基于激光雨滴谱仪的C波段天气雷达回波衰减订正方法研究

通过雷达气象方程推导C波段天气雷达回波衰减率k与雷达反射率因子Z之间的指数关系。联合利用激光雨滴谱仪、雨量计和天气雷达实况数据,反演不同季节、温度和雨滴谱类型条件下k^Z关系的a,b系数。根据不同降水类型选择合适的k^Z关系进行自适应的C波段天雷达回波逐库累积衰减订正。使用2017~2018年内蒙古自治区呼和浩特市C波段天气雷达实况探测数据和土默特左旗、托克托县、和林格尔县以及武川县4站激光雨滴谱仪观测数据深入分析该地区不同降水类型条件下的k^Z关系。选取发生在呼和浩特的一次典型强对流降水过程C波段天气雷达探测数据进行雷达回波衰减订正,并与地面雨量站数据进行误差对比实验分析。实验结果表明:使用所提的衰减订正方法获取的雷达反射率因子值,无论在径向距离方向上还是在垂直高度方向上,其均方根误差远小于传统衰减订正方法。综上所述,基于激光雨滴谱仪的C波段天气雷达回波衰减订正方法总体订正效果优于传统衰减订正方法,该方法可以进一步推广应用到其他地区。

基于C++与PCL的LAS数据读取及显示

点云库PCL(Point Cloud Library)是专门处理点云数据的公开库,LAS则是机载激光雷达(Aiborne LiDAR)的数据格式,需专业软件进行读取。由于PCL无法直接读取LAS数据,给基于PCL的点云数据处理带来了不便。为此解析了LAS数据格式,在此基础上使用C++编程读取LAS数据并进行了可视化显示。以某一区域LAS数据进行试验,结果表明程序运行正常,这为后续基于PCL的点云数据处理提供了数据源。

基于机器人与视觉的激光雷达芯片组装设备技术研究

芯片组装属于激光雷达生产的关键工艺。结合企业的实际生产及工艺需求,针对激光雷达组装涉及到的节拍与质量环节,设计一种激光雷达组装、点胶及视觉检测的设备,用以取代目前人工作业。针对企业实际生产过程中的痛点难点,对生产工艺流程进行分解模拟,确定设备的运动机构、视觉及自动化方案。多轴机器人和电缸用于上下料、芯片组装及点胶,视觉进行机器人引导与产品检测。C#语言开发的上位机取代传统的工业触摸屏作为整个设备的控制中枢,PLC完成逻辑动作的控制,最终完成芯片组装及检测设备的开发。人机交互合理,柔性化程序较高,上位机可接收生产系统下发的工单,无需人员值守即可投入生产,可有效减少生产人员,提高激光雷达的生产节拍及工艺质量,具有较高的实用性和借鉴意义。

信息战与雷达

从信息战的特点出发 ,着重说明雷达在信息战中的地位和作用。对于 2 1世纪在高技术条件下可能发生的战争的形式和特点 ,人们是很不熟悉的 ,对现代战争的许多情况还无法准确预计。现代战争的主要形式之一是信息战 ,其信息来源的主要提供者是雷达。要求雷达具有完善的功能、高质量、高可靠性。研究和发展雷达新技术、新设备是反抗入侵者的需要 ,是增强国力的有效措施。