基于知识工程的轿车视野校核系统的开发

结合轿车总布置和相关法规标准,开发了基于知识的轿车视野校核系统,利用Catia知识工程模块进行参数化设计,完成了前风窗刮扫校核模块、仪表板盲区校核模块和A立柱盲区校核模块视野的自动校核,实现了视野校核系统的智能化。

乘用车随动后视镜视野范围测量及转角分析

基于中国国家标准和美国国际汽车工程师协会(SAE)标准,使用计算机人机工程学模拟系统,按照国标95百分位人体模型确定测试人员及坐姿,对某款轿车进行了实车后视镜视野范围测量试验.根据测试结果,并结合车辆转弯等行驶工况下的软件模拟结果,对汽车随动后视镜在不同工况下的镜面转动角度范围进行了标定.搭建了随动后视镜试验台架,通过程序实现了后视镜镜面跟随方向盘转角和车速调整视野范围的功能.

基于FPGA的视觉导航小车设计与实现

视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5m/s.

基于Jack仿真的汽车A柱障碍角的校核与评估

汽车A柱障碍角的大小直接影响到驾驶人的视野,国标《汽车驾驶员前方视野要求及测量方法》规定汽车A柱的双目障碍角不得大于6°。针对国内某型汽车的具体构造参数,本文利用Jack软件建立仿真车辆模型,并根据中国人体特征参数,建立了尺寸为95%的汽车驾驶人的人体模型,该模型符合中国人体特征,利用简化的汽车A柱障碍角测量方法,对该型车的A柱障碍角进行了校核分析。研究表明:该型车左、右侧A双目柱障碍角分别为5.0°与3.8°,均满足国标规定的要求。