PI control based on fuzzy set-point weighting tracking for hydraulic crane boom system

A PI control strategy based on fuzzy set-point weighting following was proposed for the active damping control of a hydraulic crane boom system （HCBS）. Two valve-controlled PI controllers, which include a proportional feedforward controller based on fuzzy set-point weighting following and a limited semi-integrator（LSI）, are designed respectively. LSI is used to limit output signal and to prevent wind up at the low frequency of the spectrum. By using a range camera and an electronic feedback control, the tip damping on the HCBS can be adjusted artificially. A collaborative control simulation technique of HOPSAN and MATLAB/SIMULINK is applied to the controller design. Simulation results show that the proposed PI control system has less overshoot as well as faster response. The tip damping on the HCBS during operation is improved.

基于机器视觉的智能起重机系统应用研究

文中针对某在用吊运核废料起重机控制方式的运行特点,研究其基于自抗扰控制器的机器视觉扰动抑制方法,采用工业相机获取该起重机运行过程中工作区域内的数据,通过试验论证,该系统在保证视觉识别运行系统定位精度的同时,具有很好的可靠性,表明该系统能够实现起重机的运动和定位控制。

采用热像仪测量玉米冠层半球方向亮温的四种方法比较

为了提高玉米冠层半球方向亮温(DBT)测量的准确性,对一套由工业用起重机平台和热红外成像仪组成的地面观测系统的四种测量方法进行了对比和评价。这些方法基于不同的测量原理:(1)通过移动起重机和平台,从不同的角度去测量一个样区的DBT;(2)固定起重机和平台的位置,通过旋转热像仪,从不同的区域收集不同角度的DBT;(3)对方法2的改进,转动热像仪朝向的同时,吊车沿作物垄行方向运动,得到大区域内平均的DBT;(4)当热像仪沿着垂直于垄行方向的起重机臂运动时,用高成像频率对目标热辐射进行采样。在对这些方法进行比较时,着重考虑了玉米冠层亮温分布的时间和空间变化所产生的影响,对本观测系统的优点和局限性进行了初步探讨。最后,本文从实际应用的角度,提出了一个基于这个系统且优化了的DBT测量方法。

基于CAN总线的换料机摄像系统

依据换料机特点,研制一套采用分布式控制体系的摄像系统。系统用CAN总线实现分布分散的多控制节点间的参数传输;通过视频分配和切换模块进行耐辐照视频的多终端输出;系统设计视频格式转换模块实现远程监控。经现场应用和参数测试,系统传输控制参数具有实时性好,误码率低等特点;传输视频具有低损耗、高可靠等特点。

摇臂摄像技术在科教电视节目制作中的应用

主要讲解几种现在流行摇臂的种类、结构，同时对摇臂安装的注意事项进行介绍，重点探讨摇臂摄像技术在现代科教电视节目制作中的具体运用方式和相关的表现效果，对摇臂的保养提出相关要求。

桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究

在桥式起重机运行环境双目视觉三维建图任务中,为减少因反光耀斑所造成的建图误差,文中对双目相机采集的图像使用偏振滤镜对偏振光进行过滤,使用搭建的实验台进行了实验,比较了偏振滤镜对三维地图精度的影响。结果表明:偏振滤镜可以有效过滤物体表面反光,减小建图误差,提高建图结果的鲁棒性。

基于分层全域扫描的双目相机联合标定方法

近景摄影测量技术作为一种新的无接触式测量手段,在现代工业测量监测领域发挥出越来越重要的作用。文中针对传统近景摄影测量技术在港口起重机械的应用场景下,双目相机的标定实现困难、精度低且不稳定的关键问题,在一种双站式的测量系统基础上,提出了一种基于分层全域扫描原理的双目相机联合标定方法。在该方法的实现过程中,通过双目相机各个主距上的特定扫描方式,将主距不同的共线方程联立求解,搜索最佳的主距组合,实现双目相机的联合标定。实验数据表明:该标定方法的结果稳定、准确,满足工作要求,可以作为港口起重机的一种高效测量手段。

起重机无控制点摄影测量方法研究

近景摄影测量作为一种新的技术手段,如今已逐渐被广泛应用于工程领域。港口起重机由于自身的庞大 结构,外形尺寸的测量难度大,而起重机的安全性评估又与相关尺寸有密切联系。为解决这一问题,构建了一个 无控制点的起重机近景摄影测量模型。通过设定坐标系系统,利用相关算法处理像片得到待测点坐标。实验的结 果表明,基于测量系统内部坐标系的起重机械无控制点的测量方法,不需要在物方空间标定控制点,也可以获得 物方点坐标,且测量精度较好。该方法是在起重机复杂的应用场景下对相关尺寸进行测量的一种新的实用手段。

电动伸缩摇臂在演播厅节目录制中的优势和应用研究

在现代电视演播厅节目录制过程中,相较于传统摇臂,电动伸缩摇臂具有活动空间大、移动方便、能避免穿帮等优势.合理利用电动伸缩摇臂,能为演播厅节目拍摄提供双重平移镜头、快速大范围运动镜头、空间转换镜头、垂直下降镜头、复杂长镜头等更为丰富多样的精彩镜头.

天车车轮与导轨间隙的视频动态监测及分析

文章针对天车啃轨问题,牵扯到轨道平行度和天车大轮垂直度双重原因,难以分辨,通过视频分析技术,直观的面对该问题进行数据处理,得到定量的技术分析结果,有力的支持了设备维修人员进行预防维修。