固定截割方向掘进机截割臂摆角垂直跳动规律

基于系统动力学Lagrange方程,推导建立了掘进机截割臂摆角跳动动力学模型,然后根据其求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算分析得到截割头载荷与截割臂驱动油缸压力及截割臂摆角之间的关系。建立了Simulink仿真模型,在截割臂垂直摆动和水平摆动两种截割工况下,分别选取5种截割臂摆角进行仿真求解分析,得到固定截割方向截割摆角垂直跳动规律:截割臂垂直摆动截割时,随截割头载荷的增大,其水平摆角跳动量先减小后增大,最大值可达到5.3°,最小值为0.5°;随截割臂垂直摆角的增大,其水平摆角跳动量先增大后减小,约在20°时达到最大值。截割臂水平摆动截割时,其垂直摆角跳动量先减小后增大,最大值可达到5.4°,最小值为0.3°;随截割臂水平摆角的增大,其垂直摆角跳动量基本呈线性减小。掘进机截割臂摆角跳动规律可为截割臂自动控制及截割头空间位置纠偏提供借鉴。

公路隧道明洞结构计算方法

简单介绍了公路隧道明洞结构的建模方式和荷载组合工况及截面验算方法,并结合具体工程实例进行了计算和分析,得出了有益的结论,为工程设计提供了一定指导。

公路隧道明洞结构荷载计算方法

结合相关行业规范和实际工程的计算经验,对目前常用的公路隧道明洞结构荷载计算方法进行了系统的介绍和总结,针对作用于明洞结构上的不同荷载分别阐述了水土合算与分算的选用原则及其他主要荷载的计算方法,以期指导公路工程设计。