基于MATLAB的凸轮转向设计与研究

该文以设计一种自避障无碳小车为目的,介绍了无碳小车凸轮外轮廓的设计方法。该方法创新于以往的设计方法,采用路线预设、智能优化、数据分析、模块设计、运动仿真等方法进行设计。通过预设的路线坐标和无碳小车的基本数据,借用MATLAB逆推出凸轮外轮廓曲线,此种方法可以有效的解决无碳小车各种避障功能的问题,还可以依据无碳小车行进路线的变换自由调整,并通过智能优化修改小车行走路线得到最优路线,最后再通过Solid Works Motion分析模块进行运动仿真来验证凸轮设计的准确性。验证结果表明这种无碳小车凸轮的设计方法可行有效,能够解决比赛的各种避障问题,为之后的竞赛提供了设计思路。

AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。

基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

以偏置直动尖底凸轮为例,基于MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了解析法设计.绘制出从动件的位移、速度及加速度曲线,并对推杆的运动规律进行了仿真.结果表明:在从动件运动规律确定的情况下,利用MATLAB软件可以很方便地得到凸轮的轮廓曲线及从动件运动学仿真曲线.

基于MATLAB与VRML的凸轮机构虚拟设计研究及实现

将Matlab软件的虚拟现实工具箱、M编程语言与VRML技术相结合,开发出一种能够对各类常用凸轮机构进行虚拟设计的系统。该系统通过简洁的图形用户界面,能够为用户提供各种常用凸轮的参数化设计、三维造型和虚拟运动仿真,并具有辅助参数优化、性能分析、图文数据输出等功能,同时用户还可以对实时生成的凸轮机构虚拟场景进行交互操作,控制仿真进程。实践表明,运用该方法开发的虚拟设计系统,能合理地利用VRML和MATLAB各自的优点,大大降低开发的难度和强度,缩短开发时间。

用MATLAB实现平动从动件凸轮机构的设计和运动仿真

针对复杂平面运动从动件盘形凸轮机构设计的困难,介绍一种根据平动从动件凸轮机构的凸轮轮廓线方程和压力角的表达式,利用MATLAB的强大计算功能实现凸轮机构的设计计算、廓线绘制和运动仿真的创新方法.通过凸轮仿真运动过程可判断机构的运动结果是否与设计相一致,以保证凸轮机构设计的准确性.这种实用方法具有精度高、快捷、便利的特点.

基于MATLAB的平面盘形凸轮机构参数化设计

应用MATLAB语言编制了盘形凸轮机构轮廓参数化设计的可视化程序,针对不同参数和推杆运动规律进行了推杆运动线图、凸轮轮廓曲线和凸轮轮廓曲线压力角的绘制仿真实验,并且分析了不同参数的选取对这些图形曲线绘制的影响。

基于Matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真

建立了发动机配气凸轮机构的动力学数学模型,提出了运用仿真技术对凸轮机构进行动力学分析的方法,介绍了在simulink下的凸轮机构仿真过程。通过实例得出:高速情况下考虑系统元件的弹性变形时,气门的加速度响应是大幅波动。该方法具有运算简便、精度高、速度快等特点。

基于MATLAB凸轮机构的可靠性设计

凸轮机构作为汽车配气机构的重要部件之一,其建模精度、制造误差等不确定性因素必然会影响凸轮机构的精度和可靠性。本文在凸轮轮廓方程的理论推导基础上,建立了凸轮机构的运动误差模型;并基于凸轮机构的运动误差概率模型,建立凸轮机构的可靠性分析模型。通过MATLAB软件仿真获得凸轮机构的点失效概率和时变失效概率随角度的变化情况,该结论为汽车配气机构中的凸轮型线的设计提供一定的理论基础和数据支撑。

基于MATLAB的平面凸轮轮廓的可视化设计系统

传统设计凸轮轮廓的方法是作图法和解析法.前者过于麻烦,效率很低;后者不够直观,难以在设计中看到设计的结果.以MATLAB作为开发语言进行平面凸轮轮廓的可视化设计,不仅设计过程快速精确,也可以将设计结果图形显示,通过人机交互方式修改、优化初始参数,从而进一步提高凸轮轮廓的设计质量.

基于弧面分度凸轮机构的舰炮弹鼓运动规律研究

某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规律中速度和加速度相对较小、且连续无突变的改进正弦加速度运动规律,对跃度曲线进行优化,建立数学模型,利用Matlab求解相关系数,得到跃度连续的改进正弦加速度运动规律。通过改进前后凸轮机构运动曲线对比分析,说明改进运动规律的有效性,为提高弹鼓运动平稳性提出一种解决途径。

基于MATLAB的力平衡式恒力吊关键零件的设计

对力平衡式恒力吊作机构分析,根据其工作原理建立其刀形凸轮的曲线微分方程,使用MATLAB程序求解凸轮曲线微分方程并绘制凸轮曲线。建立恒力吊主弹簧的优化设计数学模型,使用MATLAB遗传算法工具求解,实现主弹簧的优化设计。用这种方法设计力平衡式恒力吊,可以提高设计质量和设计效率。

基于MATLAB与Pro/E弧面凸轮的设计方法

针对弧面凸轮空间结构复杂,难以利用常规方法绘制的特点,提出了一种基于MATLAB与Pro/E的联合建模方法。该方法依据弧面凸轮从动盘的运动规律,在MATLAB中编辑出圆柱滚子柱面的运动轨迹,并将滚子运动轨迹曲线离散后的点阵存入.ibl格式的文件中,通过Pro/E调入.ibl格式文件生成曲线,完成弧面凸轮的设计。

基于SolidWorks与Matlab的凸轮机构设计与仿真运动分析

为实现快速、准确的盘形凸轮轮廓线设计,并完成盘形凸轮运动参数的仿真分析,通过对盘形凸轮机构从动件运动规律的分析,利用Matlab编制程序,计算出盘形凸轮轮廓线上各点坐标值;将所得坐标值导入SolidWorks中,生成凸轮三维模型;再利用SolidWorks中的Cosmos/Motion功能对凸轮机构进行仿真分析,得出从动件运动参数曲线,从而判断所设计凸轮轮廓的优劣性。

基于MATLAB软件的印刷机高点闭牙共轭凸轮机构

高点闭牙机构因其特有的技术优势在现代单张纸印刷机上开始广泛应用,针对其共轭凸轮驱动机构,文章研究了其设计方法,给出了参数化设计流程,利用MATLAB软件开发了计算机辅助设计平台,并进行了实例分析。该软件可以根据设定参数,设计出凸轮曲线,进行压力角校核,并分析机构运动。

基于Matlab的连续变焦凸轮曲线编程

提出一种基于Matlab软件平台进行凸轮曲线编程的方法。该方法通过调整曲线参数，计算其压力角，使其达到压力角均衡，还可通过Matlab自带的绘图功能绘制凸轮曲线。

基于Matlab的凸轮机构等速运动规律修正策略研究

等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性,增强工作的稳定性,提出了一种等速运动规律修正策略,设计了一种组合运动规律,能同时满足推杆按等速运动规律运动,并且加速度不产生突变的要求,消除了推杆运动中的刚性冲击和柔性冲击,利用Matlab进行了凸轮机构运动学仿真,并结合Pro/E和Matlab进行了凸轮机构轮廓曲线的精确设计。仿真结果表明,修正等速运动规律的运动特性得到了显著的改善。

基于MATLAB的平行分度凸轮机构CAD算法和设计

提出了一种能在MATLAB图形系统GUI中使用的平行分度凸轮机构CAD算法和相应的程序。该平行分度凸轮机构算法和程序包含了机构结果参数的选择,从动件位移、速度、加速度曲线的自动计算和绘制,凸轮理论和实际轮廓的自动计算和精确绘制,以及自动找出机构运动中最大的推程压力角等。结果不但以精确的数值形式放在数据文件中,而且在MATLAB图形系统下以图形方式精确地绘制出来。

基于ADAMS和MATLAB的凸轮机构仿真设计

对凸轮机构进行理论分析,利用MATLAB编程输出从动件运动数据,基于ADAMS凸轮仿真工具箱建立凸轮机构的仿真模型,对凸轮施加运动后进行运动学仿真,得到从动件的位移、速度、加速度、压力角等计算参数。研究表明:提出的基于ADAMS和MATLAB软件进行从动件复杂运动规律的凸轮机构建模,为凸轮机构设计提供一种高效的新方法。

基于MATLAB和Pro/E凸轮连杆推送机构设计

以设计高速度高精度的推送机构为目的,运用MATLAB编程实现固定凸轮与连杆组合机构的计算机辅助设计计算,得到各连杆长度以及凸轮轮廓各点的坐标值,并绘制出凸轮上各点的压力角以及从动件理论上的位移、速度和加速度图。利用MATLAB编程得到的数据在Pro/E中建立机构的三维装配图,并进行运动学仿真分析,得到的位移图和速度图与在Matlab绘制的理论上的运动参数图比较一致,数据偏差很小。

基于MATLAB与SOLIDWORKS的不同凸轮曲线凸轮机构运动特性分析

为在设计凸轮廓曲线时选取符合从动件运动特性的凸轮曲线提供一定的依据,以某对心直动凸轮机构为例,根据推杆的运动要求和设定的凸轮机构基本参数,推导出凸轮轮廓的曲线方程。借助MATLAB设计出凸轮的轮廓曲线,并利用SOLIDWORKS软件生成凸轮三维模型,然后设计出凸轮机构其他零件的三维模型,将其装配在一起并进行运动仿真,并根据仿真结果分析出了不同的凸轮曲线对凸轮机构运动特性的影响。