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Evaluation of Driver-Induced Human Errors in Smart Construction Tower Crane Operations Based on DEMATEL-ISM-MICMAC
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作者 Jiahao Wang Wen Si 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1541-1556,共16页
With the advent of Industry 4.0, smart construction sites have seen significant development in China. However, accidents involving digitized tower cranes continue to be a persistent issue. Among the contributing facto... With the advent of Industry 4.0, smart construction sites have seen significant development in China. However, accidents involving digitized tower cranes continue to be a persistent issue. Among the contributing factors, human unsafe behavior stands out as a primary cause for these incidents. This study aims to assess the human reliability of tower crane operations on smart construction sites. To proactively enhance safety measures, the research employs text mining techniques (TF-IDF-Truncated SVD-Complement NB) to identify patterns of human errors among tower crane operators. Building upon the SHEL model, the study categorizes behavioral factors affecting human reliability in the man-machine interface, leading to the establishment of the Performance Shaping Factors (PSFs) system. Furthermore, the research constructs an error impact indicator system for the intelligent construction site tower crane operator interface. Using the DEMATEL method, it analyzes the significance of various factors influencing human errors in tower crane operations. Additionally, the ISM-MICMAC method is applied to unveil the hierarchical relationships and driving-dependent connections among these influencing factors. The findings indicate that personal state, operating procedures, and physical environment directly impact human errors, while personal capability, technological environment, and one fundamental organizational management factor contribute indirectly. . 展开更多
关键词 Text Mining DEMATEL-ISM-MICMAC Performance Shaping Factors Smart Construction Tower crane Operator
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Effects of diet shift on the gut microbiota of the critically endangered Siberian Crane 被引量:1
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作者 Wenjuan Wang Yafang Wang +1 位作者 Qing Chen Huifang Ding 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第3期443-452,共10页
Wetlands worldwide have suffered from serious degradation and transformation,leading to waterbirds increasingly dependent on agricultural fields for feeding.Although gut microbiota is an essential component of host he... Wetlands worldwide have suffered from serious degradation and transformation,leading to waterbirds increasingly dependent on agricultural fields for feeding.Although gut microbiota is an essential component of host health,the impacts of agricultural feeding on gut microbial community and pathogen transmission remain poorly understood.To fill this knowledge gap,we used 16S rRNA sequencing to characterize the fecal bacterial community of the Siberian Crane(Grus leucogeranus),a Critically Endangered species,that recently has shifted its foraging from largely Vallisneria tubers in Poyang Lake natural wetlands to crops(i.e.,rice seeds and lotus rhizomes) in agricultural fields.We compared the bacterial communities between tuber foraging cranes and crop foraging cranes.Our results indicate that diet shift greatly modified the gut microbiota diversity,composition and function.Crop foraging cranes had higher microbiota diversity than tuber foraging cranes.The alteration in microbiota composition and function were correlated with change in food nutrition.Tuber(i.e.,high in fiber)foraging cranes were enriched in Clostridiaceae with fiber digestion ability,and crop(i.e.,high in carbohydrate)foraging cranes were enriched in bacterial taxa and functions related to carbohydrate metabolism.The flexibility of gut microbiota might enhance Siberian Cranes’ ability to adapt to novel diet and environment.However,many enriched families in crop foraging cranes were pathogenic bacteria,which might increase the susceptibility of cranes to pathogenic infection.Special caution should be taken to agricultural feeding waterbirds in Asia,where the widespread poultry-keeping in over-harvested rice fields might increase the transmission probability of pathogenetic bacteria among wild birds,domestic poultry and humans. 展开更多
关键词 Diet shift Pathogenic bacteria Poyang Lake Siberian crane Vallisneria tuber Wetland degradation
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Fecal DNA metabarcoding reveals the dietary composition of wintering Red-crowned Cranes(Grus japonensis)
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作者 Hongyi Liu Wei Xu +6 位作者 Nan Xu Wenwen Zhang Haoming Jiang Yongqiang Zhao Changhu Lu Ying Zhu Peng Xu 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第4期647-655,共9页
Understanding the diet of threatened wildlife is vital for species-specific conservation and habitat management measures.The Red-crowned Crane(Grus japonensis)is a vulnerable bird distributed in Northeast Asia.Previou... Understanding the diet of threatened wildlife is vital for species-specific conservation and habitat management measures.The Red-crowned Crane(Grus japonensis)is a vulnerable bird distributed in Northeast Asia.Previous dietary studies of this bird focused mainly on its plant food composition based on field observations and microhistological identification.Herein,a total of 45 fecal samples were collected in November,December and January(15 fecal samples each month)from wintering cranes,and then subjected to a high throughput sequencing meta-barcoding approach to determine the primary plant(rbcL)and animal(COI)food items in their diet.A total of 230 operational taxonomic units(OTUs)of plant foods and 371 OTUs of animal foods were obtained.The main plant foods in the wintering period were Miscanthus,Zea,and Hordeum genera,which were similar to those in the breeding and the migration periods.Both agricultural and natural plants were detected,indicating a relatively broad dietary niche for this crane species.However,the main animal foods were representatives of Theridiidae,Megascolecidae,and Agelenidae,in sharp contrast to previous studies.The higher number of small terrestrial arthropods in animal foods might be due to the indirect intake of plants.The composition of both plant and animal foods in the diet showed the highest diversity in December,while it was homogeneous in January.The plant of Zea genus became the main source of nutrition in late winter,as supplementary feeding was performed in the reserve,which could help Red-crowned Cranes to get through the cold season.The results obtained in this work would contribute to the development of effective conservation strategies for the Red-crowned Crane. 展开更多
关键词 Dietary composition Dietary niche Metabarcoding Molecular diet analysis Red-crowned crane
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Rehabilitation of Overhead Crane in HPP
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作者 Nannan Qu Yonggang Si +2 位作者 Fupeng Zheng Zhi Chen Jiuqiang Huang 《Modern Electronic Technology》 2023年第2期7-12,共6页
This paper presents a case study on the repair of a mechanical component of an overhead crane.The problem was initially identified through on-site inspection and analysis of the crane’s performance.The mechanical par... This paper presents a case study on the repair of a mechanical component of an overhead crane.The problem was initially identified through on-site inspection and analysis of the crane’s performance.The mechanical part was found damaged,leading to safety concerns and operational inefficiencies.The paper details the process of diagnosing the issue,developing a repair plan,and executing the repair work.The repair plan involved replacing the damaged component with a new one and conducting additional maintenance work to ensure optimal performance.The paper also discusses the outcomes of the repair work,which led to improved safety and increased efficiency of the overhead crane.The case study provides insights into the importance of regular maintenance and on-site inspections in ensuring the safe and efficient operation of mechanical systems. 展开更多
关键词 Mechanical component Overhead crane Operational inefficiencies
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武汉青山长江公路大桥宽幅钢箱梁悬臂拼装横向线形匹配技术
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作者 张晶 赵全成 戚原 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-144,共6页
武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938 m的双塔双索面全飘浮体系斜拉桥,主跨整体式钢箱梁高4.5 m、全宽48 m,采用500 t架梁吊机分节段悬臂拼装架设。钢箱梁悬臂拼装时,架梁吊机站位节段、待架节段由于荷载及约束不同,横截面变形呈现出不... 武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938 m的双塔双索面全飘浮体系斜拉桥,主跨整体式钢箱梁高4.5 m、全宽48 m,采用500 t架梁吊机分节段悬臂拼装架设。钢箱梁悬臂拼装时,架梁吊机站位节段、待架节段由于荷载及约束不同,横截面变形呈现出不同的趋势,线形匹配难度大。为解决该问题,主跨钢箱梁悬臂拼装时选择上、下游分体式架梁吊机,减少架梁吊机自重;经比选选择横桥向27.7 m间距的架梁吊机站位,减小了架梁吊机荷载对横向线形匹配的影响;通过设置顶压装置(由顶压牛腿、支承底座组成),在架梁吊机站位节段、待架节段钢箱梁边腹板处施加1500 kN顶压力,配合少量马板,一次加载完成对接口竖向变形匹配调整。施工后,钢箱梁横向线形匹配精度均满足要求。 展开更多
关键词 斜拉桥 宽幅钢箱梁 悬臂拼装 分体式架梁吊机 吊机站位 顶压牛腿 匹配技术
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门式起重机主梁蚀坑-裂纹模型应力强度因子研究
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作者 王欣 张峰 +2 位作者 郭晓光 王远友 滕儒民 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期164-172,共9页
造船门式起重机长期服役在沿海的潮湿盐雾环境中,主梁多处受腐蚀疲劳形成了蚀坑,影响了结构强度.腐蚀疲劳裂纹成核是一个局部损伤演化的过程,应力强度因子准则是判定蚀坑处萌生裂纹的临界条件之一.在门式起重机有限元模型的基础上建立... 造船门式起重机长期服役在沿海的潮湿盐雾环境中,主梁多处受腐蚀疲劳形成了蚀坑,影响了结构强度.腐蚀疲劳裂纹成核是一个局部损伤演化的过程,应力强度因子准则是判定蚀坑处萌生裂纹的临界条件之一.在门式起重机有限元模型的基础上建立了蚀坑-裂纹模型,并使用ANSYS软件对复杂边界条件下应力强度因子进行了仿真计算.结果显示,预制裂纹深度和蚀坑深径比影响了应力强度因子的取值,随着蚀坑深径比的增大,蚀坑-裂纹模型的应力强度因子明显增大.应力集中现象可能是引起裂纹萌生的主要因素,蚀坑半径的变化对应力强度因子的影响并不明显.根据半椭球点蚀假设,提出了蚀坑处应力强度因子与应力集中系数的关系式,发现蚀坑对应力强度因子的影响与应力集中系数正相关;随着蚀坑深径比的增大,裂纹萌生位置会随着应力集中位置的变化而变化. 展开更多
关键词 门式起重机 蚀坑 有限元 应力强度因子
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面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法
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作者 董青 胡双贤 +2 位作者 徐格宁 南方磊 戚其松 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期837-851,共15页
针对当前起重机本质安全所面临的监测力度差、能力指标单一、数据利用率不高导致承载能力评估效率低、评估结果不够全面的问题,本着“虚实互控-互调-互补”的思想,提出面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法。从设备服役场... 针对当前起重机本质安全所面临的监测力度差、能力指标单一、数据利用率不高导致承载能力评估效率低、评估结果不够全面的问题,本着“虚实互控-互调-互补”的思想,提出面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法。从设备服役场景出发,结合数字孪生五维模型,设计起重机结构承载能力数字孪生框架;以多指标下的结构承载能力动态综合评估方法为支撑,围绕虚实映射、数据交互与服务交互,分层分级阐述结构承载能力数字孪生系统构建方法;从模块内聚,功能集成的角度,搭建数字孪生系统平台。以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了所提方法及系统的有效性,为及时精准判断起重机服役过程中的安全性提供了一种新途径、新策略。 展开更多
关键词 数字孪生 移动式起重机 承载能力 综合评估 虚实映射
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起重机专用445/80R25 ETCRANE工程机械轮胎有限元优化设计及产品性能改善
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作者 印海建 孟庆伟 +2 位作者 潘国徽 孙熙林 刘本鑫 《轮胎工业》 CAS 2023年第11期659-663,共5页
针对高速场景下起重机轮胎胎肩脱层、生热问题,运用有限元分析方法建立纵向花纹445/80R25工程机械轮胎有限元分析模型,进行数值分析和优化及产品性能改善。通过对比分析原始方案轮胎刚性和接地数据的仿真结果与实测结果,验证有限元模型... 针对高速场景下起重机轮胎胎肩脱层、生热问题,运用有限元分析方法建立纵向花纹445/80R25工程机械轮胎有限元分析模型,进行数值分析和优化及产品性能改善。通过对比分析原始方案轮胎刚性和接地数据的仿真结果与实测结果,验证有限元模型的准确性;优化胎肩部位材料分布,在此基础上采用不同带束层结构方案对胎肩部位受力进行有限元分析,优化带束层端点受力状态。结果表明:胎肩和胎里曲线优化后的B3带束层方案(1^(#)—4^(#)带束层宽度分别为165,103,138和123mm)轮胎胎肩部位受力状态最优,达到改善设计目标;B3方案轮胎的耐久性能比原始方案轮胎提升17%,接地印痕矩形率增大,耐磨性能提升;海外目标客户测试显示,B3方案轮胎早期行驶10000km无胎肩脱层问题,达到改善目标。 展开更多
关键词 起重机轮胎 工程机械轮胎 胎肩脱层 生热 有限元分析
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液压门式起重机受力及稳定性监测系统研究与应用
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作者 邓旭 张爱梅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期135-143,共9页
提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快... 提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快速获取任意状态下起重机相关结构的受力情况。通过实验验证了该系统的可行性,提高了液压门式起重机的安全监测能力。 展开更多
关键词 液压门式起重机 监测系统 有限元 神经网络
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宋元时期墓室壁画“六鹤图”考论
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作者 邵军 王怀志 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第3期13-24,共12页
宋元时期几处墓葬中所遗存的屏风鹤画,是以唐薛稷“屏风六扇鹤样”为祖源,主要传写五代黄筌“六鹤图”而成的。墓葬中鹤画的丰富反映了宋元时期“六鹤图”的流变脉络。宋元时期墓葬中鹤画的流行以及各种“六鹤图”的绘制,是重道修道时... 宋元时期几处墓葬中所遗存的屏风鹤画,是以唐薛稷“屏风六扇鹤样”为祖源,主要传写五代黄筌“六鹤图”而成的。墓葬中鹤画的丰富反映了宋元时期“六鹤图”的流变脉络。宋元时期墓葬中鹤画的流行以及各种“六鹤图”的绘制,是重道修道时代风气和丧葬观念影响的产物。在墓室壁画中,“六鹤图”被视为一种祥瑞及胎仙,通过屏风鹤画及相关空间营构,寄寓了宋元社会世人升仙重生的思想观念。 展开更多
关键词 六鹤图 屏风六扇鹤样 墓室壁画 瑞鸟仙禽
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轮式起重机驾驶室俯仰控制策略设计研究
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作者 王全伟 高晓慧 +2 位作者 文豪 黄金 张国鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期212-217,共6页
在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的... 在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的控制策略,重点分析对比控制策略优化前后的动态响应性和抗干扰性。结果表明,WOA-FOPID控制策略可以对驾驶室的俯仰进行准确、快速、稳定的控制,提高了驾驶室的舒适性和宜人性。 展开更多
关键词 轮式起重机 大起升高度 驾驶室 WOA-FOPID 控制策略
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起重机下沉量偏大问题的分析与改进
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作者 吕明亮 郭建伟 +2 位作者 马跃峰 张庆生 崔伟 《液压气动与密封》 2024年第3期114-118,共5页
某特种起重机要求在特定工况具有高精度位置保持功能,针对其下沉量偏大问题进行了原因分析,定位于油液的热胀冷缩性对下沉量的影响,针对该问题,进行了油液热胀冷缩性对下沉量影响机理分析,提出了增加温控闭环的低成本改进措施,并经试验... 某特种起重机要求在特定工况具有高精度位置保持功能,针对其下沉量偏大问题进行了原因分析,定位于油液的热胀冷缩性对下沉量的影响,针对该问题,进行了油液热胀冷缩性对下沉量影响机理分析,提出了增加温控闭环的低成本改进措施,并经试验验证,结果表明改进措施效果良好。 展开更多
关键词 起重机 下沉量 温控闭环 分析与改进
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基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究
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作者 李辉 惠延波 +2 位作者 王瞧 王宏晓 周颖 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页
为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模... 为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。 展开更多
关键词 起重机 数字孪生系统 孪生模型 跟踪控制 虚拟仿真 变论域模糊PID控制器
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浅谈某钢厂水渣堆场厂房结构鉴定与加固设计
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作者 王军 梁博宇 郭玉安 《工程建设与设计》 2024年第7期186-188,共3页
某钢厂水渣堆场厂房在吊车运行过程中存在晃动的现象,为保证吊车设备和厂房结构的安全,对厂房进行了结构安全鉴定,根据鉴定结果提出了对吊车设备本身进行校正和对吊车梁系统进行加固的处理方案。论文通过阐述结构安全鉴定的流程,分析吊... 某钢厂水渣堆场厂房在吊车运行过程中存在晃动的现象,为保证吊车设备和厂房结构的安全,对厂房进行了结构安全鉴定,根据鉴定结果提出了对吊车设备本身进行校正和对吊车梁系统进行加固的处理方案。论文通过阐述结构安全鉴定的流程,分析吊车晃动产生的原因,进而给出了对应的处理方法。 展开更多
关键词 厂房结构 鉴定 加固 吊车梁 晃动
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融合Unity3D的缆索起重机安全运行数字孪生模型构建方法
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作者 陈述 鲁世立 +3 位作者 王建平 陈云 张光飞 李智 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期154-159,共6页
为降低缆索起重机(下文简称为缆机)运行的安全风险,分析缆机运行流程,提取缆机安全运行知识语义,通过物联网技术获取实时数据,利用3DS Max软件构建大坝缆机运行初始场景,实现孪生模型三维可视化,将模型导入Unity3D引擎,使用高清渲染管... 为降低缆索起重机(下文简称为缆机)运行的安全风险,分析缆机运行流程,提取缆机安全运行知识语义,通过物联网技术获取实时数据,利用3DS Max软件构建大坝缆机运行初始场景,实现孪生模型三维可视化,将模型导入Unity3D引擎,使用高清渲染管线对模型进行渲染,改善视觉效果,编写C#脚本对缆机运行全过程进行安全模拟仿真。研究结果表明:应用本文所构建的缆机安全运行数字孪生模型监测隐患与故障,综合准确率达到96.7%,可有效实现缆机运行过程的安全监控、参数化控制以及可视化展示。研究结果可为缆机施工过程的安全控制提供技术支持。 展开更多
关键词 UNITY3D 缆索起重机 数字孪生 物联网 实时监测 安全管理工程
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缆机安全运行本体知识表示及复用方法
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作者 陈述 鲁世立 +2 位作者 王建平 李智 张光飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期93-100,共8页
为解决缆机运行管理过程中,大量多源异构结构化和非结构化知识难以复用及知识管理效率低的问题,分析缆机安装和运维过程中积累的大量技术规范、专家经验等安全知识,提取缆机运行相关实体类,采用五元组模型结构化表达缆机安全运行本体知... 为解决缆机运行管理过程中,大量多源异构结构化和非结构化知识难以复用及知识管理效率低的问题,分析缆机安装和运维过程中积累的大量技术规范、专家经验等安全知识,提取缆机运行相关实体类,采用五元组模型结构化表达缆机安全运行本体知识,并建立类间二元关系,使用Protégé中的本体表达语言程序化表示;构建缆机实体、安全预警、应急预案3大领域本体知识库;采用3Dmax软件,构建缆机运行三维场景模型,导入Unity3D引擎,在用户界面和交互功能中,实现本体知识库知识检索;针对缆机各实体存在的安全隐患、事故实例、应急预案,构建完整的缆机安全运行知识检索三维可视化平台。结果表明:缆机安全运行本体知识库,能够集中统一管理各种缆机安全运行知识,结合知识检索平台,可实现知识的高效查询和复用。 展开更多
关键词 缆机安全运行 知识表示 本体构建 知识库 知识复用
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臂架起重机标准体系分析及标准国际化实施策略研究
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作者 赵溦 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期349-352,共4页
臂架起重机是起重机分类中最重要的类型之一,被广泛应用于港口装卸、水利水电建设、核电建设、设备制造、造船、铁路、建筑、冶金等行业的大型物件吊装作业。我国是臂架起重机制造大国、使用大国和出口大国,了解和掌握中外臂架起重机技... 臂架起重机是起重机分类中最重要的类型之一,被广泛应用于港口装卸、水利水电建设、核电建设、设备制造、造船、铁路、建筑、冶金等行业的大型物件吊装作业。我国是臂架起重机制造大国、使用大国和出口大国,了解和掌握中外臂架起重机技术要求和标准体系差异十分重要。在差异分析的基础上,重点梳理与研究了国际标准体系的缺失项,并结合臂架起重机标准化工作实际情况,提出了包含开展系统性调研、持续跟踪中外标准技术内容、建立标准研究平台、推进重点项目国家标准制定和国家标准英文版翻译工作、加强专业人才培养、增强国际合作在内的六项标准国际化实施策略。 展开更多
关键词 臂架 起重机 技术要求 标准体系 国际化
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主动波浪补偿船用起重机吊臂的力学特性与结构优化设计
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作者 王佳 马致远 +1 位作者 黄岗领 卢道华 《机械制造与自动化》 2024年第3期58-61,共4页
以新型HFTC3-12主动波浪补偿起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,用ABAQUS完成不同试验工况起重机结构的刚度和强度仿真分析和校核;进行起重机实测试验,验证仿真模型的准确性;对起重机基座进行拓扑优化,同时进行模态分析,验证... 以新型HFTC3-12主动波浪补偿起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,用ABAQUS完成不同试验工况起重机结构的刚度和强度仿真分析和校核;进行起重机实测试验,验证仿真模型的准确性;对起重机基座进行拓扑优化,同时进行模态分析,验证其在主动波浪补偿状态是否发生共振。结果表明:HFTC3-12液压折臂伸缩起重机吊臂结构刚度和强度满足相关规范要求,未发生共振,且经过优化后起重机基座质量减少了20%。 展开更多
关键词 船用起重机 静态分析 拓扑优化 模态分析
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基于拉格朗日功能平衡法的单轨吊失速保护器触发理论分析
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作者 刘登彪 王鹏 +4 位作者 李翠赟 郑子臣 钟佩思 肖傲 闫禹彤 《煤炭技术》 CAS 2024年第4期250-254,共5页
通过假设分步法从机器人学的角度对单轨吊机车失速保护器触发装置进行运动学分析,并对点位进行了详细描述。采用拉格朗日功能平衡法对失速保护器触发机构中的滑动轴位移状况建立了完整的动力学数学模型,通过该模型可以描述在运动过程中... 通过假设分步法从机器人学的角度对单轨吊机车失速保护器触发装置进行运动学分析,并对点位进行了详细描述。采用拉格朗日功能平衡法对失速保护器触发机构中的滑动轴位移状况建立了完整的动力学数学模型,通过该模型可以描述在运动过程中的滑动轴位移与运行速度、各部件参数之间的关系。借助Adams软件构建虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得出所需的速度-位移仿真结果图。分析结果表明,滑动轴的位移与运行速度有关,当运行速度到达所设定临界值2 m/s时,滑动轴能够伸出足够长度以满足失速保护工作要求,符合数学模型的预期计算。 展开更多
关键词 单轨吊失速保护器触发装置 触发理论 拉格朗日功能平衡法 动力学 虚拟样机
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矿用单轨吊气动道岔的结构设计与研究
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作者 阮学云 卢毅 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期58-61,共4页
我国煤炭现代化高速发展,生产规模也日益增大,所需设备的自动化、机械化程度也越来越高,但使用的辅助运输系统却十分落后。为了克服上述困扰,提出了一种带有气动道岔的单轨吊辅助运输设备,能够克服卡轨车运输条件的限制,使得多条巷道能... 我国煤炭现代化高速发展,生产规模也日益增大,所需设备的自动化、机械化程度也越来越高,但使用的辅助运输系统却十分落后。为了克服上述困扰,提出了一种带有气动道岔的单轨吊辅助运输设备,能够克服卡轨车运输条件的限制,使得多条巷道能够连通使用。这种设备在多弯道、多起伏的巷道中具有较高的灵活性和适应性,对于优化运输环境、提升运输效率、确保运输安全具有重大的实际价值。其结构设计包含道岔部分,其中道岔部分主要由道岔直轨、弯轨和气缸构成。首先通过SOLIDWORKS进行三维建模,再通过ANSYS WORKBENCH对轨道部分进行有限元静力学分析,可以直观的呈现出轨道受力变形情况。 展开更多
关键词 道岔 单轨吊 结构设计 有限元
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