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电动轮式移动小车控制系统设计与试验 被引量:36
1
作者 张铁民 黄翰 黄鹏焕 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期11-18,共8页
为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后对每个驱动电机... 为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后对每个驱动电机进行转矩分配,控制4台用于驱动的无刷直流轮毂电机、2台转向直流电机以及2台制动用直流电机,使得小车实现直线行驶、转向和原地转向;通过单片机ATMEGA48PA控制4台无刷直流轮毂电机换相;采用驱动芯片IR2113驱动场效应管FQA140N10,并利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号检测无刷直流电机的速度,采用放大器LM358搭建过载保护电路。试验结果表明,所开发的小车驱动控制系统实现了四轮电子差速与转矩分配,移动小车能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行,小车限速20km/h,爬坡度为8°。在空载情况下能匀速运行8~10h,带额定负载250kg情况下能匀速运行4~5h,有较好的负载性能,满足农业运输及农田作业的需求,减轻人的体力劳动,提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的电动移动小车的机械设计及电气控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 车辆 转矩 控制系统 四轮驱动 移动小车 轮毂电机
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汽车轮毂仿生造型的参数化模型构建研究 被引量:10
2
作者 吴俭涛 孙利 柳青英 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第8期115-119,共5页
为实现增材制造技术在轮毂造型设计中的应用,构建具有仿生特征的参数化汽车轮毂模型,扩展轮毂造型库品类。以植物生长造型为切入点,利用参数化插件Grasshopper模拟互生叶序植物的生长规律,将其转译为生形算法,建立植物生长参数与轮毂造... 为实现增材制造技术在轮毂造型设计中的应用,构建具有仿生特征的参数化汽车轮毂模型,扩展轮毂造型库品类。以植物生长造型为切入点,利用参数化插件Grasshopper模拟互生叶序植物的生长规律,将其转译为生形算法,建立植物生长参数与轮毂造型参数关联关系,以此构建出5变量2级轮毂参数化仿生模型。通过参数调节可快速获取多种轮毂模型建模及变形方案,为追求个性化的用户提供更多元的方案选择,也为设计人员提供一种更为快捷的设计方法。 展开更多
关键词 汽车轮毂 仿生造型 参数化设计 生形算法
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基于ASP和SQL Server的汽车轮毂网络制造系统 被引量:1
3
作者 张华 蒋国璋 孔建益 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第9期147-149,共3页
这里针对汽车轮毂设计和制造的信息实时共享与优化社会制造资源等问题,提出了建立基于ASP和SQLServer的汽车轮毂网络制造系统的技术方案,详细分析了汽车轮毂制造信息传递和制造设计的实现过程,设计开发了一个基于ASP和SQL的汽车轮毂网... 这里针对汽车轮毂设计和制造的信息实时共享与优化社会制造资源等问题,提出了建立基于ASP和SQLServer的汽车轮毂网络制造系统的技术方案,详细分析了汽车轮毂制造信息传递和制造设计的实现过程,设计开发了一个基于ASP和SQL的汽车轮毂网络制造系统的原型。 展开更多
关键词 B/S模式 汽车轮毂 网络制造系统 虚拟联盟
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轿车轮毂造型及结构有限元的分析 被引量:1
4
作者 董继先 陈雪娇 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2014年第2期138-141,共4页
轮毂是汽车承载的重要部件,其内在质量关系到汽车行驶过程中的平稳性、安全性和舒适性.随着人们对行车安全、节能和环保等方面要求的不断提高,以及制造工艺技术的日益进步,在保证轮毂实用性能的前提下,轮毂的造型结构与材质都发生了较... 轮毂是汽车承载的重要部件,其内在质量关系到汽车行驶过程中的平稳性、安全性和舒适性.随着人们对行车安全、节能和环保等方面要求的不断提高,以及制造工艺技术的日益进步,在保证轮毂实用性能的前提下,轮毂的造型结构与材质都发生了较大变化.更重要的是轮毂的造型还能影响人们对车辆外观的评价以及购买欲望.首先阐述了汽车轮毂的发展史,再从大众品牌旗下产品高尔夫轿车轮毂的造型形态入手,针对轮辐的变化,分别以时间和排量为方向进行了对比分析,探讨了大众高尔夫轿车轮毂的造型,并用Ansys对部分轮毂进行结构分析.最后,根据现有大众高尔夫"战斧"轮毂的造型进行其延续型的设计. 展开更多
关键词 大众高尔夫轿车 轮毂 轮毂造型设计
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全方位线控四轮转向电动汽车设计 被引量:23
5
作者 卓桂荣 陈辛波 +1 位作者 余卓平 万钢 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期29-32,共4页
提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全... 提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位,且仍可保持转向能力。用Euler角描述了悬架导向机构的姿态,推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式,对各控制点坐标进行参数化,在 ADAMS软件下建立了参数化模型,并对悬架导向机构进行了优化设计。 展开更多
关键词 电动汽车 线控四轮转向 双横臂悬架 轮毂电机
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一种针对轮毂产品的用户风格偏好自动判定方法
6
作者 孙利 杨芳 +1 位作者 吴俭涛 郭宝峰 《燕山大学学报》 CAS 2014年第3期238-242,共5页
重点研究了用户对于不同风格轮毂产品的喜好度的自动判定问题。通过对海量图片的分析处理,获得图片中轮毂的造型和颜色特征的参数化信息,进而对所得特征信息进行分级聚类,特征相似图片划归同一集群,并据此构建树形轮毂风格编码库。根据... 重点研究了用户对于不同风格轮毂产品的喜好度的自动判定问题。通过对海量图片的分析处理,获得图片中轮毂的造型和颜色特征的参数化信息,进而对所得特征信息进行分级聚类,特征相似图片划归同一集群,并据此构建树形轮毂风格编码库。根据用户提供的个人喜好的相关图片,利用马氏距离法判定其所属特征类似集群,确定用户喜好倾向,进而为用户提供符合用户偏好的轮毂信息。实验结果表明,本方法的判定效率更高,准确率与专家人工判定准确率一致。 展开更多
关键词 轮毂 风格偏好 造型特征 聚类集成 编码库
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等长双横臂悬架轮边驱动机构的设计及优化
7
作者 王斌 季从东 张佳南 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期51-54,62,共5页
结合等长双横臂悬架的特点,分别对用于转向轮和非转向轮的电动汽车轮边驱动机构进行了设计,此机构不但结构紧凑,而且降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。在ADAMS软件下建立了悬架导向机构的参数化模型,以轮距变化最小... 结合等长双横臂悬架的特点,分别对用于转向轮和非转向轮的电动汽车轮边驱动机构进行了设计,此机构不但结构紧凑,而且降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。在ADAMS软件下建立了悬架导向机构的参数化模型,以轮距变化最小为目标函数,对悬架导向机构进行了优化设计。 展开更多
关键词 电动汽车 轮边驱动系统 等长双横臂悬架 导向机构
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某轻型客车轮毂轴承的匹配计算
8
作者 王成立 刘守银 《汽车实用技术》 2015年第7期40-42,共3页
某汽车厂家为迎合市场需求,开发了一款轻型客车。该车型在试验场路试过程中,发生了两起前轮毂轴承烧蚀问题。本文针对该问题,运用理论计算、CAE分析,并结合试验,制定相关措施,优化设计轮毂轴承。
关键词 轻型客车 轮毂轴承 优化设计
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轮毂电机驱动电动汽车再生制动系统分析 被引量:4
9
作者 余进超 李军 《机电工程技术》 2015年第8期77-81,共5页
以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,介绍了轮毂电机的结构组成及其集成制动系统的解决方案;阐述了轮毂电机再生制动的基本原理;根据再生制动系统的要求,分析了轮毂电机再生制动的约束条件;通过对几种不同典型的再生制动系统控制策略的... 以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,介绍了轮毂电机的结构组成及其集成制动系统的解决方案;阐述了轮毂电机再生制动的基本原理;根据再生制动系统的要求,分析了轮毂电机再生制动的约束条件;通过对几种不同典型的再生制动系统控制策略的对比分析,确定了一种适合轮毂电机驱动电动汽车的再生制动控制方案。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 再生制动 控制策略
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基于感性意象的轿车轮毂参数化设计 被引量:5
10
作者 成振波 任薪蓉 +1 位作者 柯善军 秦燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第4期135-141,共7页
为提升轿车轮毂造型设计效率,探索一种以感性意象为导向的参数化设计方法。选取目前主要的轿车轮毂造型,构建轮毂造型样本库,归纳用户对轮毂造型评价的感性意象关键词,分析造型意象与造型特征的关系;以造型特征为变量,基于Grasshopper... 为提升轿车轮毂造型设计效率,探索一种以感性意象为导向的参数化设计方法。选取目前主要的轿车轮毂造型,构建轮毂造型样本库,归纳用户对轮毂造型评价的感性意象关键词,分析造型意象与造型特征的关系;以造型特征为变量,基于Grasshopper插件构建轮毂数字模型,通过参数调节实现与造型意象的匹配关系;经过样本分析、用户评价和编程设计,确定了3对轮毂感性意象关键词,分析了5个造型特征与感性意象的关系。在Grasshopper插件中,基于6个造型特征变量,进行了轮毂的参数化设计。通过对参数化生成轮毂样本的用户评价,验证了轮毂造型意象与造型特征的关系,证明了以感性意象为导向的参数化设计方法的有效性,扩展了参数化设计的应用领域。 展开更多
关键词 参数化设计 轿车轮毂 造型意象 GRASSHOPPER 数字模型
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电动轿车新型轮毂驱动单级章动减速器设计与仿真分析
11
作者 王兴盛 姚立纲 +2 位作者 王亚丽 张大卫 陈颖 《机械传动》 北大核心 2023年第7期42-48,共7页
针对车辆所需传动比较大时传统行星齿轮轮毂减速器存在零部件多、轴向尺寸大及轮系周边安装复杂的问题,以电动轿车为研究对象,提出了一种基于单级章动传动的新型轮毂驱动减速器。阐述了其工作原理和传动过程,完成了结构设计和传动效率计... 针对车辆所需传动比较大时传统行星齿轮轮毂减速器存在零部件多、轴向尺寸大及轮系周边安装复杂的问题,以电动轿车为研究对象,提出了一种基于单级章动传动的新型轮毂驱动减速器。阐述了其工作原理和传动过程,完成了结构设计和传动效率计算,建立了虚拟样机模型,并开展了有限元分析仿真,探讨了减速器在静载荷下最大接触应力的产生部位与产生原因,验证了结构的可靠性与合理性。 展开更多
关键词 电动轿车 轮毂驱动 章动传动 结构设计 有限元分析
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轮毂驱动电动汽车开关磁阻电机制动特性分析 被引量:2
12
作者 张利芬 韩小伟 《内燃机与配件》 2018年第11期47-49,共3页
开关磁阻电机作为一种新型电机,结构最为简单,直流调速系统的可控性强,适用于恶劣环境,且电机的控制参数多,很容易通过适当的控制策略和系统设计满足电动汽车的四象限运行的要求,并且在高速运行区域也能保持优秀的制动能力。本文主要以... 开关磁阻电机作为一种新型电机,结构最为简单,直流调速系统的可控性强,适用于恶劣环境,且电机的控制参数多,很容易通过适当的控制策略和系统设计满足电动汽车的四象限运行的要求,并且在高速运行区域也能保持优秀的制动能力。本文主要以新型电动汽车轮毂驱动电动汽车为研究对象,围绕开关磁阻电机的结构及工作特性及开关磁阻电机的制动特性分析展开,讨论这种新型电机在汽车上应用时其电制动能力,为轮毂驱动电动汽车的制动系统的后续研究做准备。 展开更多
关键词 轮毂驱动电动汽车 开关磁阻电机 制动
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动车与拖车ER8钢车轮轮毂表面的微动损伤行为
13
作者 何成刚 邹港 +4 位作者 叶榕伟 翟玉江 李鹏 付斌 刘吉华 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期26-34,40,共10页
以在我国西北风沙环境下运行1.73×10^(6)km的动车组动车和拖车ER8钢车轮轮毂为研究对象,通过硬度测试、表面和截面损伤形貌观察等方法,分析了动车和拖车车轮轮毂表面的微动损伤行为。结果表明:动车车轮轮毂表面平均硬度约为335 HV... 以在我国西北风沙环境下运行1.73×10^(6)km的动车组动车和拖车ER8钢车轮轮毂为研究对象,通过硬度测试、表面和截面损伤形貌观察等方法,分析了动车和拖车车轮轮毂表面的微动损伤行为。结果表明:动车车轮轮毂表面平均硬度约为335 HV,硬化层深度约为300μm,最大塑性变形层厚度约为29μm,均大于拖车车轮轮毂(310 HV,250μm,25μm);拖车车轮轮毂表面损伤以相互交错的浅犁沟为主,同时存在较多连片的剥落坑和疲劳裂纹,并发生氧化磨损,截面损伤以剥落为主,部分区域还存在小角度的长裂纹;动车车轮轮毂表面损伤主要为方向一致的深犁沟和少量大剥落坑,表面疲劳裂纹较少,截面损伤以小角度长裂纹为主,部分区域表层存在沿塑性变形线向内部扩展的裂纹。 展开更多
关键词 动车车轮 拖车车轮 轮毂 微动损伤 犁沟 剥落 疲劳裂纹
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汽车轮毂的轻量化设计研究 被引量:2
14
作者 张步峰 赵宇翔 牛瑞坤 《现代制造技术与装备》 2023年第10期16-18,23,共4页
汽车轮毂是汽车车身的重要组成部件,其轻量化设计对降低整车质量、提高行驶平顺性具有重要作用。文章重点研究汽车轮毂的轻量化设计,主要包括轮毂轻量化的设计方案、轻量化设计的步骤和方法及轻量化设计的评价方法等,从而优化轮毂结构... 汽车轮毂是汽车车身的重要组成部件,其轻量化设计对降低整车质量、提高行驶平顺性具有重要作用。文章重点研究汽车轮毂的轻量化设计,主要包括轮毂轻量化的设计方案、轻量化设计的步骤和方法及轻量化设计的评价方法等,从而优化轮毂结构。轮毂结构优化后,不仅可以减轻车轮的质量,而且保持了车轮的高强度和高可靠性。 展开更多
关键词 汽车轮毂 轻量化 轻质材料
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轮毂电机驱动系统对整车行驶平顺性影响的研究 被引量:2
15
作者 郭忠庆 高聪聪 陈潮洲 《交通节能与环保》 2019年第3期8-11,共4页
本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递... 本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递函数分析不同非簧载质量情况下,车身加速度、相对动载荷和悬架动挠度对路面速度激励的响应情况。最后对目前针对非簧载质量增加对于整车平顺性不利影响的解决方案进行了对比分析。 展开更多
关键词 平顺性 轮毂电动汽车 非簧载质量
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汽车轮毂搬运工具应用现状与发展探讨
16
作者 吴逸涵 韩二锋 +1 位作者 周景树 吴振楠 《价值工程》 2019年第31期143-144,共2页
在维修或更换汽车轮胎时,需要将轮毂拆下。通常,轮毂都比较重,搬运不是太方便。现有的一种搬运轮毂的工具,结构比较复杂,成本也相对较高。通过对结构的创新设计,轮毂便捷搬运装置结构简单实用,成本较低,操作简单,更加便于使用。
关键词 汽车 轮毂 搬运 结构 成本 使用
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轿车轮毂轴承制造新工艺设计 被引量:1
17
作者 周近民 《洛阳工学院学报》 1996年第4期42-45,共4页
本文从工艺理论和实际出发,设计了内、外套圈加工新工艺和轴承组装新工艺,很好地解决了目前轿车轮毂轴承制造中存在的问题,可行性良好。
关键词 轿车 轮毂 轴承 制备 工艺设计 组装
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赛车轮毂多功能集成化设计新方法
18
作者 刘高辉 阳林 +3 位作者 梁绍臻 陈德升 陈日东 黄晋豪 《汽车实用技术》 2020年第3期52-55,共4页
由于传统制造工艺在复杂曲面和集成化加工的局限性,导致方程式赛车轮毂的多功能集成化一直被制约,以至于传统赛车轮毂总成普遍存在体积硕大、重量大、传动效率低等问题。文章基于集成化设计原则,在保留传统赛车轮毂总成所需功能的前提下... 由于传统制造工艺在复杂曲面和集成化加工的局限性,导致方程式赛车轮毂的多功能集成化一直被制约,以至于传统赛车轮毂总成普遍存在体积硕大、重量大、传动效率低等问题。文章基于集成化设计原则,在保留传统赛车轮毂总成所需功能的前提下,改变赛车外球笼、轮毂、轮辐等的结构以进行集成化设计从而得到多功能集成化赛车轮毂。所获得的集成化赛车轮毂体积重量明显减小且传动效率明显提高,达到了通过集成化以实现轻量化的目标。 展开更多
关键词 方程式赛车 赛车轮毂 多功能集成化 轻量化
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对轮毂铸件X射线检测图像实时处理的软件系统设计
19
作者 苏丽梅 赵鹏 《电脑开发与应用》 2007年第10期65-66,70,共3页
提出了一套对某系列汽车轮毂铸件通用的X射线实时检测系统的数字图像处理软件的设计。此图像处理软件采用Microsoft Visual C++6.0语言编程,根据面向对象的编程思想,以Windows系统标准的多文档界面为主控界面,以Win32多线程编程技术为核... 提出了一套对某系列汽车轮毂铸件通用的X射线实时检测系统的数字图像处理软件的设计。此图像处理软件采用Microsoft Visual C++6.0语言编程,根据面向对象的编程思想,以Windows系统标准的多文档界面为主控界面,以Win32多线程编程技术为核心,来实现图像处理。此软件系统具有检测速度快、成像质量高、便于图像处理、分析和识别等特点,能够达到对轮毂铸件内部结构的实时显示,便于工作人员对工件的检测和缺陷的评定。 展开更多
关键词 汽车轮毂铸件 X射线检测 图像处理
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奥迪轿车后轮毂轴切削性能的试验研究
20
作者 吴一芳 姜英飞 《汽车技术》 北大核心 1996年第7期39-41,共3页
针对奥迪轿车后轮毂功的材料特点,用正交试验法对精车外圆工序进行了切削刀具的选材与切削用量的优化及二者的最佳组合。提出该精车工序应采用YC30牌号的硬质合金刀片,用100m/min的切削速度和0.25mm/r的进给量,可获得较高的刀具... 针对奥迪轿车后轮毂功的材料特点,用正交试验法对精车外圆工序进行了切削刀具的选材与切削用量的优化及二者的最佳组合。提出该精车工序应采用YC30牌号的硬质合金刀片,用100m/min的切削速度和0.25mm/r的进给量,可获得较高的刀具耐用度及金属切削率。 展开更多
关键词 后轮毂轴 轿车 切削试验 奥迪牌
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