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The Design of FSAE Race Car Speed Display System Based on 51 Single Chip
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作者 Youying Hua Yuanyuan Li 《控制工程期刊(中英文版)》 2014年第1期8-15,共8页
关键词 信号分析 采集速度 C语言程序 传感器
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Influence of dynamic unbalance of wheelsets on the dynamic performance of high-speed cars 被引量:1
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作者 Yong WANG Hongjun KANG +1 位作者 Xiaowen SONG Yaru LIANG 《Journal of Modern Transportation》 2011年第3期147-153,共7页
With further increasing in running speed of newer high-speed EMUs(electric multiple units),higher demand for wheelset dynamic balance is required.In order to study the influence of the dynamic unbalance of wheelset ... With further increasing in running speed of newer high-speed EMUs(electric multiple units),higher demand for wheelset dynamic balance is required.In order to study the influence of the dynamic unbalance of wheelset on the stability,ride quality,and curving performance for a high-speed car,a detailed dynamic model of a high-speed EMU car is established using the software SIMPACK.The analysis results indicate that the dynamic unbalance of the wheelset significantly influences the dynamic performance of the high-speed car.The increase in dynamic unbalance of the wheelset will decrease the hunting critical speed,worsen the vertical ride quality,and increase the wheelset lateral force,derailment coefficient,and wheel unloading ratio.Therefore,in order to improve the stability,ride quality,and running safety of high-speed car,the values of dynamic unbalance of wheelset should be strictly controlled in manufacturing,and periodically monitored in operation. 展开更多
关键词 high-speed car WHEELSET dynamic unbalance dynamic performance
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A new coupled map car-following model considering drivers' steady desired speed 被引量:6
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作者 周桐 孙棣华 +1 位作者 李华民 刘卫宁 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期41-45,共5页
Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By us... Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By use of the control theory, the stability condition of our model is derived. The validity of the present theoretical scheme is verified via numerical simulation, confirming the correctness of our theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow traffic congestion coupled map car-following model steady desired speed effect
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动车组车体模态频率贡献度和改进方法研究
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作者 周韶泽 张军 兆文忠 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3286-3297,共12页
针对高速列车车体低阶模态频率提升过程中,传统灵敏度分析方法存在的设计变量繁多和难以识别出优先改进部件的难题,提出了一种新颖的车体模态频率贡献度评估与结构改进方法。重点分析了铝合金车体板件厚度与模态频率的灵敏度关系,并在... 针对高速列车车体低阶模态频率提升过程中,传统灵敏度分析方法存在的设计变量繁多和难以识别出优先改进部件的难题,提出了一种新颖的车体模态频率贡献度评估与结构改进方法。重点分析了铝合金车体板件厚度与模态频率的灵敏度关系,并在此基础上提出了部件模态贡献度概念,推导和建立了描述部件模态频率灵敏度与贡献度的数学模型。通过对动车组车体中各铝型材的贡献度进行计算,详细分析了车顶、侧墙、底架等六大部件对前3阶模态频率的影响。研究揭示,部件模态贡献度表示了局部部件对整体结构模态影响的大小,呈现了灵敏度无法显示的全局量化指标。车顶部件对车体前3阶模态的贡献度最大,侧墙和底架居中,底架边梁、端墙和牵枕缓最小。车顶与侧墙、侧墙与底架连接处的型材对低阶模态产生了显著影响。通过增加内外板厚度并适度降低内部筋板厚度的策略,可提升1阶垂弯模态频率。应用所提出的方法,基于车体54个部件模态贡献度,成功甄别出车顶和连接处型材等优先优化部件并进行了改进,实现了1阶垂弯模态频率从9.5 Hz提升至10.2 Hz,同时将车体重量增加控制在43 kg以内,验证了方法的有效性和高效性,为车体模态频率的优化提供了清晰的路径。该方法具有广泛的适用性,可推广应用于其他领域的结构模态改进。 展开更多
关键词 动车组车体 模态频率 灵敏度 模态贡献度 结构改进
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高速列车尾车垂向偏置对列车气动性能影响
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作者 张洁 黄天祥 +3 位作者 盖杰 韩帅 黄凤仪 高广军 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期465-475,共11页
在长期的高速列车运营过程中,极易形成前后车辆的不同形式偏置,造成列车气动性能改变,甚至可能引发行车平稳性问题,极大影响乘坐舒适性和安全性。以高速列车尾车作为研究对象,探究尾车上下偏置时,高速列车尾部流场变化以及气动特性。基... 在长期的高速列车运营过程中,极易形成前后车辆的不同形式偏置,造成列车气动性能改变,甚至可能引发行车平稳性问题,极大影响乘坐舒适性和安全性。以高速列车尾车作为研究对象,探究尾车上下偏置时,高速列车尾部流场变化以及气动特性。基于SST k-ω双方程湍流模型,采用数值仿真方法研究了350 km/h高速列车尾车无偏置、尾车下降20 mm、尾车下降40 mm、尾车下降60 mm、尾车上升20 mm、尾车上升40 mm以及尾车上升60 mm 7种工况下列车的气动性能,分析高速列车气动阻力的变化规律,揭示了不同垂向位移下高速列车尾部流场特性以及列车表面压力分布情况。研究结果表明:高速列车尾部垂向位移对列车整体气动阻力影响较小,但对高速列车气动阻力分布以及流场特性造成一定影响。当尾车偏置位移达到60 mm时,列车车体气动阻力相对于无偏置工况分别降低了-1.11%和2.64%,转向架气动阻力相对无偏置情况下分别降低了11.35%和-17.43%。此外,尾车偏置对列车近尾流区域流场结构有一定影响,尾车鼻锥下方排障器周围漩涡结构由双漩涡结构向单漩涡结构转变;鼻尖处漩涡结构随着尾车高度下降而增大,随着尾车高度上升而逐渐变小。本研究结果丰富了列车尾部偏置情况下的相关研究,对列车检修以及CR450高速列车设计等具有重要指导意义。 展开更多
关键词 高速列车 尾车偏置 尾部流场 气动性能
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Floating Car Data Based Nonparametric Regression Model for Short-Term Travel Speed Prediction 被引量:2
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作者 翁剑成 扈中伟 +1 位作者 于泉 任福田 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2007年第3期223-230,共8页
A K-nearest neighbor (K-NN) based nonparametric regression model was proposed to predict travel speed for Beijing expressway. By using the historical traffic data collected from the detectors in Beijing expressways,... A K-nearest neighbor (K-NN) based nonparametric regression model was proposed to predict travel speed for Beijing expressway. By using the historical traffic data collected from the detectors in Beijing expressways, a specically designed database was developed via the processes including data filtering, wavelet analysis and clustering. The relativity based weighted Euclidean distance was used as the distance metric to identify the K groups of nearest data series. Then, a K-NN nonparametric regression model was built to predict the average travel speeds up to 6 min into the future. Several randomly selected travel speed data series, collected from the floating car data (FCD) system, were used to validate the model. The results indicate that using the FCD, the model can predict average travel speeds with an accuracy of above 90%, and hence is feasible and effective. 展开更多
关键词 K-Nearest neighbor Short-term prediction Travel speed Nonparametric regression Intelligence transportation system( ITS Floating car data (FCD)
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基于车载视频的前方车速检测实验设计与实现
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作者 许超 徐晓楠 +1 位作者 石奥博 王中文 《实验室科学》 2024年第1期35-39,44,共6页
针对车辆速度鉴定的真实问题,学生创新小组依托OpenCV和python软件,应用机器学习技术自主设计了一款基于车载视频的车辆速度检测系统,实现了车载视频前方车辆的速度鉴定。实验结果表明,该车速检测系统能够针对车载视频进行有效、准确地... 针对车辆速度鉴定的真实问题,学生创新小组依托OpenCV和python软件,应用机器学习技术自主设计了一款基于车载视频的车辆速度检测系统,实现了车载视频前方车辆的速度鉴定。实验结果表明,该车速检测系统能够针对车载视频进行有效、准确地检测,形成一种更方便、更有利于实际操作的车速鉴定方案。该创新实验有效地衔接了工学和法学的学科领域,将人工智能充分、有效地与司法鉴定实践结合,创新了新工科、新文科教育改革融合下司法鉴定人才培养模式,使司法鉴定的现实应用更趋于科学化,实质推动司法公正和人权保障。 展开更多
关键词 车速检测 车载视频 司法鉴定
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基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪
8
作者 张俊娜 白国星 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1469-1478,共10页
针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近. 展开更多
关键词 类车机器人 路径跟踪 主动调速 预测控制 多层控制
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UOE焊管机组铣边机刀盘转速计算模型及铣削参数分析
9
作者 黄杰 徐根涛 《焊管》 2024年第3期53-57,共5页
为了合理设置铣削参数、提高铣边机生产效率,推导了UOE大直径直缝埋弧焊管铣边机刀盘转速计算模型,并将模型计算结果与实际生产数据进行了对比验证。验证结果显示,计算得出的参数与生产时的实际参数基本一致。根据模型计算公式,利用Mat... 为了合理设置铣削参数、提高铣边机生产效率,推导了UOE大直径直缝埋弧焊管铣边机刀盘转速计算模型,并将模型计算结果与实际生产数据进行了对比验证。验证结果显示,计算得出的参数与生产时的实际参数基本一致。根据模型计算公式,利用Matlab计算软件分析了铣削厚度、铣削线速度对夹钳小车速度的影响,表明铣削厚度、铣削线速度与夹钳小车速度均为线性正相关。 展开更多
关键词 UOE焊管机组 铣边机 铣削线速度 铣削厚度 夹钳小车速度
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车端侧滚减振装置对高速双层动车组动力学性能的影响分析
10
作者 王昕 代亮成 +4 位作者 杨东晓 罗贇 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期742-751,共10页
双层动车组设置较大的二系横向阻尼来抑制一次蛇行引起的共振,而较大的二系横向阻尼会使车辆的横向平稳性变差。针对某型高速双层动车组横向平稳性差的问题,基于车端侧滚减振装置的工作原理建立了车端侧滚减振装置在车体滚摆和摇头运动... 双层动车组设置较大的二系横向阻尼来抑制一次蛇行引起的共振,而较大的二系横向阻尼会使车辆的横向平稳性变差。针对某型高速双层动车组横向平稳性差的问题,基于车端侧滚减振装置的工作原理建立了车端侧滚减振装置在车体滚摆和摇头运动状态下的数学模型,并将AMEsim软件中建立的减振器仿真模型与台架试验进行验证。最后通过建立车端侧滚减振装置与被试车辆的联合仿真模型,在不改变车辆现有悬挂参数的基础上对车端侧滚减振装置的关键参数进行优化选取。仿真结果表明,车端侧滚减振装置可以在不影响车辆垂向平稳性、保证曲线运行安全性的前提下有效改善双层动车组的横向平稳性。 展开更多
关键词 高速双层动车组 车端侧滚减振装置 横向平稳性 参数优化
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油电混动小车智能控制系统设计
11
作者 刘志强 江世明 +1 位作者 刘易菲 陈鑫宇 《传感器世界》 2024年第7期18-23,共6页
油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32... 油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32的油电混动小车智能监测与控制方案,在EDA和MDK中,对电路和程序进行了设计,借助仪器仪表对系统进行了测试。系统实测结果表明,该系统可以实现对于电池容量的精准检测与显示,电池及时充电续航与油电模式切换速度平稳运行,能较好解决上述存在的问题,并且具有物联网远程监控等特点。 展开更多
关键词 STM32 物联网 油电混动小车智能监控 电池容量检测 速度平稳切换
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考虑驾驶员记忆的多前车速度差跟驰模型研究
12
作者 尹砚铎 龙科军 谷健 《交通科学与工程》 2024年第2期127-137,共11页
为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性... 为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性稳定性特征,得出改进模型的稳定性条件。再对改进模型下的车流启动和制动过程进行仿真,并与FVDM的仿真结果作对比。然后采用微小扰动法对改进模型进行数值仿真,研究驾驶员记忆因素和多前车速度差对交通流稳定性的影响。最后,利用下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)数据标定了改进模型的参数,并预测了其加速度。研究结果表明:驾驶员记忆在一定程度上不利于交通流的稳定,而多前车速度差对稳定交通流具有积极作用;与FVDM相比,改进模型的启动延迟和制动延迟分别降低了10.0%和19.0%,预测精度更高,均方根误差降低了24.3%。 展开更多
关键词 驾驶员记忆 多前车速度差 跟驰模型 数值仿真
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高速电梯轿架启动工况的水平瞬态动力学分析
13
作者 陈岁繁 庞浩浩 +1 位作者 茹晓英 李其朋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期229-233,共5页
为探究高速电梯启动工况的水平瞬态动力学特性,以高速电梯轿架为研究对象,基于ANSYSWorkbench有限元软件仿真了轿架启动工况下的瞬态应力、瞬态变形和水平振动加速度,同时,对高速电梯轿架水平振动特性进行了实验验证。研究结果表明:高... 为探究高速电梯启动工况的水平瞬态动力学特性,以高速电梯轿架为研究对象,基于ANSYSWorkbench有限元软件仿真了轿架启动工况下的瞬态应力、瞬态变形和水平振动加速度,同时,对高速电梯轿架水平振动特性进行了实验验证。研究结果表明:高速电梯轿架上梁、下梁和直梁等三大关键部件满足强度、刚度要求,并且通过实验测得的水平振动加速度曲线变化区间与仿真分析所得水平振动特性的振动加速度曲线变化区间对比,两者基本一致,从而验证了仿真结果的正确性,为高速电梯运行过程中的舒适性研究提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 高速电梯 启动工况 轿架 瞬态动力学 振动特性
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轿车子午线轮胎高速均匀性纵向谐波力的研究
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作者 陈仁全 王君 +3 位作者 贾春辉 唐明 周磊 孙向阳 《轮胎工业》 CAS 2024年第4期202-204,共3页
对轿车子午线轮胎高速均匀性纵向谐波力进行研究。结果表明:轮胎纵向波动力1阶谐波(TFV1H)幅值随着轮胎速度的增大而增大,并呈几何式增长趋势;轮胎TFV1H幅值和速度的关系可用幂函数模型表示;不同轮胎的幂函数模型的2个系数不同,但其具... 对轿车子午线轮胎高速均匀性纵向谐波力进行研究。结果表明:轮胎纵向波动力1阶谐波(TFV1H)幅值随着轮胎速度的增大而增大,并呈几何式增长趋势;轮胎TFV1H幅值和速度的关系可用幂函数模型表示;不同轮胎的幂函数模型的2个系数不同,但其具有较好的线性关系;可以将轮胎TFV1H幅值和速度的关系确定为只有1个待定常数的幂函数模型。 展开更多
关键词 轿车子午线轮胎 高速均匀性 纵向力1阶谐波 幂函数模型
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基于高速摄像的汽车碰撞动态数据分析技术
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作者 刘倩博 《时代汽车》 2024年第5期192-194,共3页
汽车碰撞试验是评估车辆安全性的核心环节,而高速摄像技术在这一过程中发挥着不可或缺的作用,通过捕捉车辆在碰撞瞬间的高速动态,测试车辆在碰撞条件下的物理反应。本文提出了一种基于高速摄像的汽车碰撞动态数据分析技术,通过数据捕捉... 汽车碰撞试验是评估车辆安全性的核心环节,而高速摄像技术在这一过程中发挥着不可或缺的作用,通过捕捉车辆在碰撞瞬间的高速动态,测试车辆在碰撞条件下的物理反应。本文提出了一种基于高速摄像的汽车碰撞动态数据分析技术,通过数据捕捉、关键帧与时刻标记的方式记录并分析碰撞动态过程,为车辆安全性能评估提供支持。 展开更多
关键词 高速摄像机 汽车碰撞实验 动态数据分析
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多轴轮式小车变速避障控制系统研究
16
作者 迟涵 徐林 +3 位作者 董骐瑞 张天顺 张平霞 朱永强 《江苏工程职业技术学院学报》 2024年第1期20-25,共6页
车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情... 车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情况调节小车速度,以安全、稳定地变速避障。避障过程中小车遇到障碍物,对避障信息进行读取判断,雷达接收并运转数据时间变长,计算机程序运行时间与小车运行时间会存在差值,利用这一差值对处于同一时间段的小车进行速度调节。通过匀速与变速的对比试验来验证变速避障控制系统的功能,结果表明,在相同环境下变速避障小车在避障反应时间内位移量减少,能更快速、可靠、稳定地实现避障。 展开更多
关键词 自动驾驶小车 避障控制 变速 时间间隔 反应时间
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汽车碰撞试验中视频分析的影响因素研究
17
作者 李珂 邹阳 +1 位作者 徐修权 李帆 《时代汽车》 2024年第3期4-6,共3页
在汽车碰撞试验中,高速视频影像是汽车碰撞试验中获取车辆结构变化,假人运动等许多关键数据的重要手段,视频分析软件在其中广泛应用。影响视频分析技术结果的因素有许多,影响程度也不一。文章通过理论以及试验方法对视频分析影响因素进... 在汽车碰撞试验中,高速视频影像是汽车碰撞试验中获取车辆结构变化,假人运动等许多关键数据的重要手段,视频分析软件在其中广泛应用。影响视频分析技术结果的因素有许多,影响程度也不一。文章通过理论以及试验方法对视频分析影响因素进行分析,重点探讨相机标定、相机焦距和相机俯仰角对摄像分析结果的影响。 展开更多
关键词 高速摄像 视频分析 汽车碰撞试验
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基于ADAMS/Car低端SUV高速行驶的平顺性仿真分析 被引量:1
18
作者 周乾坤 鲍际平 程敏 《汽车实用技术》 2011年第7期25-29,共5页
针对目前国内市场上的低端SUV存在最高车速较低、高速行驶舒适性不够的问题,本文从理论上分析了行驶速度对汽车平顺性的影响,用ADAMS/Car建立了某低端SUV的多刚体动力学模型,并按照平顺性试验标准进行了仿真。经试验证明仿真结果与实验... 针对目前国内市场上的低端SUV存在最高车速较低、高速行驶舒适性不够的问题,本文从理论上分析了行驶速度对汽车平顺性的影响,用ADAMS/Car建立了某低端SUV的多刚体动力学模型,并按照平顺性试验标准进行了仿真。经试验证明仿真结果与实验结果吻合,验证了模型的正确。然后,完成了低端SUV不同高速下的平顺性仿真,得出仿真结果与理论分析相一致。最后根据分析结果对模型的优比提出合理建议,为低端SUV高速稳定舒适性研究提供相关参考。 展开更多
关键词 ADAMS/car 平顺性 高速 仿真
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驼峰车辆减速器制动性能影响因素分析
19
作者 屠志平 马天宇 安岩 《铁道通信信号》 2024年第6期35-41,共7页
驼峰作业过程中,溜放车辆经减速器制动后容易出现超速、夹停、轻车挤出等制动问题。通过理论分析和实验方法,分析制动高度、制动宽度、轮辋外径变化、摩擦系数等因素对减速器制动性能的影响情况。结果表明:提高摩擦系数和制动高度、增... 驼峰作业过程中,溜放车辆经减速器制动后容易出现超速、夹停、轻车挤出等制动问题。通过理论分析和实验方法,分析制动高度、制动宽度、轮辋外径变化、摩擦系数等因素对减速器制动性能的影响情况。结果表明:提高摩擦系数和制动高度、增大杠杆比、减少制动宽度等,能有效降低减速器超速的发生概率;提高制动高度、减少附加制动力系数、提高制动轨强度、降低摩擦系数等,能有效降低轻车挤出的发生概率;提高传动系统动力、减少零部件摩擦阻力、增大曲拐偏心等,能有效避免夹停问题的发生。由此提出解决减速器制动问题的措施和建议,为减速器设计、安装施工、维修维护等,提供理论支持和设计依据。 展开更多
关键词 驼峰 车辆减速器 制动性能 轻车挤出 超速 夹停
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Phase transition on speed limit traffic with slope 被引量:3
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作者 李兴莉 宋涛 +1 位作者 邝华 戴世强 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第8期3014-3020,共7页
Through introducing a generalized optimal speed function to consider spatial position, slope grade and variable safe headway, the effect of slope in a single-lane highway on the traffic flow is investigated with the e... Through introducing a generalized optimal speed function to consider spatial position, slope grade and variable safe headway, the effect of slope in a single-lane highway on the traffic flow is investigated with the extended optimal speed model. The theoretical analysis and simulation results show that the flux of the whole road with the upgrade (or downgrade) increases linearly with density, saturates at a critical density, then maintains this saturated value in a certain density range and finally decreases with density. The value of saturated flux is equal to the maximum flux of the upgrade (or downgrade) without considering the slight influence of the driver's sensitivity. And the fundamental diagrams also depend on sensitivity, slope grade and slope length. The spatiotemporal pattern gives the segregation of different traffic phases caused by the rarefaction wave and the shock wave under a certain initial vehicle number. A comparison between the upgrade and the downgrade indicates that the value of saturated flux of the downgrade is larger than that of the upgrade under the same condition. This result is in accordance with the real traffic. 展开更多
关键词 generalized optimal speed car-following model SLOPE phase transition
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