基于红外探测的汽车启停盲区安全监测系统研究

经过分析发现汽车在启停阶段的视野盲区与行驶时有所不同,具体分析了启停阶段盲区的分布情况。结合红外传感技术进行了基于红外探测的汽车启停盲区安全监测系统设计,包括硬件设计和软件程序的设计,并进行了电路仿真,其结果证明了设计的可行性。

一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究

无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已经做了很多工作,但针对非结构化环境下的凹障碍的检测却少有研究。针对非结构化环境的凹型障碍物检测问题,基于16线三维激光雷达,提出新的激光雷达布局方法以缩小无人车前盲区,及时检测到凹障碍,并分析凹型障碍物的特征。通过实验,验证了新激光雷达的布局可以有效地检测到野外的凹型障碍物。

轿车A柱补盲系统的设计与实现

A柱是车辆左前部和右前部连接前舱和车顶的连接柱。在轿车行驶过程中,A柱会遮挡一部分转弯视野,对轿车行驶带来很大的安全隐患。因此,对消除轿车A柱盲区的方法展开研究很有必要。针对这一问题,本文在不改变A柱的结构前提下,设计了一种轿车A柱补盲系统。该系统在轿车A柱外置高清无线网络摄像头,内置显示屏,通过无线网络进行连接,同时加入供电系统和存储设备,实现了轿车在行驶过程中对A柱盲区的显示辅助功能。

基于STM32单片机控制的多传感器集成的汽车无盲区导航仪

论文给出了一款汽车无盲区导航仪的设计和制作方案。采用STM32单片机作为控制核心,通过OV7670摄像头、GPS定位模块、温湿度传感器、SD卡、TFT彩屏等外设元件实现了数据采集、存储和显示功能。单片机通过串口接收位置信息,中断接收图像与温湿度数据,将数据存储到SD卡中,驱动TFT显示屏显示,用Wi Fi上传到监控中心,保障了该款无盲区导航仪在汽车行驶过程中的安全性与舒适性。