基于Working Model 2D运动仿真的机构设计

介绍了基于Working Model 2D运动仿真的机构设计。该文利用该软件对四杆机构进行运动仿真和运动分析,结合Excel实现凸轮机构的凸轮轮廓线的设计并作运动仿真。此软件简单易学,仿真过程形象直观,为机构设计提供了一个极好的工具。

Cam Profile Grinding CNC System Based on Open Architecture

This paper studies some key technologies of CNC system for cam grinding. The mathematical motion model for cam grinding is established according to the harmony of reciprocating motion of the grinding wheel and the rotating motion of the workpiece. The method of using the linear servomotor to accomplish the grinding wheel tracking is developed and the dynamic model of the system is analyzed. Then the cross-coupled biaxial error compensation model is proposed. Finally, the hardware and software of the control system are designed based on open architecture. Some algorithms , such as spline fitting and interpolation for cam contour, velocity control and feed control, are presented to improve grinding precision.

基于轮廓曲线修正的织机打纬凸轮设计及验证

为减轻织机在打纬前、后心产生的瞬时冲击,将一种修正梯形筘座摆动规律应用于共轭凸轮打纬工艺改进。在工艺分析和机构学设计基础上,利用Matlab构建基于正弦-直线-余弦组合的分段式从动件运动曲线,以此实现打纬共轭凸轮理论廓线反求开发。运算结果显示:主、副凸轮最大压力角分别约为20.6°和27.3°,符合凸轮与滚子接触传动许用条件。将理论廓线以三维坐标形式进行数据转化处理,在ADAMS/View环境下建立打纬共轭凸轮仿真模型,通过机构学仿真验证了筘座角位移、角速度及角加速度的工艺可行性。借助光固化3D打印工艺制作比例模型,试验结果表明:共轭凸轮动力传递平稳,纱线在打纬点附近与筘座发生明显接触和前移变形,打纬效果良好。

基于齐次坐标变换的弧面分度凸轮建模与运动仿真研究

针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明,设计机构满足预期分度要求。

灌装机中弧面凸轮建模与造型研究

针对目前高速灌装机中弧面凸轮设计过程复杂,造型精度低及转盘间歇分度不平稳的问题,根据弧面凸轮与转盘的运动关系及灌装分度要求,建立弧面凸轮的轮廓曲面数学模型,采用分段建模对弧面凸轮进行造型研究。然后对所设计凸轮的轮廓曲面进行了曲面分析、干涉检查和运动学分析,结果表明弧面凸轮的造型具有较高的造型精度,可满足高速灌装设计要求。

弧面分度凸轮的模型构造方法研究

在分析了弧面分度凸轮机构运动原理和特点的基础上 ,利用弧面分度凸轮工作曲面的数学模型 ,求解凸轮轮廓的空间坐标 ;通过开放式图形库OpenGL编程 ,实现了三维几何模型的建立 。

弧面分度凸轮的实体造型及数控加工

为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟其真实的运动状态,利用空间啮合原理,建立弧面分度凸轮的轮廓曲面方程.采用模块化设计思想,基于VC++面向对象的方法及UG二次开发技术,建立弧面分度凸轮参数化设计系统,实现具有真实感的弧面分度凸轮的三维实体造型.在UG环境下进行装配、仿真与干涉检测,验证设计的合理性.UG实体造型完成后生成数控加工程序,实现对弧面分度凸轮的数控加工.

基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工

以弧面分度凸轮工作轮廓面方程为基础,基于UGNX6.0和MATLAB提出了弧面分度凸轮空间轮廓曲面三维实体建模的一种新方法,通过UG运动仿真对建模结果进行分析验证,同时运用UG数控加工模块对弧面分度凸轮的加工刀轨进行了模拟,为空间凸轮机构的设计与数控加工提供了参考依据。

基于Pro/E吊杯式栽苗器的三维建模与运动仿真分析

吊杯是吊杯式移栽机的核心部件,其运动过程将直接影响到秧苗的移栽质量。因此,对于吊杯的运动分析显得尤为重要。目前,许多学者已研究了吊杯运动的轨迹对移栽质量的影响,但吊杯的杯嘴运动对于栽植效果的影响并未进行相关研究。为此,基于Pro/E完成了吊杯式栽苗器各零部件的三维实体建模,并进行吊杯式移栽器的虚拟装配和运动仿真分析。仿真结果:测得了杯嘴运动过程的位移-时间特性曲线,分析得到了栽苗器杯嘴的最大开口宽度和杯嘴的开口运动时间,为优化吊杯式栽苗器的结构提供了基础数据和理论依据。

基于SolidWorks的盘形凸轮设计与运动仿真

与现有的盘形凸轮的建模方法不同,利用Excel工具生成凸轮轮廓点的数据,在SolidWorks环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线,并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模,最后通过Cosmosmotion对凸轮机构进行运动仿真,验证了凸轮轮廓曲线的准确性。

采用SolidWorks的弧面分度凸轮三维造型设计及运动仿真分析

从单头弧面分度凸轮基本动作入手,根据凸轮带动转盘的运动规律,设计主要运动参数和几何参数,然后输入到Matlab软件中进行计算及曲线分析,最后通过SolidWorks软件建立凸轮的三维特征模型并进行运动仿真分析。通过仿真分析结果证明,采用该设计方法设计的凸轮曲面与理论值符合度较高,为弧面分度凸轮的快速、高效设计和动态改进提供了一种高效可行的方法。

机电复合凸轮机构的运动规律

目的提出机电复合凸轮机构,即将电凸轮与机械凸轮串行联接,通过改变电凸轮输出,达到使机械凸轮输入轴可控的目的。方法采用构建复合机构运动规律参数化模型的方法,对从动件运动规律进行研究。通过Matlab人机交互界面使凸轮输入轴的可控实现可视化。结果将电凸轮与机械凸轮有效结合,得出了机电复合凸轮机构的运动规律曲线。结论实现了凸轮输入轴速度阶段性大小、方向的变化和启停。在保持原有凸轮廓线不变的基础上,实现了个性化生产,从动件运动曲线由单一化变为多元化。

钢球滚子弧面分度凸轮机构的三维建模及运动仿真

介绍钢球滚子弧面分度凸轮机构三维模型的建立和运动仿真过程。根据包络蜗杆分度机构啮合原理得到弧面凸轮廓面方程,并求得钢球滚子中心轨迹点。实现钢球滚子弧面分度凸轮机构组件三维几何模型的建立和装配,并对钢球滚子弧面分度凸轮机构进行运动仿真。分别用简谐运动曲线和修正正弦曲线进行对比验证,结果表明:建立的三维模型是正确的和可行的,修正正弦曲线能够使弧面分度凸轮的运动更加平稳。

多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构

为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学模型,获得基于综框运动特性的凸轮廓线,并建立多臂机提综机构数字样机,进行验证分析;最后,运用粒子群算法进行凸轮廓线重构方法研究,依据所构建的凸轮廓线逆向分析系统重构凸轮廓线。结果表明:提出的旋转变速机构凸轮廓线的数学求解方法,可基于粒子群算法进行凸轮廓线重构,显著提高凸轮廓线中心对称度。

基于SolidWorks的盘形凸轮参数化设计

以平面凸轮机构为主要研究对象,以SolidWorks为凸轮轮廓曲线参数化CAD系统开发平台,利用SolidWorks二次开发工具宏功能及其API函数库结合Visual Basic 6.0的编程环境,联合建立凸轮理论轮廓曲线的表达式,成功地实现了盘形凸轮的参数化建模。使用仿真分析软件ADAMS对所建立的凸轮装配体进行运动仿真,观察其运动曲线,并验证了参数化建模的准确性。

基于反求技术的摆动从动件空间凸轮CAD

由于测绘点与实际接触点在理论上存在差异，摆动从动件空间凸轮机构的反求问题目前仍未获得很好解决．本文在空间凸轮反求ＣＡＤ中，提出了利用廓面测绘数据根据共轭曲面原理反求出从动件运动规律，再利用该运动规律和有关结构参数重新解析设计出廓面的新方法．文中对反求方法和测绘数据进行了分析；提出了理论廓面、实际廓面的相关性质；在此基础上，利用共轭曲面原理导出了从动件运动反求的非线性规划数学模型，给出了算法．本文的反求技术有利于将反求设计与常规的解析设计融合于统一的凸轮ＣＡＤ软件体系中．

基于ADAMS凸轮机构的建模方法和运动仿真分析

分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的凸轮机构。为ADAMS在凸轮机构开发中的应用提供了一种有效的新方法。

一种新型组合多项式凸轮的运动规律及其优化的研究

提出了一种新型组合多项式凸轮，并对其运动规律进行了系统的研究，导出了相应的数学表达式，并建立了优化数学模型．

自动模切机间歇机构的建模

为精确描述模切机中的间歇机构在高速下的动力学响应,在对多种因素的机理及影响大小进行分析之后,建立了考虑输入轴和输出轴扭转刚度两种主要因素的动力学模型。应用传统的牛顿力学理论,对关键环节进行必要的转换之后,得到了微分方程的表达。最后对某型号自动模切机的间歇机构进行了实例计算,为进行动力学分析奠定了基础。

去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析

通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联;根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式;结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.