基于cRIO控制器的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统设计

为测试和验证高压共轨柴油机电控单元的控制策略,设计了一套基于cRIO控制器的ECU硬件在环仿真系统.系统采集高压共轨柴油机的执行机构信号,用DMA方式将数据送至cRIO0控制器,经燃油喷射和排气阀驱动数学模型计算,输出控制模拟曲轴电机转速和保证ECU正常工作的信号.系统还在NIPXI平台设计了ECU监测记录模块.系统的设计可节省高压共轨柴油机ECU测试试验费用和缩短开发优化周期.

NI CRIO与EntherCAT相结合的离子注入机运动控制系统

运动控制系统是离子注入剂量控制系统的关键核心组成部分,运动控制的精度和可靠性会直接影响离子在晶圆的掺杂工艺水平。高能离子注入机(简称高能机)剂量运动控系统主要包括:NI CRIO控制器、移动法拉第运动电机、机械扫描电机运动电机以及VPS运动电机。通过NI控制器及其运动模块控制3个电机的运动,结合稳定的剂量量测系统,为离子注入机完成注入任务提供了重要保障。

基于cRIO的嵌入式煤矿电机远程监测系统设计

为了解决煤矿电机运行状态缺乏有效远程监测的问题,利用NI cRIO 9040工业级嵌入式控制器以及开发软件平台LABview设计了一种基于cRIO的嵌入式煤矿电机远程监测系统。全面介绍了系统的软硬件设计以及各项功能模块,使用NI cRIO 9040嵌入式控制器搭配NI C系列数据采集模块搭建煤矿电机运行状态数据采集硬件电路,通过LABview开发平台开发数据采集软件系统,系统的应用能够实现远程实时监测煤矿电机的运行状态参数,为后续的煤矿电机运行状态的分析与故障诊断提供了数据支持,具有很强的实用性。现场测试结果表明:系统运行稳定可靠,能够很好地采集、传输煤矿电机运行状态数据,在上位机与云服务器上能够及时准确地接收到采集的电机运行状态数据,实现了对煤矿电机运行状态的远程不间断监测,解决了煤矿电机运行状态难以有效远程监测的难题,满足了远程实时监测的需求。

基于NIcRIO的合肥光源冷却水监测系统

合肥光源是以真空紫外和软X射线为主的专用同步辐射光源。为了提升其供光性能,2009年底启动了合肥光源重大维修改造项目,冷却水监测系统是此次重大维修改造项目的一部分。改造后的冷却水监测系统采用美国国家仪器公司(NI)的可重配置嵌入式工业控制器cRIO作为硬件平台,监测冷却水温度、压力和流量,以及磁铁温度和隧道环境温度等信号。cRIO上运行VxWorks操作系统,采用LabVIEW编写采集程序,并采用NI公司开发的接口程序"EPICS Server IO Server"将系统集成到EPICS中。cRIO-9073中的所有软件可通过镜像方式安装,并且采集程序通过一个包含机箱及模块信息的配置文件来自动检测硬件的匹配情况,因此,软件的安装和调试十分方便。系统的试运行情况表明其性能稳定,操作简单,扩展性好。