深海采矿输送软管空间构型及力学性能分析

为了分析深海采矿输送软管在作业过程中的力学特性,基于Abaqus软件建立了不同工况下中继仓-软管-采矿车的力学模型,以研究浮力施加位置及大小、海流流速和输送介质体积分数对软管构型和软管对采矿车作用力的影响。结果表明:浮力施加位置离采矿车较远,软管易拖地,较近时软管易缠绕;浮力施加位置离采矿车越近,浮力越大,软管对采矿车的作用力越大;海流流速越小,软管越易出现构型问题;海流流速会影响软管对采矿车作用力的方向、大小和变化趋势。建议在海流流速0.2 m/s时,选取浮力1500 N、浮力施加位置距离中继仓12 m,此时,软管对采矿车的最大水平和垂向拉力分别为941 N和1258 N。

水球浮力势能及弹射速度计算

.本文对水球在水中的受力情况和能量变化情况进行了分析,引入了浮力势能的概念,给出了浮力势能的计算表达式,给出了水球上浮速度的计算公式.