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An Efficient Surveillance Data Management Scheme for Large-Scale Smart Camera Networks
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作者 Soomi Yang 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第11期1263-1268,共6页
关键词 智能摄像机 监测数据 数据管理 网络 监控系统 智能相机 多媒体数据 上下文信息
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基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法
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作者 陈子昂 陈新 +1 位作者 曾宇同 郭唐仪 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期105-114,共10页
针对路面平整性评估流程繁琐、效率低、周期长等问题,提出基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法,实现常态化场景下对路面状态的初步快速筛选评估。使用车载采集设备获取的行车视频作为评估数据基础,对车载图像进行预处理,增强行车... 针对路面平整性评估流程繁琐、效率低、周期长等问题,提出基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法,实现常态化场景下对路面状态的初步快速筛选评估。使用车载采集设备获取的行车视频作为评估数据基础,对车载图像进行预处理,增强行车视频图像的对比度,降低行车环境变化对视频图像对比度的影响。利用分块灰度投影算法对视频图像进行相似性判定,去除大偏差的抖动矢量和运动目标干扰,提取行车视频的主要抖动矢量特征。采用粒子群优化算法改进投影相关性曲线的搜索模式,通过使用行(列)方向的灰度投影曲线相关性作为适应度函数来提高算法的搜索效率。建立基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的K-means聚类分析算法,实现了自主采集路段中不同车速条件下的路面平整性分级评估。通过自主采集数据实验验证,基于粒子群优化的灰度投影算法在检测平整路面时,耗时0.148 s,算法效率比原算法提高了91.41%;在检测粗糙路面时,耗时0.123 s,算法效率比原算法法提高了87.58%,且检测出的抖动矢量数值一致。本文提出的基于车载视频抖动矢量的GA-K-means路面平整性分级评估方法能够有效降低初始聚类中心的干扰。 展开更多
关键词 道路工程 车载视频抖动矢量 路面平整性评估 灰度投影法 GA-K-means聚类算法
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基于多尺度邻域收缩和结构滤波的加权PRNU模型
3
作者 罗芷茵 田妮莉 +1 位作者 潘晴 苏开清 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期79-84,共6页
光响应非均匀性(Photo-Response Non-Uniformity,PRNU)是一种反映成像传感器缺陷的固有特征,可有效识别拍摄该数字视频的相机来源。针对网络压缩视频识别效果不佳的问题,提出一种基于Stein’s无偏风险估计的多尺度邻域值收缩滤波和自适... 光响应非均匀性(Photo-Response Non-Uniformity,PRNU)是一种反映成像传感器缺陷的固有特征,可有效识别拍摄该数字视频的相机来源。针对网络压缩视频识别效果不佳的问题,提出一种基于Stein’s无偏风险估计的多尺度邻域值收缩滤波和自适应边缘结构保持的平滑滤波算法,并构建一个加权PRNU提取模型。该模型首先对跳过环路滤波的视频帧进行基于双树复小波的多尺度变换,使用基于Stein’s无偏风险估计的多尺度邻域值收缩滤波算法估计所有高频子带,得到噪声残差后,利用自适应边缘结构保持平滑滤波对复杂的噪声残差进行平滑处理,采用基于量化参数加权的最大似然估计方法聚合噪声残差得到PRNU的乘性因子,最后经过预处理得到PRNU。在Vision数据集上的实验结果显示,所提出的模型在视频时长为15 s时,移动和旋转参考指纹下的AUC值分别为0.9551和0.9549,Kappa系数分别为0.8403,0.8889和0.9132,均优于现有算法。 展开更多
关键词 光响应非均匀性 源相机识别 双树复小波 多尺度邻域收缩 边缘结构保持滤波
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A novel enhancement method for low illumination images based on microarray camera
4
作者 ZOU Jian-cheng ZHENG Wen-qi YANG Zhi-hui 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2017年第3期313-322,共10页
It is difficult but important to get clear information from the low illumination images. In recent years the research of the low illumination image enhancement has become a hot topic in image processing and computer v... It is difficult but important to get clear information from the low illumination images. In recent years the research of the low illumination image enhancement has become a hot topic in image processing and computer vision. The Retinex algorithm is one of the most popular methods in the field and uniform illumination is necessary to enhance low illumination image quality by using this algorithm. However, for the different areas of an image with contrast brightness differences, the illumination image is not smooth and causes halo artifacts so that it cannot retain the detail information of the original images. To solve the problem, we generalize the multi-scale Retinex algorithm and propose a new enhancement method for the low illumination images based on the microarray camera. The proposed method can well make up for the deficiency of imbalanced illumination and significantly inhibit the halo artifacts as well. Experimental results show that the proposed method can get better image enhancement effect compared to the multi-scale Retinex algorithm of a single image enhancement. Advantages of the method also include that it can significantly inhibit the halo artifacts and thus retain the details of the original images, it can improve the brightness and contrast of the image as well. The newly developed method in this paper has application potential to the images captured by pad and cell phone in the low illumination environment. 展开更多
关键词 low illumination microarray camera multi-scale Retinex image sharpening
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基于开源GIS数据的广域小重叠卫星影像定位模型精化
5
作者 王冬红 刘军 +2 位作者 黄石生 张蕾 陈兴峰 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第2期60-66,共7页
设计了一种适用于大区域、小重叠卫星影像有理多项式模型(RPC)定位精度优化的技术流程,基于开源数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)数据和RPC几何模型约束,通过优化尺度不变特征变换(SIFT)特征提取与匹配算法,实现了无像幅约束的控... 设计了一种适用于大区域、小重叠卫星影像有理多项式模型(RPC)定位精度优化的技术流程,基于开源数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)数据和RPC几何模型约束,通过优化尺度不变特征变换(SIFT)特征提取与匹配算法,实现了无像幅约束的控制点和连接点的快速稳健匹配,应用DEM支持下的RPC模型二维区域网方法实现了多景影像RPC模型精度的联合精化。GF-1卫星WFV影像的实验结果表明:在DEM支持下经过区域网平差后,RPC模型的定位精度可达到像素级水平。 展开更多
关键词 有理多项式模型(RPC)模型 区域网平差 尺度不变特征变换(SIFT) 随机采样一致性 特征匹配
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改进基于多相机的无监督学习图像拼接算法 被引量:3
6
作者 杨旭朝 雷志勇 王娇娇 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第2期66-73,共8页
首先,针对大范围特征不显著地面图像的获取,由于传统单相机受到视场角和分辨率以及外界环境的影响,提出基于多相机对大范围地面的图像进行采集。其次针对大范围特征不显著地面图像使用传统方法拼接中存在特征提取能力差以及拼接产生的... 首先,针对大范围特征不显著地面图像的获取,由于传统单相机受到视场角和分辨率以及外界环境的影响,提出基于多相机对大范围地面的图像进行采集。其次针对大范围特征不显著地面图像使用传统方法拼接中存在特征提取能力差以及拼接产生的错位、伪影和结构变形问题,提出对无监督学习图像拼接的框架结构改进,提升图像拼接质量。最后借助图像拼接的评价指标对改进前后的拼接图像进行评价。实验结果表明,改进后方法不仅可以有效的解决传统方法基于特征不显著以及纹理相似度高的地面图像拼接中产生的伪影和失真,而且解决了无监督图像拼接过程中产生的结构的变化。改进后的拼接方法拼接后的质量优于传统方法的拼接,并且改进后的算法的迁移性很高,不止针对无显著特征的大范围地面,而且可以广泛用于不同场景下的大范围大基线图像拼接。 展开更多
关键词 多相机 特征不显著 无监督学习 质量评价 大范围图像拼接
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基于灰度特征的棋盘格内角点检测算法
7
作者 翟凯玥 李静 +1 位作者 鲁济帅 崔露露 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期40-46,共7页
标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点... 标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明:运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。 展开更多
关键词 角点检测 棋盘格 灰度特征 BW算子 相机标定
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基于深度学习的国产工业相机PCB缺陷检测算法 被引量:1
8
作者 陈万志 阴晓阳 +1 位作者 方圆 房娜 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第6期756-762,共7页
针对PCB缺陷检测进口成套设备价格昂贵、闭源、不支持二次开发,面向国产工业相机的核心算法效率和准确度不佳的问题,提出一种基于深度学习的国产工业相机PCB缺陷检测算法。通过国产工业相机采集PCB训练样本集,利用K-means++聚类算法依... 针对PCB缺陷检测进口成套设备价格昂贵、闭源、不支持二次开发,面向国产工业相机的核心算法效率和准确度不佳的问题,提出一种基于深度学习的国产工业相机PCB缺陷检测算法。通过国产工业相机采集PCB训练样本集,利用K-means++聚类算法依据缺陷特征生成符合缺陷尺寸的先验框。在YOLOv3深度学习算法的网络结构基础上,增加一个尺度为104×104的特征图层,进一步提取更多尺度的特征信息。通过多尺度特征的联合预测得到缺陷位置和类别。实验测试结果表明:所提出算法的平均精度均值达到97.42%,优于同级别时间复杂度的SSD算法、YOLOv3算法和FasterRCNN算法,能够满足国产工业相机PCB缺陷检测的实际需求。 展开更多
关键词 国产工业相机 PCB缺陷检测 YOLOv3 K-means++ 多尺度特征
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机载激光雷达和航空数码影像单木树高提取 被引量:18
9
作者 赵峰 庞勇 +3 位作者 李增元 张怀清 丰伟 刘清旺 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期81-87,共7页
用激光雷达(LiDAR)数据和航空数码影像相结合进行单木水平树高反演。对研究区的LiDAR点云数据进行滤波和分类,根据地形特点、地表植被状况以及其他地类的分布,采用TinFilter滤波算法提取地面回波点和植被回波点。用面向对象的方法对高... 用激光雷达(LiDAR)数据和航空数码影像相结合进行单木水平树高反演。对研究区的LiDAR点云数据进行滤波和分类,根据地形特点、地表植被状况以及其他地类的分布,采用TinFilter滤波算法提取地面回波点和植被回波点。用面向对象的方法对高空间分辨率(25cm)的航空数码影像进行单株木检测。通过多尺度、树冠模式的分割创建影像对象和类层次,用最邻近距离和成员函数法进行影像对象的分类,并基于分类结果进行再分割。对分割后的树冠多边形进行边缘优化,以准确识别单株木。将植被回波点和影像分割后得到的树冠多边形进行叠加,计算多边形内的LiDAR数据最大高程差值,与实测树高进行相关分析,建立单木树高估测回归方程,平均估测精度为74.89%。 展开更多
关键词 机载激光雷达 航空数码影像 多尺度分割 树高
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基于深度学习的真实尺度运动恢复结构方法 被引量:3
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作者 陈朋 任金金 +2 位作者 王海霞 汤粤生 梁荣华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期44-54,共11页
传统的多视图几何方法获取场景结构存在两个问题:一是因图片模糊和低纹理带来的特征点误匹配,从而导致重建精度降低;二是单目相机缺少尺度信息,重建结果只能确定未知的比例因子,无法获取准确的场景结构。针对这些问题本文提出一种基于... 传统的多视图几何方法获取场景结构存在两个问题:一是因图片模糊和低纹理带来的特征点误匹配,从而导致重建精度降低;二是单目相机缺少尺度信息,重建结果只能确定未知的比例因子,无法获取准确的场景结构。针对这些问题本文提出一种基于深度学习的真实尺度运动恢复结构方法。首先使用卷积神经网络获取图片的深度信息;接着为了恢复单目相机的尺度信息,引入惯性传感单元(IMU),将IMU获取的加速度和角速度与ORB-SLAM2获取的相机位姿进行时域和频域上的协同,在频域中获取单目相机的尺度信息;最后将图片的深度图和具有尺度因子的相机位姿进行融合,重建出场景的三维结构。实验表明,使用Depth CNN网络获取的单目图像深度图解决了多层卷积池化操作输出图像分辨率低和缺少重要特征信息的问题,绝对值误差达到了0.192,准确率高达0.959;采用多传感器融合的方法,在频域上获取单目相机的尺度能够达到0.24 m的尺度误差,相比于VIORB方法获取的相机尺度精度更高;重建的三维模型与真实大小具有0.2 m左右的误差,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 三维重建 深度学习 单目相机 尺度因子 IMU
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水下爆炸作用下高速摄像机抗冲隔振系统设计与动态特性分析 被引量:3
11
作者 高浩鹏 张姝红 冯麟涵 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期209-213,共5页
以计算多体动力学理论为指导,以水下爆炸试验时高速摄像机光测手段的应用为背景,设计了高速摄像机的抗冲隔振系统,建立了高速摄像机抗冲隔振系统的多体动力学模型;建模过程引入缩比模型试验数据,提高了模型的可靠性。基于该模型,分析了... 以计算多体动力学理论为指导,以水下爆炸试验时高速摄像机光测手段的应用为背景,设计了高速摄像机的抗冲隔振系统,建立了高速摄像机抗冲隔振系统的多体动力学模型;建模过程引入缩比模型试验数据,提高了模型的可靠性。基于该模型,分析了水下爆炸冲击因子为0.4时抗冲隔振系统的动态特性,结果表明抗冲隔振系统具有良好的缓冲效果,满足高速摄像机的抗冲击指标,通过试验验证了抗冲隔振系统设计的正确性。其中抗冲隔振系统的设计、建模、校核及分析方法不失一般性,可应用于其它电子设备。 展开更多
关键词 水下爆炸 钢丝绳隔振器 多体动力学 高速摄像机 缩比模型
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无需人工干预的关节点提取和三维重建 被引量:2
12
作者 魏玮 王丹丹 +1 位作者 刘静 刘命 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期292-294,共3页
随着现在人体的运动捕获和行为理解的研究的发展,对这项研究有了越来越高的要求。相对于原来的手动提取人体关节点作为特征点来研究,如何使得提取特征点更加自动化,对以后的运动捕获和行为理解的研究意义重大。提出一种在单目视觉条件... 随着现在人体的运动捕获和行为理解的研究的发展,对这项研究有了越来越高的要求。相对于原来的手动提取人体关节点作为特征点来研究,如何使得提取特征点更加自动化,对以后的运动捕获和行为理解的研究意义重大。提出一种在单目视觉条件下在第一帧自动提取人体关节点位置的方法,来解决传统的以手动标定提取人体关节点的问题,并且利用光流稀疏L_K算法对提取出的关节点进行运动跟踪,得到运动人体二维坐标信息,结合像机模型通过几何计算获得人体关节点的深度信息。 展开更多
关键词 关节点 比例正交投影 比例因子 重建
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磁扩散电弧运动图像实验研究 被引量:3
13
作者 杜百合 黎林村 +3 位作者 马强 陈佺 赵宇含 夏维东 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期47-50,共4页
电弧等离子体与气体之间的相互作用机理研究一直在低温等离子领域受到关注。为了获得比较均匀的大面积直流电弧等离子流,设计了一种利用外磁场驱动电弧旋转的等离子发生器。利用高速摄影技术研究了大气压条件下氩电弧等离子体在弧室中... 电弧等离子体与气体之间的相互作用机理研究一直在低温等离子领域受到关注。为了获得比较均匀的大面积直流电弧等离子流,设计了一种利用外磁场驱动电弧旋转的等离子发生器。利用高速摄影技术研究了大气压条件下氩电弧等离子体在弧室中的运动情况,得到了典型的螺旋型电弧照片,分析了外部磁场对电弧运动形状、电弧电压的影响和弧根附近的气流扰动情况,认为磁场分布的不均匀性是导致电弧形状多样性和不稳定性的主要原因,而阴极烧蚀引起了弧根区气流扰动的不对称性。 展开更多
关键词 磁扩散 电弧等离子体 图像 高速摄影 大面积
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违章停车智能监控系统设计 被引量:12
14
作者 刘肃亮 周明全 耿国华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第21期193-195,共3页
介绍了违章停车智能监控系统的设计。它综合利用网络技术、图像处理和计算机视觉等技术,实现了对违章停车的自动监测和对违章车辆信息的相关管理,而且成本低、智能化程度高、可行性强。
关键词 IPPMS VFW CCD摄像机 电子警察 尺度滤波 图像差分 智能监控系统
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基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量 被引量:5
15
作者 刘海庆 杨凌辉 +1 位作者 任永杰 邾继贵 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期157-162,共6页
提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成,它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度,两个相机交汇,即可实现被测... 提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成,它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度,两个相机交汇,即可实现被测点的三维坐标测量。所提出的方法在精密坐标测量特别是动态位置跟踪方面具有突出的优势。一个灵活的内参标定方法被用来标定正交柱面成像相机,内参标定后相机在水平方向和垂直方向角度测量误差的均值分别为1.85″和2.16″。另外,双相机的外参标定也被介绍,外参标定后系统的坐标测量精度优于0.52 mm。实验结果表明:所提出的三维坐标测量方法有效,具有良好的测量精度。 展开更多
关键词 正交柱面成像 线阵相机 大尺寸三维坐标测量
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一种基于尺度不变特征点的运动目标检测算法 被引量:2
16
作者 李国 杨国庆 +1 位作者 张心珂 高庆吉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期280-283,共4页
针对PTZ(Pan/Tiit/Zoom)摄像机的运动目标检测,提出了一种基于尺度不变(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)特征点的运动补偿解决方案.首先,采用相邻两幅图像特征点匹配的方法获得运动补偿,从而解决了PTZ摄像机的自主运动带来的问... 针对PTZ(Pan/Tiit/Zoom)摄像机的运动目标检测,提出了一种基于尺度不变(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)特征点的运动补偿解决方案.首先,采用相邻两幅图像特征点匹配的方法获得运动补偿,从而解决了PTZ摄像机的自主运动带来的问题;然后利用时间差分法得到运动目标的区域;晟后利用形态学中的腐蚀和膨胀方法去除噪声.测试结果验证了算法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 检测算法 运动目标 运动补偿 PTZ摄像机 尺度不变特征点
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推扫相机激光干扰等效缩比模型研究及实验验证 被引量:3
17
作者 康文运 宋小全 +1 位作者 张颖新 韦震 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2649-2654,共6页
随着激光技术的快速发展,推扫相机的激光干扰问题倍受关注。推扫相机一般有较高的角分辨率,口径大焦距长造价高,若按照对等要求进行干扰实验研究,其技术难度大实验费用高。针对激光对推扫相机干扰效果评价的难题,从推扫相机成像原理和... 随着激光技术的快速发展,推扫相机的激光干扰问题倍受关注。推扫相机一般有较高的角分辨率,口径大焦距长造价高,若按照对等要求进行干扰实验研究,其技术难度大实验费用高。针对激光对推扫相机干扰效果评价的难题,从推扫相机成像原理和激光对推扫相机干扰机理入手,提出了一个推扫相机激光干扰等效缩比模型,并通过实验对该模型进行了验证。实验表明:在推扫相机F数不变的前提下,保持相同的入瞳激光功率和积分时间,激光对缩比相机与原相机具有相同的干扰效应,即在两相机像面上的激光干扰面积基本相同。该研究成果可应用于激光对推扫相机干扰效果评价和相机激光防护研究等方面。 展开更多
关键词 激光干扰 推扫相机 等效缩比模型 TDI-CCD探测器
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消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价 被引量:45
18
作者 孔振 刘召芹 +1 位作者 高云军 万文辉 《测绘工程》 CSCD 2016年第12期55-60,共6页
以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价,结果证明消费级无人机在合理的航测方式下,其测图结果的空... 以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价,结果证明消费级无人机在合理的航测方式下,其测图结果的空三精度、分辨率及高程精度均可满足国家1∶500大比例尺地形测图的精度要求,可以推广应用到小范围大比例尺测图和修测任务中。 展开更多
关键词 消费级无人机 鱼眼相机 相机标定 大比例尺测图 精度评价
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基于数字影像的大比例尺测图 被引量:2
19
作者 郭辉 李天子 徐克科 《地理空间信息》 2006年第3期23-24,共2页
介绍了数码相机及其系统误差,并在此基础上对相机进行了检校;基于航空摄影测量作业流程进行了航拍试验,分析得出数码航空摄影测量完全能满足大比例尺测图的要求,最后总结了数码相机进行航拍成图的几点结论。
关键词 数码相机 大比例尺测图 相机检校 数字摄影测量
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利用分幅相机测量铋球表面发射X射线图像 被引量:4
20
作者 袁铮 陈伯伦 +6 位作者 曹柱荣 张海鹰 黄天暄 黎航 刘慎业 江少恩 杨家敏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-109,共5页
设计了一种塑料靶表面涂铋(Bi)的靶丸替代常规内爆靶,利用分幅相机获取辐射驱动内爆替代靶丸Bi等离子体再发射X射线的2维图像。实验时,从主激光中分出一束光信号,经光电转换后作为分幅相机的触发信号,以激光直接驱动金球靶建立相机的时... 设计了一种塑料靶表面涂铋(Bi)的靶丸替代常规内爆靶,利用分幅相机获取辐射驱动内爆替代靶丸Bi等离子体再发射X射线的2维图像。实验时,从主激光中分出一束光信号,经光电转换后作为分幅相机的触发信号,以激光直接驱动金球靶建立相机的时标。根据分幅相机的时标可确定每幅X射线图像相对于主激光的时间延迟。分析Bi球靶的X射线分幅图像,得到夹持内爆靶丸的CH膜的烧蚀时间及Bi球靶半径的变化关系。通过X射线图像还可反推出诊断孔的大小和CH膜支撑靶丸的对称性。 展开更多
关键词 X射线分幅相机 铋球靶 时标 CH膜
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