前轮转弯控制活门测试系统设计

提出了一种接口丰富、可重构扩展的单元化通用前轮转弯控制活门测试系统设计方案。依据前轮转弯控制活门的性能要求,引入单元化设计方法,详细描述了前轮转弯控制活门测试系统及电控系统的设计过程。该测试系统容错能力强,通用性好,操作简单,具有良好的可扩展性,实现了对前轮转弯控制活门的快速和自动化测试,对提高液压附件地面检测设备的可靠性和可维修性有重要的意义。

无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制

由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先,分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情况;考虑发动机扭矩、推力偏心及停机角对模型的影响,建立了无人机地面三轮滑跑非线性数学模型;然后,利用小扰动原理在合理简化的前提下将非线性模型线性化,分别推导了前轮转角为输入,偏航角速度、偏航角、侧偏距为输出的传递函数,设计了三回路增益调节前轮转向纠偏控制律;最后,通过滑跑试验进行了验证。试验结果表明:在初始航向偏差为3°,初始侧向位置偏差为0.2m的情况下,无人机由静止滑行至速度为32m/s过程中的最大侧偏距为0.3m,最大偏航角为4.5°,并且对不大于4.6m/s的侧风干扰有较好的抑制作用,对跑道路况、轮胎侧偏刚度及轮胎弹性等不确定因素的影响有较好的鲁棒性。该设计已成功应用于某无人机。

飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计

为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7-300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。

飞机操纵前轮转向模糊控制仿真研究

研究了基于改进免疫遗传算法优化的飞机操纵前轮转向模糊控制方法。针对三点式起落架布局飞机,建立了操纵前轮转向系统的非线性数学模型。采用免疫算法、小生境技术与遗传算法相结合,克服了简单遗传算法的缺陷。将该算法得到的控制器应用于前轮转向系统中,实现了模糊控制器参数的寻优,仿真结果令人满意。

民用飞机转弯控制系统研究

前轮转弯控制系统是现代飞机地面操纵的核心,具有十分显著的特点和优势。通过对典型民机前轮转弯系统的分析,研究了系统功能,组成,工作原理和发展趋势,为民机前轮转弯控制系统设计提供有益参考。

YZK5021型运输车前轮定位参数的优化

在总结国内外研究成果的基础上,对车辆前轮定位参数进行了理论分析,并以YZK5021型厢式运输车作为研究对象,从前轮定位参数对车辆性能影响方面考虑,建立了目标函数,应用最优化理论中惩罚函数的混合法对该车前轮定位参数进行了优化。用样车进行的部分试验验证表明,采用本文方法优化结果合理,为该车的改进设计提供了理论参考。

飞机全电式前轮转弯系统设计与优化分析

由于全电飞机具有诸多优点,飞机前轮转弯系统必将向全电化这一方向发展。以飞机全电式前轮转弯系统为研究对象,基于飞机前轮转弯系统基本原理和机电一体化系统设计方法,针对前轮转弯系统对操作控制的要求,设计一套由蜗轮蜗杆式前轮转弯机构与兼具转弯和减摆功能的电传伺服操纵系统组成的全电式前轮转弯系统,并建立仿真模型,进行动态性能优化和仿真分析,对系统的各项功能进行检验,研究结果表明所设计的飞机全电式前轮转弯系统合理有效,能够满足工程应用要求。

无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真

分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性。完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控制精度要求。

基于模糊控制的前轮转弯控制律设计

飞机在地面低速滑行阶段转弯时前轮和主轮不应发生侧滑^([1])。在实际应用中,为满足上述条件,前轮偏转角速度多取为许用角速度下限进行匀速转弯,但该方式大幅降低了飞机的地面操纵性能。同时,由于复杂布局小车式起落架系统的自由度较高,往往难以求出前轮许用偏转角速度的通解。为解决上述问题,对复杂布局小车式起落架系统建立一套动力学分析模型;并基于模糊控制理论,设计一套前轮转弯角速度控制律。经仿真运算证明:飞机前轮转弯许用角速度主要受飞机速度、前轮偏转角度以及飞机航向载荷等因素影响;在不改变飞机构型、不影响飞机性能及安全性的前提下,可通过降低飞机速度及发动机推力等方式提高起落架系统许用前轮转弯角速度;模糊控制理论可应用于飞机前轮转弯角速度控制律设计;基于模糊控制理论的飞机前轮转弯角速度控制律可充分发掘起落架系统地面运动能力,并显著提升起落架系统地面操纵性能。

飞机地面方向综合控制系统初探

本文在简介机轮刹车系统和前轮转弯操纵系统发展概况的基础上,提出了紧跟国外飞机先进技术的地面综合控制系统的方案设想。对系统方案的技术内涵、功能特点进行了描述,对关键附件的技术路线进行了分析,指出了机轮刹车系统和前轮操纵专业的发展方向。

一种起落架前轮转弯系统的冗余控制逻辑设计

针对某型起落架前轮转弯系统外围控制信号、转弯指令输入与反馈以及核心控制逻辑等部件的冗余结构,设计了一种主、备冗余控制的单次切换逻辑并进行了仿真分析,然后在此基础上进一步优化为循环切换逻辑及仿真分析。采用了软件模拟故障注入的方式对系统主、备冗余切换逻辑进行了验证用例设计,并在某型飞机转弯试验台进行了综合试验。试验结果表明,设计和实现的冗余切换逻辑有效的实现主、备控制通道的无缝切换,有效提升了系统的安全和可靠性能,对其他机型的前轮转弯控制系统余度控制具有一定的借鉴意义。

具有纠错功能的前轮转弯双操纵系统

本文涉及前轮转弯操纵系统“双座”控制系统,主要适用于学员教练机使用。通过电气系统控制接通压力,以机械操纵实现纠错功能。具有单飞训练和学员训练飞行两种模式。

某型飞机前起落架常见故障分析及维护策略

针对某型飞机前起落架装置在起飞、着陆滑跑过程中,存在前轮摆振、前起落架缓冲支柱漏油以及由于前轮转弯操纵系统引起的前轮转弯右偏等故障的原因进行分析,提出了相应的预防措施,并根据外场实际情况,总结归纳了该型飞机前起落架相应的维护策略。