一种国产CAN总线监控分析仿真软件的应用介绍

当前CAN总线已经成为汽车上广泛的车内网通讯技术,整车企业绝大多数都是使用Vector公司的CANoe软件进行开发。国内企业开发了国产自主的总线仿真软件,在大部分使用场景下能够实现对CANoe的替代,具备CAN总线开发、仿真、监控、记录、回放等功能。

智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。

基于CANoe搭建的空调系统服务测试方法

文章主要阐述一种基于Vector总线搭建的仿真测试方法,利用CANoe工具搭建仿真测试环境,对SOA架构开发下的空调系统进行功能服务测试,以便能提高测试效率,缩减开发周期和成本。

基于KF32A微控制器的汽车仪表双分区BootLoader设计

基于统一诊断服务(UDS)协议的BootLoader在升级前需要读取软硬件版本号。当升级异常中断,仪表黑屏后,可能无法获取到准确的软硬件版本号,升级无法重新进行。为了解决上述问题,提出了软件回滚的三种方式,分析各自的优缺点,以A/B区轮流互为备份的启动方式设计了一款组合仪表的引导程序BOOT。当升级异常中断后,应用程序能够自动回滚到上一个稳定的版本,可以继续工作。利用CANoe软件设计BootLoader上位机,分别按照正常升级、升级异常中断、异常中断后再升级三个步骤进行验证。实验结果表明,当升级中断后,仪表能够回滚到之前的软件版本继续工作,且可以按照原步骤再升级,达到了预期效果。

基于CANoe软件的ACC测试系统开发

为了解决主机厂智能化车型的自适应巡航控制(ACC)测试系统功能测试验证的问题,基于CANoe软硬件开发了ACC测试系统,此系统实现了对智能化车控制器局域网络(CAN)总线上的数据进行实时采集、保存、解析、数据回放的功能,测试方法及评价标准符合ACC相关法规标准要求,ACC相关测试项目的关键数据可实时显示进行在线分析,也可进行离线分析,数据分析的结果对于某主机厂E6车ACC系统功能的评估验证有重要的参考价值,可方便测试人员更快更高效地完成智能化车型ACC功能的测试验证工作。

机动车主动进气格栅总成及控制策略的开发与实现

本文针对机动车主动式进气格栅系统,设计了一种电机控制器。首先,确定了主动式进气格栅的控制器和机械部分,并进行了控制器的硬件设计;然后,分析了控制器所需的功能和控制策略;用Simulink软件搭建控制策略模型,生成C代码写入单片机中,搭建CANoe软件系统测试环境进行功能测试;最后测试结果表明输入不同的开度信号,主动进气格栅能正确响应及调整格栅的开闭角度。

Olympic Update The venue for the Olympic boating,canoeing and swimming events is virtually completed

The construction of the Shunyi Olympic Rowing-Canoeing Park,which will be the venue for the boat-ing, canoeing and swimming events at the Olympics

基于CANoe的ECU功能自动化测试系统设计

为了提高电子控制单元(ECU)台架功能测试效率,文章设计了一套自动化测试系统。该测试系统包括基于FS32K144-100LQFP单片机设计的控制板和基于CANoe设计的上位机。控制板可模拟车用控制器输入信号,检测控制器输出信号,并将检测到的信号通过控制器局域网络(CAN)报文发送出来。上位机通过控制程控电源和控制板,采集待测ECU的CAN报文和其他输出量。实验结果表明,测试系统可准确模拟各种输入信号和采集待测件信号,按照上位机提示操作实现自动化测试,极大地提高了测试效率。通过CAN、串行通讯网络(LIN)通讯的控制器均可通过该测试系统实现自动化测试。

激光雷达基础介绍与仿真测试流程

介绍激光雷达的基本工作原理和仿真原理,并解释激光雷达的组成部分和常见的应用领域。通过仿真测试流程的介绍,可以了解到激光雷达的基本仿真思路、仿真数据的处理以及仿真环境所涉及相关软件的基本介绍。提供的仿真方案旨在更快速地帮助仿真开发人员进行相关的仿真工作。

维生素D和肺泡一氧化氮对支气管扩张症急性加重关系的探讨

目的:探讨维生素D和肺泡一氧化氮(CaNO)与支气管扩张症(以下简称支扩)急性加重和患者肺功能一秒用力呼气容积占预计值的百分比(FVE1%Pred)之间的关系。方法:选取2019年1月—2021年12月新疆维吾尔自治区人民医院100例支扩患者,根据患者维生素D是否缺乏和CaNO是否升高将患者分为单纯支扩组(A组),维生素D缺乏组(B组),CaNO升高组(C组),维生素D缺乏+CaNO升高组(D组)。比较各组间支扩急性加重情况及FVE1%Pred的差异。结果:D组与B、C组FEV1%Pred比较,差异有统计学意义(P<0.05);A组与B、C、D组,D组与B、C组每年急性加重次数比较,差异有统计学意义(P<0.05)。A组+C组与B组+D组、A组+B组及C组+D组患者急性加重情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:维生素D缺乏及CaNO升高与支扩急性加重具有一定关系。

基于CANoe的汽车网关控制器的测试

汽车网关是汽车控制内部通信局域网(LAN)的核心,高性能网关控制器在汽车整车控制系统架构中发挥着重要作用。文章根据某型乘用车电动助力转向系统控制器的设计需求,基于德国Vector公司CANoe的网关系统测试,构建了测试平台的硬件架构,对其工作原理进行分析,导入了CANoe仿真环境,建立仿真模型,设计测试程序。最后,对网关控制器进行实验台架测试,验证了设计方案的可行性,结果表明系统达到了预期效果。

基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关

针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据验的时限,而且提高了网络的使用效率。

使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究

提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通过应用介绍了CANoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。

基于FlexRay的车载网络系统开发

分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay节点替换掉通信模型中的仿真节点,利用CANoe.FlexRay和具有FlexRay协议分析功能示波器对通信的时序和波形物理特性进行测试和分析,以此验证本文所设计的FlexRay通信集群满足设计需求并符合FlexRay通信协议规范。

一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法

应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计。使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性。再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发。

基于CANoe的汽车故障诊断系统研制

利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。

基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计

J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。

嵌入CAN节点的汽车电子节气门仿真系统

介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。设计了电子节气门控制单元CAN网络通信应用层协议。在CANoe和Matlab平台上建立了嵌入CAN节点的电子节气门联合仿真系统。同时在联合仿真系统上进行了电子节气门滑膜控制算法的仿真实验,取得了对电子节气门的满意的控制效果,验证了联合仿真系统的有效性,为汽车电子控制系统的快速开发提供了一种行之有效的途径。

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。