控制器局域网络(Controller Area Network)CAN-TSN(Time Sensitive Networking,时间敏感网络)网关是下一代车载网络架构中关键业务数据端到端传输路径上的重要环节,其实时性直接影响跨异构网络系统传输报文的可调度性。针对CAN-TSN网关...控制器局域网络(Controller Area Network)CAN-TSN(Time Sensitive Networking,时间敏感网络)网关是下一代车载网络架构中关键业务数据端到端传输路径上的重要环节,其实时性直接影响跨异构网络系统传输报文的可调度性。针对CAN-TSN网关实时性分析,现有研究存在网关处理延时组成要素不全、缺乏对TSN网络的调度规划结果的联合分析等亟待解决的问题,导致利用现有研究获取的可调度集往往无法满足端到端的截止时间约束。针对上述问题,提出一种基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法。该方法基于现有CAN-TSN网关架构设计构建通用框架,分析网关处理延时组成,获取处理延时的参数化模型;联合TSN网络的规划调度结果,推导满足报文端到端可调度性的网关延时上界;搭建CAN-TSN网关原型系统,使用真实车载CAN消息集进行可调度率分析。实验结果表明,基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法,能够收紧真实环境中CAN消息集的可调度范围,使得可调度率收紧约6.7%,同时能够对网关实时性架构优化起指导作用。展开更多
为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典...为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典,采用过程同步数据对象传输保证了数据传输实时性,同时使用基于视窗技术的组态软件可实现焊接过程的监视和数据的传输,实现了焊接电源CAN-open总线控制在管道全位置焊接系统的计算机集成.实验表明,该系统数据传输快速、稳定,可满足管道全位置焊接工艺要求.展开更多
文摘控制器局域网络(Controller Area Network)CAN-TSN(Time Sensitive Networking,时间敏感网络)网关是下一代车载网络架构中关键业务数据端到端传输路径上的重要环节,其实时性直接影响跨异构网络系统传输报文的可调度性。针对CAN-TSN网关实时性分析,现有研究存在网关处理延时组成要素不全、缺乏对TSN网络的调度规划结果的联合分析等亟待解决的问题,导致利用现有研究获取的可调度集往往无法满足端到端的截止时间约束。针对上述问题,提出一种基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法。该方法基于现有CAN-TSN网关架构设计构建通用框架,分析网关处理延时组成,获取处理延时的参数化模型;联合TSN网络的规划调度结果,推导满足报文端到端可调度性的网关延时上界;搭建CAN-TSN网关原型系统,使用真实车载CAN消息集进行可调度率分析。实验结果表明,基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法,能够收紧真实环境中CAN消息集的可调度范围,使得可调度率收紧约6.7%,同时能够对网关实时性架构优化起指导作用。
文摘为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典,采用过程同步数据对象传输保证了数据传输实时性,同时使用基于视窗技术的组态软件可实现焊接过程的监视和数据的传输,实现了焊接电源CAN-open总线控制在管道全位置焊接系统的计算机集成.实验表明,该系统数据传输快速、稳定,可满足管道全位置焊接工艺要求.