凸轮轴磨削加工轮廓误差的自适应控制

凸轮轮廓误差的大小直接反映了凸轮磨削加工的精度,由于磨削过程中凸轮轮廓误差不能通过测量获得,该文推导了一种在极坐标系下凸轮轴磨削加工轮廓误差的表达式;采用两轴交叉耦合误差补偿模型,保证砂轮进给和工件旋转运动之间的数学关系;由于磨削力扰动、非线性因素及动力学模型的不准确等会降低轮廓精度,结合交叉耦合轮廓控制器,采用了模型参考自适应控制技术,通过在线计算轮廓误差,调节进给量,使实时轮廓误差满足精度要求。

椭圆活塞磨削廓形误差自适应模糊控制研究

椭圆活塞X-C联动磨削过程中,其廓形精度受到各种加工因素的干扰。为提高椭圆活塞磨削加工精度,分析了椭圆活塞X-C联动加工机理,提出了廓形误差的估算模型,并根据该模型设计了廓形误差模糊自适应控制器;建立了椭圆活塞X-C磨削仿真模型,进行了廓形误差的常规加工控制与模糊自适应控制的对比仿真实验。结果表明,所设计的自适应模糊交叉耦合控制器能够有效减小X-C椭圆廓形误差。