期刊文献+
共找到50篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Rolling Control Characteristic Experimental Investigation of a Canard Missile with Free-Spinning Tail 被引量:1
1
作者 雷娟棉 吴甲生 孟令涛 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第1期36-38,共3页
To study the rolling control characteristics of a canard-controlled missile, a series of wind tunnel experiment is conducted. The experimental method, the structure features of wind tunnel model and the experimental r... To study the rolling control characteristics of a canard-controlled missile, a series of wind tunnel experiment is conducted. The experimental method, the structure features of wind tunnel model and the experimental results are introduced in this paper. The experimental data show that the canard is an inefficient rolling control device for canard-controlled missile with fixed tail fins; but for the free-spinning tail fin configuration, the canard can conduct rolling control of the missile, and even have higher controlling efficiency under larger canard deflection angle. 展开更多
关键词 canard missile aerodynamic characteristics wind tunnel experiment free-spinning tail rolling control characteristics
下载PDF
A Calculation Method of Rolling Characteristics of Canard Missile with Free-Spinning Tails 被引量:1
2
作者 Ping’an Liu Mingyuan Liu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2019年第6期62-68,共7页
The steady flow field of a canard missile on different angles of attack and Mach numbers were studied. Based on analysis, a method was proposed to reduce the calculation for the rolling characteristics of the canard m... The steady flow field of a canard missile on different angles of attack and Mach numbers were studied. Based on analysis, a method was proposed to reduce the calculation for the rolling characteristics of the canard missile with free-spinning tails, and was tested to obtain the relations between rolling moment coefficient, Mach number, and angle of attack. All the computed rolling moment coefficients obtained from the proposed method greatly agreed with the experimental results of FD-06 wind tunnel in CAAA, which proved that the method can not only reduce the calculation cost but also keep precision in calculating the rolling characteristics of canard missiles. 展开更多
关键词 numerical simulation canard missile free-spinning tail wind tunnel test rolling characteristics
下载PDF
超空泡航行体尾舵展开过程水动力载荷数值研究
3
作者 王中 王梦豪 +2 位作者 彭远鸣 卢蕊 周景军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
超空泡航行体全沾湿航行阶段尾舵展开过程的流体动力载荷对于航行体稳定性分析以及尾舵机性能设计具有重要影响。建立了基于重叠网格技术和网格域间相对运动思想的尾舵展开过程数值计算方法;结合超空泡航行体设计需求,研究了尾舵不同展... 超空泡航行体全沾湿航行阶段尾舵展开过程的流体动力载荷对于航行体稳定性分析以及尾舵机性能设计具有重要影响。建立了基于重叠网格技术和网格域间相对运动思想的尾舵展开过程数值计算方法;结合超空泡航行体设计需求,研究了尾舵不同展开速率、不同攻角状态展开以及尾舵展开前后的水动力载荷变化规律;通过对尾舵附近速度矢量场、压力场以及尾舵表面压力系数分析,揭示了尾舵不同状态的流体动力载荷变化原因。研究成果对超空泡航行体尾舵展开过程流场特性研究具有重要参考价值,同时为尾舵机性能设计提供了重要设计依据。 展开更多
关键词 超空泡航行体 尾舵 数值计算 水动力
下载PDF
某型飞机垂直安定面-方向舵关键参数对模态频率影响的研究
4
作者 张大千 杨凯 李智涵 《装备环境工程》 CAS 2024年第9期26-33,共8页
目的 研究飞机垂直安定面-方向舵装配参数对固有频率的影响。方法 通过有限元模型分析,研究铰链轴位置变化和舵机刚度调整对垂尾安定面-方向舵模态频率的影响。结果 下铰接点偏移对方向舵频率的影响最大,频率随偏移量增加而降低,最大降... 目的 研究飞机垂直安定面-方向舵装配参数对固有频率的影响。方法 通过有限元模型分析,研究铰链轴位置变化和舵机刚度调整对垂尾安定面-方向舵模态频率的影响。结果 下铰接点偏移对方向舵频率的影响最大,频率随偏移量增加而降低,最大降低0.36 Hz;上铰接点次之,前3阶频率降低,第4阶频率增加,最大变化量分别为0.203、0.08 Hz;中铰接点影响最小,频率变化微小,最大为0.028 Hz。增加舵机刚度时,前4阶频率均上升,但前3阶在刚度增加5倍以下时上升较快,超过5倍后趋于稳定,而前2阶频率受刚度的影响不大。第4阶频率在刚度增加10倍以下时明显上升。结论 垂尾安定面与方向舵的连接铰链在装配时不同轴,下铰接点偏移,对垂尾结构的前4阶模态频率的影响最大,上铰接点偏移次之,中铰接点偏移对垂尾结构的前4阶模态频率没有影响。舵机的刚度增加,垂尾的前4阶模态频率增加,对第3、4阶模态的影响尤为显著。 展开更多
关键词 垂尾安定面 方向舵 连接铰链 舵机 装配参数 模态频率
下载PDF
鸭舵式双旋弹舵翼非线性控制力建模与分析
5
作者 赵新新 史金光 +1 位作者 王中原 张宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2607-2616,共10页
鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产... 鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产生的周期性效应进行变换,建立适用于该类炮弹大攻角飞行的精确舵翼控制力工程计算模型,从原理上显示其与四片舵翼结构参数、复攻角幅值和相位以及前体滚转角方位间的关系。通过计算流体力学数值方法对不同前体滚转角和复攻角下的舵翼控制力进行仿真分析。研究结果表明:受一对减旋舵和操纵舵的法向力共同影响,舵翼控制力的大小和方向变化均呈现出强非线性特征,在大攻角条件下尤其突出;在任意复攻角和前体滚转角情况下,所建模型能够准确描述鸭舵式双旋弹的舵翼控制力及各因素对它的影响,为该类炮弹的前体结构设计、弹道特性分析和弹道设计等提供了理论依据与参考。 展开更多
关键词 鸭舵式双旋弹 舵翼控制力 非线性 数值计算
下载PDF
一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真
6
作者 郭首邑 王良明 +1 位作者 傅健 雷鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2209-2217,共9页
为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法... 为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 精确制导弹药 弹道修正弹 尾控舵 控制策略 弹道修正
下载PDF
鸭舵式修正弹弹道模型建立与仿真分析
7
作者 程浩岩 张嘉易 +2 位作者 郝永平 赵洪力 张俊豪 《机械工程与自动化》 2024年第4期6-9,共4页
为研究鸭舵式修正机构的修正能力,以某口径高速旋转稳定弹为模型,研究鸭舵对弹丸的作用力和力矩以及弹丸所受空气动力;并在弹箭外弹道学的理论基础上,利用外弹道学常用坐标系及它们之间的转换关系,构建出鸭舵式修正弹七自由度刚体运动... 为研究鸭舵式修正机构的修正能力,以某口径高速旋转稳定弹为模型,研究鸭舵对弹丸的作用力和力矩以及弹丸所受空气动力;并在弹箭外弹道学的理论基础上,利用外弹道学常用坐标系及它们之间的转换关系,构建出鸭舵式修正弹七自由度刚体运动方程的数学模型。基于气动分析结果,采用四阶龙格-库塔方法计算得到修正弹的外弹道参数,得出仿真弹道轨迹,并与实际弹道轨迹进行初步对比。研究结果表明,鸭舵式修正机构的仿真分析与实际弹道轨迹相符,并能够对修正能力进行预测。 展开更多
关键词 鸭舵式修正弹 空气动力 七自由度 二维修正
下载PDF
鸭舵式迫击炮弹气动特性研究
8
作者 张嘉易 王晓赫 +2 位作者 郝永平 赵洪力 薛超 《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第1期79-84,共6页
可动双翼鸭舵式新型迫击炮弹的气动布局区别于传统固定鸭舵式修正迫弹,表现出不同的气动特性。基于计算流体动力学方法,采用气动分析软件对某新型迫弹进行气动仿真计算,获得不同条件下弹丸的阻力系数、升力系数和俯仰力矩系数变化规律... 可动双翼鸭舵式新型迫击炮弹的气动布局区别于传统固定鸭舵式修正迫弹,表现出不同的气动特性。基于计算流体动力学方法,采用气动分析软件对某新型迫弹进行气动仿真计算,获得不同条件下弹丸的阻力系数、升力系数和俯仰力矩系数变化规律及舵翼的受力情况。数值模拟结果表明:弹丸的阻力系数、升力系数和俯仰力矩系数随攻角和马赫数的增加而增大;舵翼力随舵偏角和马赫数的增加而增大;双翼鸭舵式迫弹整体气动特性良好。计算结果对可动舵翼修正弹的研究及设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 迫击炮弹 鸭式布局 舵偏角 气动特性 计算流体动力学
下载PDF
预置舵角对跨介质航行体入水尾拍运动影响试验 被引量:4
9
作者 刘喜燕 袁绪龙 +1 位作者 罗凯 祁晓斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1632-1642,共11页
为研究预置舵角对跨介质航行体高速入水过程尾拍运动特性的影响,搭建高速入水试验平台并设计带有内测单元的试验模型,开展入水角为20°时不同预置舵角下跨介质航行体高速入水试验研究。采用高速摄像机记录入水空泡,同时由内测单元... 为研究预置舵角对跨介质航行体高速入水过程尾拍运动特性的影响,搭建高速入水试验平台并设计带有内测单元的试验模型,开展入水角为20°时不同预置舵角下跨介质航行体高速入水试验研究。采用高速摄像机记录入水空泡,同时由内测单元测量航行体的运动参数和表面压力,分析预置舵角对跨介质航行体高速入水过程中空泡发展特性、入水运动特性以及表面压力的影响规律。试验结果表明:跨介质航行体入水过程中先后经历滑行运动阶段和尾拍运动阶段,尾拍形成的法向过载最高可达滑行产生法向过载的2倍;入水距离约5倍航行体长度时,入水空泡形成闭合,泡内压力在闭合前后呈先降低后增大的变化趋势;入水空泡闭合时,随着预置舵角增大,形成的附体空泡与主体空泡发生分离,在预置舵角为10°时,空泡尾流出现双涡管现象;预置舵角越大,跨介质航行体入水转平/偏转能力越强,当形成单侧尾拍运动后,航行体爬升效率提升。 展开更多
关键词 跨介质航行体 预置舵角 尾拍载荷 滑行运动
下载PDF
鸭式布局气动耦合问题研究
10
作者 张立坤 李巍 +2 位作者 赵苑辰 王锁柱 郭阳 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期108-111,共4页
鸭式布局指空气舵位于飞行器前部,与正常式布局相比,鸭式布局空气舵的控制效率高、响应快、升阻比大,可以实现飞行器较小外包络尺寸约束下的强机动、高过载需求。同时,鸭舵尾迹作用在弹身/尾翼上产生较强的三通道气动耦合问题。通过对... 鸭式布局指空气舵位于飞行器前部,与正常式布局相比,鸭式布局空气舵的控制效率高、响应快、升阻比大,可以实现飞行器较小外包络尺寸约束下的强机动、高过载需求。同时,鸭舵尾迹作用在弹身/尾翼上产生较强的三通道气动耦合问题。通过对鸭舵控制三通道耦合机理的研究,针对鸭舵控制耦合的问题给出工程解决方案。 展开更多
关键词 鸭式布局 旋转尾翼 组合舵偏
下载PDF
滑翔增程弹鸭式舵的气动设计与分析 被引量:13
11
作者 史金光 王中原 +1 位作者 许厚谦 张冰凌 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期33-37,共5页
为了保证滑翔增程弹箭在滑翔飞行过程中有效地增程,必须对滑翔弹箭的舵面进行气动设计与分析.阐述了制导炮弹舵面参数确定的原则,研究了滑翔增程弹舵面几何参数的选择、舵面尺寸确定的方法.仿真结果表明,采用该方法确定的舵面气动性能... 为了保证滑翔增程弹箭在滑翔飞行过程中有效地增程,必须对滑翔弹箭的舵面进行气动设计与分析.阐述了制导炮弹舵面参数确定的原则,研究了滑翔增程弹舵面几何参数的选择、舵面尺寸确定的方法.仿真结果表明,采用该方法确定的舵面气动性能能够保证滑翔增程弹在滑控段飞行过程中稳定性适当,静稳定性储备量约在4%左右;操纵性较好,舵面偏转10°,能够产生约6°的平衡攻角;稳定性与操纵性、舵偏角和平衡攻角匹配较好,为滑翔增程弹舵面的气动设计提供了参考. 展开更多
关键词 滑翔增程弹 鸭式舵 稳定性 操纵性
下载PDF
自由滚转尾翼试飞器滚转特性分析 被引量:8
12
作者 张晓旻 李怀念 +2 位作者 程养民 卢睿 王永平 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期307-309,共3页
自由滚转尾翼是解决鸭式布局导弹的鸭式舵难以差动兼作副翼进行滚动控制的一种技术途径。为验证某鸭式布局试飞器采用自由滚转尾翼方案的可行性,进行了试飞器的固定尾翼和自由滚转尾翼两种模型的风洞试验。试验结果表明,固定尾翼试飞器... 自由滚转尾翼是解决鸭式布局导弹的鸭式舵难以差动兼作副翼进行滚动控制的一种技术途径。为验证某鸭式布局试飞器采用自由滚转尾翼方案的可行性,进行了试飞器的固定尾翼和自由滚转尾翼两种模型的风洞试验。试验结果表明,固定尾翼试飞器,当鸭舵作副翼偏转进行滚控时,在尾翼上会产生很大的诱导滚动力矩,抵消鸭舵的控制力矩,致使鸭舵不能进行滚转控制;滚转尾翼可有效减小诱导滚动力矩,实现通过鸭舵进行全弹滚转控制的目的。 展开更多
关键词 鸭式布局 滚动控制 滚转尾翼
下载PDF
简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响 被引量:4
13
作者 洪黎 张合 +1 位作者 唐玉发 徐国泰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期380-384,共5页
为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107... 为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107 m,增加鸭舵动作后,方案射程减少到10 019 m。伸缩式鸭舵气动特性对方案弹道的影响较大。 展开更多
关键词 简易制导火箭弹 鸭舵 气动特性 弹道 风洞实验 气动力系数 标准气象条件 方案射程 伸缩式鸭舵 方案弹道
下载PDF
新型襟翼舵水动力性能系列试验 被引量:6
14
作者 马向能 朱小敏 +1 位作者 江汉民 沈定安 《船舶力学》 EI 1999年第5期15-26,共12页
本文通过对新型襟翼舵舵模的L9(34)正交试验研究,给出一套包括襟翼舵法向力导数fα、临界攻角α(kp)和法向力系数CN的回归公式,并经9000吨自卸式水泥船新型襟翼舵舵力试验验证,表明计算公式对同类型的襟翼舵是完全适用的。在与普... 本文通过对新型襟翼舵舵模的L9(34)正交试验研究,给出一套包括襟翼舵法向力导数fα、临界攻角α(kp)和法向力系数CN的回归公式,并经9000吨自卸式水泥船新型襟翼舵舵力试验验证,表明计算公式对同类型的襟翼舵是完全适用的。在与普通舵的比较中发现,新型襟翼舵确有升力系数C高,压力中心纵向位置C变化不大等优点。对系列舵模试验结果分析还可以得知,对襟翼舵水动力性能影响最大的是尾弦比亚,展弦比入其次,厚度比δ最小。 展开更多
关键词 襟翼舵 正交试验 尾弦比 水动力 船舶
下载PDF
超空泡航行器舵效的水洞试验研究 被引量:9
15
作者 裴譞 王育才 +2 位作者 张宇文 邓飞 袁绪龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1008-1012,1018,共6页
为了获得超空泡航行器可控弹道与总体设计输入条件,对通气超空泡的生成和尾翼舵角的力学特性进行了缩比模型试验.通过改变通气量和尾翼舵角,对模型超空泡的形态和力学特性进行了深入分析,获得了尾翼舵角对升力的影响规律及尾翼舵效随攻... 为了获得超空泡航行器可控弹道与总体设计输入条件,对通气超空泡的生成和尾翼舵角的力学特性进行了缩比模型试验.通过改变通气量和尾翼舵角,对模型超空泡的形态和力学特性进行了深入分析,获得了尾翼舵角对升力的影响规律及尾翼舵效随攻角和通气量变化的规律,并探讨了由于空泡尾部重力效应引起的上漂现象的补偿方法.试验结果表明:在沾湿条件下,水下超空泡航行器尾翼舵面升力线斜率可取正值常数进行全域投影,这与同样条件下常规水下航行器相同;完成超空化后,当攻角为0.4°时,主体空泡耦合升力损失将导致舵效减小,且舵效对通气量的改变不敏感;当攻角大于1.2°后,舵效特性逐步恢复,此时主体空泡已经脱离翼面,舵面处于沾湿状态. 展开更多
关键词 超空化 水下航行器 水洞试验 尾翼舵效 水力学特性
下载PDF
鸭舵机构对旋转弹丸气动特性作用研究 被引量:4
16
作者 许巍 郝永平 +2 位作者 汪亚利 赵国伟 李志锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期118-120,共3页
针对普通高速旋转弹丸低命中率问题,建立了有舵弹丸与无舵弹丸数值仿真模型。仿真研究了有舵弹丸相对无舵弹丸关于阻力、升力、滚转力矩及其系数以及射程和横偏的影响,结果表明:在保证弹丸飞行稳定的基础上,有舵弹丸在减旋情况下相对于... 针对普通高速旋转弹丸低命中率问题,建立了有舵弹丸与无舵弹丸数值仿真模型。仿真研究了有舵弹丸相对无舵弹丸关于阻力、升力、滚转力矩及其系数以及射程和横偏的影响,结果表明:在保证弹丸飞行稳定的基础上,有舵弹丸在减旋情况下相对于无舵弹丸射程、射高、横偏减小;适当控制鸭舵姿态可以修回安装鸭舵机构带来的射程损失,同时对发生偏离弹丸进行有效修偏。 展开更多
关键词 鸭舵机构 气动特性 有效修偏
下载PDF
具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法研究 被引量:3
17
作者 张明环 马万超 +1 位作者 郭云鹤 徐胜利 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期962-967,共6页
提出了一种具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法。首先建立了导弹的数学模型并进行了小扰动线性化,构建了鸭舵/尾舵复合控制系统,基于序列二次规划法设计了鸭舵/尾舵复合分配策略,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证。仿真... 提出了一种具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法。首先建立了导弹的数学模型并进行了小扰动线性化,构建了鸭舵/尾舵复合控制系统,基于序列二次规划法设计了鸭舵/尾舵复合分配策略,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的鸭舵/尾舵复合控制系统不仅具有良好的动态性能和稳态性能,还能够在减小阻力的同时确保导弹从低空低速到高空高速都具备高机动能力,证明了新算法具有较高的可信性和实用性。 展开更多
关键词 导弹 鸭舵/尾舵 复合控制 序列二次规划 仿真
下载PDF
预置舵角下超空泡航行体倾斜入水弹道特性研究 被引量:8
18
作者 陈诚 袁绪龙 +1 位作者 邢晓琳 党建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1780-1785,共6页
为了研究预置舵角下超空泡航行体倾斜入水弹道特性,开展了入水角为20°时的试验研究。超空泡航行体由空气炮加速获得入水初速度,采用高速摄像机记录入水空泡流型,同时由内测系统记录航行体的运动参数和尾部压力变化。对预置舵角为0&... 为了研究预置舵角下超空泡航行体倾斜入水弹道特性,开展了入水角为20°时的试验研究。超空泡航行体由空气炮加速获得入水初速度,采用高速摄像机记录入水空泡流型,同时由内测系统记录航行体的运动参数和尾部压力变化。对预置舵角为0°和20°时的试验结果进行对比分析,给出了预置舵角下航行体倾斜入水弹道特性,并进一步研究了不同预置舵角对弹道的影响。试验结果表明:预置舵角为0°时航行体以超空泡状态沿直线运动;预置舵角为20°时出现显著的尾拍现象,轴向力和法向力增大,弹道特征体现为偏向水面弯曲,航行体最终以双空泡状态航行,弹道偏转趋势提升;增大预置舵角有助于增强航行体的弹道偏转能力。 展开更多
关键词 超空泡航行体 预置舵角 入水试验 弹道 尾拍
下载PDF
鸭舵式修正机构修正能力的分析与研究 被引量:1
19
作者 邵伟平 汪亚利 +2 位作者 郝永平 郝启 许巍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期23-25,74,共4页
为了研究鸭舵式修正机构的修正能力,建立了不同舵高和不同舵偏角的二维弹道修正弹丸三维模型,采用了流体动力学和运动学的联合仿真,重点分析了弹丸的升阻比气动特性、舵片减旋和姿态控制,得出修正效果。得出结论:50 mm高的舵片对射程的... 为了研究鸭舵式修正机构的修正能力,建立了不同舵高和不同舵偏角的二维弹道修正弹丸三维模型,采用了流体动力学和运动学的联合仿真,重点分析了弹丸的升阻比气动特性、舵片减旋和姿态控制,得出修正效果。得出结论:50 mm高的舵片对射程的修正效果最好,55 mm高的舵片对偏航的修正效果最好;舵偏角越大的舵片对射程和射高的修正效果越好,但对航偏的修正效果不佳,而偏角较小的舵片对航偏的修正效果较好。 展开更多
关键词 鸭舵 修正机构 舵高 舵偏角 修正能力
下载PDF
仿生扑翼型机器鱼驱动机构的设计 被引量:3
20
作者 胡蓉 王卫兵 +2 位作者 郭全林 王虎挺 曹锋 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期109-112,共4页
基于仿生学原理,模仿鸟类和昆虫飞行的翼和鱼的新月型尾鳍的推进机理,提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案,利用机械、电子元器件或智能材料实现该机器鱼的水下复合推进,采用曲柄摇杆机构实现该机器鱼扑翼运动,具有运动形式简单、效率... 基于仿生学原理,模仿鸟类和昆虫飞行的翼和鱼的新月型尾鳍的推进机理,提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案,利用机械、电子元器件或智能材料实现该机器鱼的水下复合推进,采用曲柄摇杆机构实现该机器鱼扑翼运动,具有运动形式简单、效率高、重量轻的特点;模仿鳢科加新月形尾鳍推进模式,使机器鱼的尾鳍简化为刚性的水翼,该水翼可做平动与绕自身轴摆动的复合运动;使用弹簧作为连接尾鳍与舵机的力传输元件,有效降低运动的能量损耗;在机器鱼尾部使用沉浮舵,由舵机旋转驱动拉杆产生倾覆力矩,在扑翼和尾鳍的推力作用下实现上浮和下沉。 展开更多
关键词 扑翼 仿生机器鱼 驱动机构 新月型尾鳍 沉浮舵
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部