基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计

为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。

基于NI cRIO的球杆系统测控平台

设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能。直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的。给出FPGA的程序体系结构及转角测量的LabVIEW程序。说明了由嵌入式控制器cR IO 9014实现的主要功能和程序流程,给出PC机监控界面。该系统不只实现了球杆系统的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。

基于NI-cRIO的导弹电液伺服机构实时测控平台

简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。

基于NI CRIO平台的生丝电子实时检测系统的开发

利用生丝纤度仪(实验室自行研制)和NI CRIO嵌入式采集系统以及辅助的络丝机构,初步开发了一套生丝匀度、清洁、洁净多锭实时检测系统,提高了生丝品质检验的客观性及效率。

基于虚拟仪器的弹上点火装置自动测试系统

基于现有的弹上点火装置测试设备只能提供供电、信道切换功能,尚需人工操作通用仪器去测量点火幅值、脉宽、电流等,其自动化程度低、可靠性差,无法满足生产调试及产品验收时大批量测试的需求。文中设计并研制了基于虚拟仪器的弹上点火装置自动测试系统。该测试系统采用上下位机结构,以cRIO平台为硬件核心,使用Labview进行软件编程。实际测试结果表明:单具产品测试自动化程度能够达到100%,点火电源输出精度最高能够达到±2 mV,点火信号时序控制精度最高能够达到±0.2 ms,点火电流采集精度最高能达到20μA;系统自动化程度高,可靠性强,并具有一定的可拓展性。