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题名双CCD系统在三维面形测量中的应用
被引量:3
- 1
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作者
杨春平
吴健
洪亮
冯彦彦
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机构
电子科技大学光电信息学院
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出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期219-223,共5页
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基金
国家自然科学基金委员会及中国工程物理研究院联合基金资助项目
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文摘
讨论了用于直升机着陆激光雷达地形测量系统的双目立体视觉方法,并利用双CCD系统实现了对激光器照射到固定目标表面上任意单点的三维空间坐标测量。首先应用最小二乘法对既定标定点三维空间坐标的测量进行了分析,提出了标定点列的优化原则;然后分析了正交约束条件对测距误差的影响,并建立了双CCD激光测距实验系统。理论分析和实验结果表明,选择经分布优化的标定点列和采用正交约束条件可以使目标点的各向测距误差在总体上得到优化,从而使得双CCD系统在近距测量中有较高的测量精度,适合于三维面形的测量。
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关键词
双CCD系统
三维测量
摄像机标定
优化原则
正交约束条件
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Keywords
binocular stereoscopic vision
3-D measurement
camera calibration
parameter matrix
orthogonal constraint condition
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分类号
TN386.5
[电子电信—物理电子学]
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题名双目立体视觉传感器的现场标定技术
被引量:3
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作者
王俊修
孔斌
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机构
中国科学院合肥智能机械研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第18期189-191,220,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA422420)资 助
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文摘
双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素,尤其是在三维测量中,高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法,不仅提高了标定精度,还避免了离线标定中大量的重复性劳动,同时也研究了摄像机镜头畸变的问题。实验结果表明,此方法能够得到满意的标定精度。
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关键词
摄像机标定
双目立体视觉
镜头畸变
三维测量
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Keywords
camera calibration,binocular stereoscopic vision,lens aberration,3d measure
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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