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乳腺腔镜腋窝手术中的持镜技巧及思考
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作者 朱燕雯 张普生 +1 位作者 黄红颜 罗云峰 《中国临床新医学》 2024年第10期1109-1113,共5页
目的总结与思考持镜助手在腔镜腋窝前哨淋巴结活检及淋巴结清扫术中的配合技巧,为乳腺腔镜在腋窝前哨淋巴结活检及淋巴结清扫术中的顺利开展提供理论和技术支持。方法分析2022年7月至2023年6月于南方医科大学珠江医院普通外科中心乳腺... 目的总结与思考持镜助手在腔镜腋窝前哨淋巴结活检及淋巴结清扫术中的配合技巧,为乳腺腔镜在腋窝前哨淋巴结活检及淋巴结清扫术中的顺利开展提供理论和技术支持。方法分析2022年7月至2023年6月于南方医科大学珠江医院普通外科中心乳腺外科行腔镜腋窝手术的154例乳腺癌患者的临床资料,行腔镜腋窝前哨淋巴结活检术96例,行腔镜腋窝淋巴结清扫术58例。持镜助手术前调整镜头清晰度至最佳,并协助进行荧光前哨淋巴结定位。术中清晰暴露前哨淋巴结及其相连的淋巴管,将行腋窝淋巴结清扫者的肋间臂神经及腋静脉保持于视野水平位,镜头随超声刀移动避免误伤。结果154例均在腔镜下完成手术,无中转开放手术。腋窝前哨淋巴结活检腔镜操作时间10~46(21.02±7.03)min,腋窝淋巴结清扫腔镜操作时间30~85(59.90±14.23)min。腔镜下操作无明显出血,术中镜头清洗3~12(5.21±2.52)次。结论乳腺腔镜手术的顺利开展需要术者与持镜助手配合默契。优秀的持镜助手不仅需要熟悉乳腺及腋窝解剖结构、手术操作等基本知识,而且要掌握一定持镜配合技巧,才能有效协助术者,保证手术进程安全、高效。 展开更多
关键词 乳腺腔镜 腋窝手术 持镜助手 前哨淋巴结活检 淋巴结清扫
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场景式持镜法在腹腔镜腹股沟疝经腹腹膜前修补术中的应用 被引量:6
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作者 李英儒 杨伟胜 +4 位作者 甘文昌 侯泽辉 周太成 江志鹏 陈双 《腹腔镜外科杂志》 2019年第10期739-741,共3页
目的:探讨场景式持镜法在腹腔镜腹股沟疝经腹腹膜前修补术中的临床应用效果。方法:回顾分析2018年1月至2018年7月收治的131例行腹腔镜经腹腹膜前疝修补术患者的临床资料,总结场景式持镜的技巧、手术时间、术中出血量、术中并发症、术后... 目的:探讨场景式持镜法在腹腔镜腹股沟疝经腹腹膜前修补术中的临床应用效果。方法:回顾分析2018年1月至2018年7月收治的131例行腹腔镜经腹腹膜前疝修补术患者的临床资料,总结场景式持镜的技巧、手术时间、术中出血量、术中并发症、术后住院时间及术后近、远期并发症。结果:131例均顺利完成手术,单侧疝手术时间平均(45.1±8.5)min,双侧疝平均(67.7±10.8)min,术中无生殖血管、输精管、腹壁下血管及髂动静脉损伤,术后近期并发症发生率为1.5%(2/131),术后平均住院(1.2±0.8)d。平均随访(13.0±4.8)个月,无慢性腹股沟区疼痛、补片感染、复发病例。结论:场景式持镜法操作简单,可有效缩短经腹腹膜前疝修补术的学习曲线,值得推广应用。 展开更多
关键词 腹股沟 疝修补术 经腹腹膜前 腹腔镜检查 持镜
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术者之行始于扶镜 被引量:8
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作者 李辉 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期368-370,共3页
胸外科手术技术已发生革命性变化,胸腔镜手术(video-assisted thoracic surgery,VATS)已经、正在成为各类胸部手术的主流方式。安全、高质、艺术化的VATS离不开扶镜手与术者默契的团队配合,如果说优秀的开放手术是术者脑、眼、手、体并... 胸外科手术技术已发生革命性变化,胸腔镜手术(video-assisted thoracic surgery,VATS)已经、正在成为各类胸部手术的主流方式。安全、高质、艺术化的VATS离不开扶镜手与术者默契的团队配合,如果说优秀的开放手术是术者脑、眼、手、体并用并无缝连接的整体配合的结果,那么,VATS的扶镜手则担负着两个人的眼睛,即本人和术者,这比照顾一个人脑、眼、手、体更为精细,更为困难。当然,优秀的扶镜手必将成长为不久将来优秀的术者。 展开更多
关键词 扶镜手 VATS
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基于Moldflow摄像头支架热流道注塑成型模拟 被引量:2
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作者 董学敏 葛正浩 +1 位作者 张凯凯 刘韦华 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2011年第2期66-68,77,共4页
基于Moldflow设计并确定了摄像头支架模具的浇注系统和冷却系统,同时对支架的熔接痕、气孔和翘曲等缺陷进行了模拟分析,最终达到通过优化注塑参数减少制品缺陷的目的.研究表明,在模具制造之前对制件质量进行预测和优化,可大大缩短模具... 基于Moldflow设计并确定了摄像头支架模具的浇注系统和冷却系统,同时对支架的熔接痕、气孔和翘曲等缺陷进行了模拟分析,最终达到通过优化注塑参数减少制品缺陷的目的.研究表明,在模具制造之前对制件质量进行预测和优化,可大大缩短模具的制造周期,本文的结果具有一定的实际指导意义. 展开更多
关键词 MOLDFLOW 摄像头支架 成型模拟 注塑 热流道
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用于车载光电系统的自锁式云台结构设计
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作者 张素香 张宇轩 《中原工学院学报》 CAS 2021年第4期34-37,82,共5页
云台作为一种双轴设备载体,通过控制伺服电机,实现平台负载的水平方位旋转和俯仰方向旋转。在车载光电系统中,由于车辆在不同路况下行驶会产生强烈的振动和冲击,需要云台具有自锁性以保证负载的位置稳定,并且要保证云台频繁往返转动时... 云台作为一种双轴设备载体,通过控制伺服电机,实现平台负载的水平方位旋转和俯仰方向旋转。在车载光电系统中,由于车辆在不同路况下行驶会产生强烈的振动和冲击,需要云台具有自锁性以保证负载的位置稳定,并且要保证云台频繁往返转动时的平稳性。在云台结构设计时,根据蜗轮蜗杆的传动原理以及自锁特性,设计了一种双电机双蜗杆结构,借鉴双齿轮消隙法保证蜗轮蜗杆的啮合间隙较小,实现云台的平稳往返运转,并减少蜗轮蜗杆之间的振动冲击,保证平台的稳定性。 展开更多
关键词 云台 蜗杆机构 自锁 消隙
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水下双目视觉系统的设计与密封技术研究 被引量:4
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作者 殷莉甜 谢小鹏 彭泽林 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期94-99,共6页
为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉的图像采集工作。根据实际工作需求,设计适合水下工作环境的水下摄像机和水下光源,介绍摄像机和光源的选... 为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉的图像采集工作。根据实际工作需求,设计适合水下工作环境的水下摄像机和水下光源,介绍摄像机和光源的选型、结构和密封方法。设计用于安装固定摄像机和光源的水下云台的结构与动密封,云台可以进行左右摇摆和上下俯仰运动。实际应用证明这套系统工作稳定、操作方便、反应迅速,可以获得清晰的水下实时图像。 展开更多
关键词 水下双目视觉 水下摄像机 水下云台 密封结构
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特定情景扶镜法在腹股沟疝经腹腹膜前修补术手术中的应用 被引量:2
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作者 田利飞 屈亚琦 +3 位作者 徐庆学 赵旭 权攀 姚建锋 《临床外科杂志》 2020年第12期1157-1159,共3页
目的探讨特定情景扶镜法在腹腔镜腹股沟疝经腹腹膜前修补术(laparoscopic transabdominal preperitoneal repair of inguinal hernia,TAPP)中的应用效果。方法 2019年1月~2020年1月我院行腹股沟疝TAPP手术病人122例,其中特定情景扶镜法... 目的探讨特定情景扶镜法在腹腔镜腹股沟疝经腹腹膜前修补术(laparoscopic transabdominal preperitoneal repair of inguinal hernia,TAPP)中的应用效果。方法 2019年1月~2020年1月我院行腹股沟疝TAPP手术病人122例,其中特定情景扶镜法组63例,常规扶镜法组59例,比较两组病人手术时间、术后住院时间、术后第1天VAS评分、术后并发症情况。结果 122例病人均完成腹腔镜TAPP手术,无中转开放手术。特定情景扶镜法组单侧疝手术时间(66.4±16.2)分钟,双侧疝手术时间(121.4±33.2)分钟,常规扶镜法组单侧疝手术时间(78.7±18.0)分钟,双侧疝手术时间(147±34.6)分钟,特定情景扶镜法组较常规扶镜法组单侧及双侧疝手术时间均缩短,差异有统计学意义(P<0.05),两组病人术后住院时间、术后第1天VAS评分、血清肿及血肿发生率比较差异无统计学意义(P>0.05),无术后疝复发及补片感染。结论特定情景扶镜法将术中扶镜过程程序化、标准化,可有效缩短手术时间,且不增加并发症发生率。 展开更多
关键词 腹股沟疝 经腹腹膜前 腹腔镜 扶镜
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Technical and instrumental prerequisites for single-port laparoscopic solo surgery:state of art 被引量:2
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作者 Say-June Kim Sang Chul Lee 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2015年第15期4440-4446,共7页
With the aid of advanced surgical techniques and instruments, single-port laparoscopic surgery(SPLS) can be accomplished with just two surgical members: an operator and a camera assistant. Under these circumstances, t... With the aid of advanced surgical techniques and instruments, single-port laparoscopic surgery(SPLS) can be accomplished with just two surgical members: an operator and a camera assistant. Under these circumstances, the reasonable replacement of a human camera assistant by a mechanical camera holder has resulted in a new surgical procedure termed singleport solo surgery(SPSS). In SPSS, the fixation and coordinated movement of a camera held by mechanicaldevices provides fixed and stable operative images that are under the control of the operator. Therefore, SPSS primarily benefits from the provision of the operator's eye-to-hand coordination. Because SPSS is an intuitive modification of SPLS, the indications for SPSS are the same as those for SPLS. Though SPSS necessitates more actions than the surgery with a human assistant, these difficulties seem to be easily overcome by the greater provision of static operative images and the need for less lens cleaning and repositioning of the camera. When the operation is expected to be difficult and demanding, the SPSS process could be assisted by the addition of another instrument holder besides the camera holder. 展开更多
关键词 camera holder LAPAROSCOPY Single-portlaparoscopic SURGERY SINGLE-PORT SOLO SURGERY Solosurgery
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基于双目摄像头的机械臂目标抓取 被引量:1
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作者 林森阳 王博 李玉齐 《农业装备与车辆工程》 2018年第5期72-76,共5页
通过一台双目摄像头对目标物体进行图像采集,利用自适应分割法将疑似目标物分割出来并识别,从而获取其位置坐标信息,并将此信息发送给上位机。通过改进的机械臂逆运动学解与五次多项式插值算法,获取机械臂的关节角变化轨迹,再结合空间Q... 通过一台双目摄像头对目标物体进行图像采集,利用自适应分割法将疑似目标物分割出来并识别,从而获取其位置坐标信息,并将此信息发送给上位机。通过改进的机械臂逆运动学解与五次多项式插值算法,获取机械臂的关节角变化轨迹,再结合空间Q学习算法对机械臂的末端轨迹进行优化,包括在仿真中解决避障问题,最终驱动机械臂对该物体完成抓取。 展开更多
关键词 机械臂 双目摄像头 目标检测 多项式末端夹持器 轨迹优化
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完全腹膜外疝修补术的持镜技巧 被引量:2
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作者 马锐 蒋会勇 +2 位作者 郭一君 王洋洋 张雪峰 《中华疝和腹壁外科杂志(电子版)》 2016年第3期175-177,共3页
目的探讨完全腹膜外疝修补术中持镜手的体会和技巧。方法总结沈阳军区总医院2013年6月至2014年11月,190例患者行完全腹膜外疝修补术的持镜技巧。结果本组患者均顺利完成手术,所有手术疗效满意。结论一名合格的完全腹膜外疝修补术的持镜... 目的探讨完全腹膜外疝修补术中持镜手的体会和技巧。方法总结沈阳军区总医院2013年6月至2014年11月,190例患者行完全腹膜外疝修补术的持镜技巧。结果本组患者均顺利完成手术,所有手术疗效满意。结论一名合格的完全腹膜外疝修补术的持镜手需要熟练掌握腹腔镜手术中共有的持镜技巧及特殊技巧,熟悉术者的手术步骤,不断总结经验,这样能充分发挥TEP的优势,帮助术者安全流畅的完成每一例手术。 展开更多
关键词 疝修补术 腹腔镜 持镜
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