,导入Ncode软件,根据位移的变化,把装载机铲装过程分为铲斗放平、空载前进、插入、转斗、举升五个阶段;将装载机加装销轴传感器,测试销轴两向载荷数据,导入Ncode软件,根据载荷的变化,分析铲装过程中载荷变化,即铲装阻力的变化。与传统根据经验公式计算得到的铲装阻力[1]相比,试验获得的铲装阻力具有真实性和有效性的特点。铲装阻力数字化后,能为铲斗设计提供重要的评价指标,为整机能耗和效率的提升提供了重要的数据支撑。

装载机铲斗参数优化设计及应用

装载机铲斗性能是确定装载机牵引性能和整体参数的重要因素,为设计出合理的铲斗斗型,实现作业过程的高效节能,需要对铲装作业过程和铲斗尺寸结构进行系统的研究。基于离散元素法,从散体力学的角度对铲装过程进行分析,并通过实验对比验证了模型的正确性。根据四参数铲斗设计原则研究不同截面几何参数的铲斗在相同条件下的插入阻力和满斗率。通过能量法对不同铲斗进行能量分析,得到满斗率尽可能高且最节能的铲斗,最优截面参数为:E_0=40°,D=1.3,E_1=52°,G=0.31,为装载机节能型铲斗设计提供可靠地依据。

基于密实核理论的装载机水平铲装阻力研究

在装载机的铲装作业过程中,密实核的产生会引起水平铲装阻力过大,从而导致其铲装性能的下降、能耗升高。针对这一问题,对密实核阶段的装载机水平铲装阻力进行了研究。首先,运用密实核理论分析了水平铲装阶段的阻力变化情况,再通过装载机的自动铲装试验,获取了铲斗所受的水平阻力,并以此为依据对密实核的存在进行了验证;然后,根据试验数据对避免密实核形成的方法进行了研究,在铲斗插入料堆深度范围相同的情况下,对有无密实核阶段的油耗进行了对比;最后,采用试验的方式,对滑移面理论模型和EDEM仿真的准确性进行了验证。研究结果表明:控制铲斗插入深度小于202 mm,可以避免密实核;在相同的铲装深度范围内,密实核阶段比无密实核阶段的铲装单位油耗要高出1.9~3.34倍;滑移面理论模型和EDEM仿真的误差不超过7%,均可以较为准确地计算出水平铲装阻力。

地下铲运机不同铲装方式下的离散元仿真研究

地下铲运机作为地下金属矿山采矿中的重要作业设备,其铲装工作状态严重影响其作业效率,并且当地下铲运机处于不同的铲装工作状态时,其动力消耗变化也很大。为此需要研究铲运机在不同铲装状态下的作业效率以及能耗等来寻求一种切实高效的铲装方式。地下铲运机铲装方式主要集中在以下3种:一次铲装法、配合铲装法、分段铲装法。本文通过离散元软件EDEM以满斗率、阻力峰值、单位时间内的铲装量为指标对不同铲装方式进行仿真,得出结果:分段铲装法单次铲装满斗率相比一次铲装法和配合铲装法都要高,但其铲装耗时长,单位时间满斗率较低且其铲装阻力较大,因此不宜选取此种方式进行铲装。配合铲装法其单次铲装满斗率略低于一次铲装法的单次铲装满斗率,但其单次铲装耗时短,单位时间满斗率高且铲装阻力小,铲装综合效率较高,是一种较实用的铲装方式。

装载机自动铲装实验研究

基于装载机油缸长度确定铲斗转角,分析得到铲装轨迹。通过实验与编程实现了该方法。设定3条平行铲装轨迹,利用额定铲装量为5 t的装载机进行碎石自动铲装实验,得到油缸位移、整车位移和铲装量。将铲装过程分为铲斗调整、空载前进、插入物料、铲装、怠速和升举。处理数据得到铲装过程的斗尖轨迹。将得到的轨迹与平行轨迹进行对比分析,可判断自动铲装精度。将铲装时间和铲装量作为参照,可确定不同轨迹的铲装效果以及适用场合。

斗式装载机铲取过程力学模型及铲取阻力的研究

根据实验资料，本文对МИХЦРОВ．П．А．提出的铲取阻力计算力学模型与方法进行了以下改进．（１）、滑移面随铲斗的回转而同向变化．（２）、铲取阻力和铲装物料量在料堆高度和插入深度不同时，其计算公式有所不同，应分别计算．（３）由于是确定铲取过程任一时刻的铲取阻力与铲装物料量，它随铲取轨迹和具体铲装条件而变，只能通过计算机解决．本文编制了运算和优化程序．根据改进后的计算，计算值与实验值比较一致．解决了原模型与方法，实验值与计算值相差大的问题．

适用于机械化采煤工作面转载机的设计

为解决采煤工作面转运效率低的问题,根据现场的转运需求设计匹配的可在狭小空间应用的小型转载机。在对转载机总体结构设计的基础上,初步确定的转载机机身高度、宽度等指标;并重点对转载机铲斗结构和动臂结构进行设计,以及对动臂铰接点进行了优化,达到了降低铰接点应力的效果。

装载机铲斗受力分布及强度分析

通过分析装载机铲斗铲掘物料的过程,结合已有文献的研究成果,得出装载机在插入、铲取和提升作业区间铲斗的受力分布规律。然后应用ANSYS对某大型装载机铲斗插入、铲取和提升3个作业区间进行结构强度分析,得出装载机铲斗工作时的等效应力图和节点位移图。根据计算结果,为铲斗结构的进一步优化设计提出了合理建议。